邦納Banner安全控制器
隨著生產現代化的發展，危險源在生產現場星羅密布。若按以往常規慣例，使用安全繼電器和繼電器單元時,全部要使用物理連線，且遠距離連線使電路設計復雜化。若生產現場發生工藝變更，如增加門開關，復雜線路連接使變更、修改電路更復雜。

邦納Banner安全控制器
隨著生產現代化的發展，危險源在生產現場星羅密布。本文綜述了安全控制器的產生背景及其優缺點，且看安全控制器如何為“控制”和“安全”的整體解決方案做出貢獻。
隨著社會狀況的變化，以往一直依靠對操作人員進行安全教育的方式來確保生產現場的安全如今變得愈加困難。因此設備生產廠家在機器的設計階段，對安全方面的考慮就顯得非常重要。基于“人會出錯，機器會出故障”的安全概念，在危險的設備上應用安全控制系統，能夠有效減少勞動災害，確保制造現場的安全性和生產性。
生產性。根據控制元器件功能的高低及安全應用控制等級的復雜性，歐姆龍的安全應用控制器，從單輸入、單輸出應用到多輸入、多輸出的復雜安全回路構成應用，可以解決各種各樣的應用課題。下面就歐姆龍的安全控制器進行簡單的介紹：
安全繼電器單元
邦納Banner安全控制器
在電路設計中，如果使用單一的安全繼電器和安全元器件連接,可以達到按下急停按鈕輸出停止的功能。但是，要滿足如下安全電路的功能要求：
（1）當按下急停按鈕時機器不能重新起動。
（2）機器的安全回路發生故障時 ，及時切斷機器危險部件的電源。
（3）必須在安全回路確認后才能重新啟動機器（反饋回路和自動/手動復位）。
此時，如果使用安全繼電器設計電路會變得非常復雜。歐姆龍的安全繼電器單元（G9SA，G9SB，G9S）在這種背景下誕生了。
2. 特點
安全繼電器單元由三個安全繼電器組成，并通過內部接線執行聯鎖和安全驗證功能，滿足EN954-1安全4級的要求。
3.安全繼電器單元(G9SA)安全回路樣例
優點:
（1）已在取得安全認證的繼電器序列中建立回路。
缺點：
（1）建立具有相當數量輸入/輸出（I/O）的安全回路時較復雜。
（2）單元之間接線復雜，工時也隨之增加。
（3）不能通過編程方法進行電路設計。
靈活安全單元

隨著危險源頭日益增多，考慮到安全性和生產性，在生產現場需要使用緊急開關停下所有設備，而安全門開關和安全光幕僅使目標危險源停止運行。對于安全繼電器單元來說，若采用與連接，則繼電器電路數量日益增大,電路設計就越發困難。歐姆龍的靈活安全單元（G9SX）在這種背景下誕生了。
2. 特點
（1）生產性：通過部分停止和全體停止，使裝置的“安全性”和“生產性”兼容。
（2）維護性：通過LED顯示和可拆卸式端子臺，及時掌握當前狀態和減少配線工時，提高了可維護性。
（3）擴展性：通過邏輯連接，使設備的變更和擴展變得容易。
3.靈活安全單元(G9SX)的安全回路樣例
優點:
（1）取得安全認證的TTL中具有輸入/輸出回路 (IEC61508 認證）。
（2）通過模塊之間的邏輯連接（與邏輯），能夠輕松建立具有相當數量的輸入/輸出（I/O）。
安全控制器

前面介紹的安全繼電器單元和靈活的安全單元都能通過簡單的連接實現安全，使得安全對策的設計變得輕松。但是在生產現場，從生產性角度考慮，現場操作人員和維護技術人員等希望能查看到安全設備的狀態，如通過一些帶有診斷功能的指示燈，使運行中的接近警告和作業許可的信息切實地傳達給操作人員；通過主機指示燈的亮燈模式，可讀取到安全設備輸入輸出狀態的錯誤內容；通過串口通信，可讀取到更詳細的信息。在這樣的思想基礎上，歐姆龍的安全控制器（F3SX）誕生了。
2.特點
（1）能將安全輸入信號接到PLC來構成互鎖電路：一般來說PLC等程序性的控制設備，會由于內存的部分丟失和CPU失控，以及生產現場的程序改寫等現象，可能導致安全性無法確保。即使使用了安全光幕和安全門開關等，但只要使用PLC控制，就無法得到的安全。此外，即使是使用了繼電器的互鎖結構，若繼電器發生了溶著和布線短路，將進入危險狀態，因此也不能說安全。而F3SX能安全且簡單地連接安全光幕和安全門開關等多種安全裝置，綜合各種安全裝置進行監視，真正實現安全設備中樞的作用。
（2）采用了模塊結構，能*適合各種設備，采用輸入輸出集成的設計。
（3）符合安全控制器要求的安全標準：符合以標準IEC為首的歐洲、美國、加拿大、韓國的各種安全標準。
（4）通過插入式連接器簡單連接：不需要單元間多余的布線，可大幅度削減設計時的安全性評價，同時能大幅度減少保養工時。
（5）通過LED顯示各種輸入輸出的狀態，有利于縮短查找故障原因的時間。
3.安全控制器 (F3SX)的安全回路樣例
優點：
（1） 取得安全認證的TTL中具有輸入/輸出回路。 (IEC61508 認證）。
（2） 在一套單元中能夠完整控制輸入/輸出（I/O）。
（3） 能夠和控制器，例如PLC進行通信。

隨著生產現代化的發展，危險源在生產現場星羅密布。若按以往常規慣例，使用安全繼電器和繼電器單元時,全部要使用物理連線，且遠距離連線使電路設計復雜化。若生產現場發生工藝變更，如增加門開關，復雜線路連接使變更、修改電路更復雜。另外，還有必要進行安全電路監控的線路連接，以便及時發現錯誤發生的場所，及時解決錯誤，真正做到安全性和生產性兩者兼顧。基于這種思想，歐姆龍的安全網絡控制器（NE1A）誕生了。
2.特點
（1）具有超小型安全PLC功能：使用功能塊的演算功能和安全輸入/輸出的控制功能。
（2）通過DeviceNet Safety實現輸入/輸出的擴充。
（3）使用圖形式軟件工具進行配置。
（4）使用密碼的權利管理 。
（5）異常發生時的履歷功能
（6）USB 界面接口。
（7）符合IEC61508SIL３要求是FA工控領域的zui高水平。
符合EN954-1 Cat4的要求，且通過TUV認證
3.安全網絡控制器 (NE1A)的安全回路樣例
優點：
（1）利用安全控制回路的程序化來實現整個系統柔性設計：由于實現了符合安全標準的（IEC61508 SIL3/EN954-1 4級）安全控制回路的程序化，因此可以簡單地解決由于工藝和設計的變化所帶來的安全回路的變更、增加問題。
（2）zui多可以節省50%的配線：把安全網絡控制器與安全網絡連接實現安全設備布線的網絡化（DeviceNet Safety），控制器的布線長度就可以大大縮短。在復雜并且規模比較大的系統中，除了安全回路的輸入、輸出配線以外，安全回路同其他控制回路之間的配線也是必需的，而在這方面我們可以節省50%的布線。通過以上的網絡構造，不但可以減少安裝、維修時的布線錯誤，而且提高變更時的工作效率。
（3）在現有系統中可以進行安全網絡的追加：以前的安全控制在硬件方面與機器控制部分是分離的，因此在原有基礎上增加安全控制系統時，為了確保zui合適的控制性和維護性，需要通過復雜的配線來解決，很不方便。而安全網絡控制器由于利用了開放性網絡――DeviceNet，因此在物理層上就可以利用已有的電纜把維護信息傳送到機器控制部分的PLC上，這樣既實現了省配線又確保了維護信息的準確傳輸。
綜上所述，通過如下表格形式對安全繼電器（G7SA）與安全控制器建立安全回路的優缺點進行比較。
美國Banner邦納部分產品型號：
PBT26U PBT26UHF PBT26UHF PBT26UHT1 PBT26UHT1 PBT26UMSS PBT26UMSS PBT26U-PFS-KIT
PBT26U-PFS-KIT PBT28UHT1MT PBT28UHT1MT PBT415U PBT415U PBT415UHF PBT415UHF PBT41TMB5
PBT41TMB5 PBT430UHT1 PBT430UHT1 PBT430UMSS PBT430UMSS PBT43TB5HF PBT43TB5HF PBT43TMB5
PBT43TMB5 PBT43TS PBT43TS PBT450UHT1 PBT450UHT1 PBT46TB5HF PBT46TB5HF PBT46TMB5
PBT46TMB5 PBT46U PBT46U PBT46UC PBT46UC PBT46UHF PBT46UHF PBT46UHT1 PBT46UHT1
PBT46UM1/4-20 PBT46UM1/4-20 PBT46UMHXM3/8 PBT46UMHXM3/8 PBT46UMHXMBMP PBT46UMHXMBMP
PBT46UMNFM1.0 PBT46UMNFM1.0 PBT46UMSS PBT46UMSS PBT47TMSS PBT47TMSS PBT48 PBT48 PBT48-1
PBT48-1 PBT615U PBT615U PBT630U PBT630U PBT630UMSS PBT630UMSS PBT66U PBT66U
PBTA16UM.24X.49 PBTA16UM.24X.49 PBTA43TMB5 PBTA43TMB5 PBTA46TMB5 PBTA46TMB5
PBTA46UM.63X.9 PBTA46UM.63X.9 PBTP.53T PBTP.53T PBTP43TMB5 PBTP43TMB5 PBTP46TMB5
PBTP46TMB5 PBTPS415U PBTPS415U PBTPS46UMKC PBTPS46UMKC PBTPS46UMKCMP.5 PBTPS46UMKCMP.5
PBTU PBTU PBU260U PBU260U PBU4300U PBU4300U PBU430U PBU430U PBU460U PBU460U PC400 W/30'
PC44BN6FP PC44BP6FP PCF-1BG PCJ-25 PD-28 PD45VN6C100 PD45VN6C100 W/30' PD45VN6C100Q
PD45VN6C200 PD45VN6C200 W/30' PD45VN6C200Q PD45VN6C300 PD45VN6C300 W/30' PD45VN6C300Q
PD45VN6C50 PD45VN6C50 W/30 PD45VN6C50Q PD45VN6LL-52935 PD45VN6LLP PD45VN6LLP W/30'
PD45VN6LLPQ PD45VN6LLQ-64518 PD45VP6C100 PD45VP6C100 W/30' PD45VP6C100Q PD45VP6C200
PD45VP6C200 W/30' PD45VP6C200Q PD45VP6C200Q-63620 PD45VP6C300 PD45VP6C300 W/30'
PD45VP6C300Q PD45VP6C50 PD45VP6C50 W/30 PD45VP6C50Q PD45VP6LLP PD45VP6LLP W/30'
PD45VP6LLPQ PD49VN6C100 PD49VN6C100 W/30' PD49VN6C100Q PD49VN6C200 PD49VN6C200 W/30'
PD49VN6C200Q PD49VN6C300 PD49VN6C300 W/30' PD49VN6C300Q PD49VN6C50 PD49VN6C50 W/30'
PD49VN6C50Q PD49VN6LLP PD49VN6LLP W/30' PD49VN6LLPQ PD49VP6C100 PD49VP6C100 W/30'
PD49VP6C100Q PD49VP6C100Q-68793 PD49VP6C200 PD49VP6C200 W/30' PD49VP6C200Q
PD49VP6C200Q-02760 PD49VP6C200Q-68794 PD49VP6C200Q-68795 PD49VP6C200QP-02773
PD49VP6C200QP-02923 PD49VP6C300 PD49VP6C300 W/30' PD49VP6C300Q PD49VP6C300QPMA
PD49VP6C50 PD49VP6C50 W/30' PD49VP6C50Q PD49VP6LLP PD49VP6LLP W/30' PD49VP6LLPQ
PD49VP6LLPQ-02646 PD-90 PDB1 PDBAT21.33T5 PDBAT26T5 PDBCA21.4TS PDBCA21.4TS-1
PDBCA21.4TS-5 PDBF26T5 PDBF46DTS3QD PDBT26T5 PDDI43TSMHF PDI415U-LLD PDI415UTMH-LLD
PDI42.5SM2XTS-1 PDI46U-LLD PDI46UTMH-LLD PDIC26UMBR PDIRS1X166UM8M2 PDIS215UM12
PDIS26UM12 PDIS415UM12 PDIS415UM35MSD50 PDIS43UM4.5M3 PDIS46UHFM12 PDIS46UHFM4.5
PDIS46UM12 PDIS46UM3.2 PDIS46UM38MSD66 PDIS46UM4.5 PDIS46UM6.4MAL PDIS46UM8MSL30
PDIS4T4M12 PDIS4TM12 PDISM46UM5MA PDIT26T5 PDIT26TP PDIT26TP5 PDIT4100U PDIT46U
PDIU26T5-02972 PE4-G PE4-P PF2.53S PFA-1-100 PFB20-100 PFB40-100 PFC-2 PFC-2-100 PFC-2-20
PFC-2-25 PFK20 PFK40 PFMB4M19 PFS40P6 PFS44S.8T PFS44S15T PFS44S2T PFS44S3T PFS44S6
PFS44S6T PFS53S14T PFS53S15T PFS53S3T PFS53S6 PFS53S6T PFS64P6 PFS69S.8T PFS69S1.5
PFS69S14.5 PFS69S15T PFS69S16 PFS69S2 PFS69S2.5 PFS69S2T PFS69S30 PFS69S3T PFS69S40
PFS69S6 PFS69S6T PFS95P6 PG-29 PG-29-72181 PGAB-1 PGAB-2 PGA-PSA-1 PGA-PSB-1 PGA-TBA1-1
PGA-TBA2-1 PGCA-1A PGCA-2A PGCB-1A PGCB-2A PIA11.7TMUI PIA16U PIA215U PIA26U
PIA26UM1X.235 PIA26UM1X.28 PIA26UMA60M.125 PIA26UMHL.60 PIA4.69UM1.8X.4
PIA4.69UM1.8X.4-10 PIA4.8UM1.8X.4 PIA415UMNFM1.12 PIA430UM1X1NF PIA46UHFM.5X.4
PIA46UHFMBMP PIA46UHFMBMPMS PIA46UM1X1 PIA46UMAF PIA46UMJ1.3 PIA46UMJ1.3MA70
PIA46UMJ1.3MHL.6 PIA46UMNFM1.12 PIA66UM1X.86 PIAT16U PIAT26U PIAT415U PIAT43TMB5
PIAT43TS4 PIAT46TMB5 PIAT46U PIAT46UC PIAT46UHF PIAT46UM.4MT.25 PIAT46UMSL1.5MT
PIAT46UMTM4 PIAT6100U PIAT615U PIAT660U PIAT66U PIE415UT PIE415UTMT6 PIE43UT
PIE46THTMNL PIE46UT PIE46UTHF PIE46UTMNL PIE46UTMNLHT1 PIE49.8UT PIE49.8UTHF
PIE615UTMNLMT6 PIE66UTMNL PIES430UTMT6HT1 PIES46UT PIES46UTHT1 PIF16U PIF210UM.52M.19D
PIF215U PIF26U PIF26UHF PIF26UM.12X.6 PIF26UMFL.200 PIF26UMFL.315 PIF26UMLS
PIF26UMLSMFL.32 PIF26UMLSMFL.67 PIF430UHF PIF430UHT1 PIF43TMB5 PIF43TMDF PIF460UMNCMN
PIF46TMB5 PIF46U PIF46UHF PIF46UHT1 PIF46UM.20F PIF615U PIF615UMVFA PIF61U PIF62T
PIF630U PIF630UM.52M.19D PIF66U PIF66UMVFA PIFM1X46U PIFM1X46UMFL.59 PIFM415UHF PIFM46U
PIFM46UHF PIFP26U PIFS46UMFD.35 PIL415U PIL46U PIL46UHF PIL46U-L2 PIP.53T PIP16U PIP26U
PIP26UM1.25 PIP26UMNTM1 PIP415UHF PIP46U PIP46UC PIP46UHF PIP46UM1.12X.3 PIP46UM1.5
PIP46UM2.4 PIP640UMPP PIP650UMPPM.5 PIP660UMPPM.5 PIPS16U PIPS16UMFF PIPS26U
PIPS26UM.50 PIPS43TMB5 PIPS450U PIPS46TMB5 PIPS46U PIPS46UHF PIPS46UHT1 PIPS46UHT1M.45
PIPS46UM.45MP PIPS46UM.75 PIPS46UMJ1.3MP PIPS61.5UMSQMAP PIPS615U PIPS630U PIPS66U
PIPS66UMSQMAP PIPSB46U PIPSB46UHF PIPSM26U PIPSM46U PIR1X106UMAL PIR1X1615U PIR1X166U
PIR1X166UM.4 PIRS1X1615UMP.75 PIRS1X1615UMP2.2 PIRS1X1615UMPM1 PIRS1X1615UMPMAL
PIRS1X1630U PIRS1X1630UMP2.2 PIRS1X1630UMPMAL PIRS1X163TMB5M.4 PIRS1X166U PIRS1X166UM.4
PIRS1X166UMCEB PIRS1X166UMPM.4 PIRS1X166UMPM.47 PIRS1X166UMPM.75 PIRS1X166UMPM1
PIRS1X166UMPM2.2 PIRS1X166UMPM2.4 PIRS1X166UMPMAL PIT16U PIT1X46U PIT215UHF PIT21TS
PIT230U PIT23TMB5M3 PIT23TS PIT26U PIT26UHF PIT26UHT1 PIT26UMT.24 PIT41.5TS PIT4100U
PIT415UHF PIT41TMB5 PIT430UHF PIT433U PIT43TB5HF PIT43TB5HFM3 PIT43TMB5 PIT43TS
PIT43TS1 PIT43TT PIT46TB5HF PIT46TMB5 PIT46U PIT46UC PIT46UHF PIT46UHT1 PIT46UM10-32M1
PIT46UM14TL PIT46UM3 PIT46UM5 PIT46UM8-32MHF PIT49TB5HF PIT615U PIT62.5UMTX2
PIT6200UMTX2 PIT660U PIT66U PIT66UMF5/16 PIT66UMSS PITA43TMB5 PITA46TMB5 PITF26U
PITP16U PITP16UM1.7 PITP43TMB5 PITP46TMB5 PITPS46UMPDM.39 PITPS66UM.5 PIU1X16100U
PIU1X161600U PIU230U PIU230UHF PIU260U PIU26TMSS PIU4.568U-100 PIU4.610U-100 PIU4100U
PIU4100UHF PIU4100UMJ1.3 PIU4100UXP PIU4100UXT PIU41600U PIU41600UHF PIU41600UXP
PIU41600UXT PIU42.04U-100 PIU42.46U-100 PIU4200U PIU4200UHF PIU4200UHT1 PIU4200UXP
PIU4200UXT PIU430U PIU430UHF PIU430UXP PIU430UXT PIU4330U PIU4330UHF PIU4330UXP
PIU4330UXT PIU44.5U-100 PIU4500U PIU4500UHF PIU4500UXP PIU4500UXT PIU460U PIU460UHF
PIU460UXP PIU460UXT PIU6100U PIU630U PIU6330U PIU660U PIU66U PIU680U PKG3-10 PKG3M-2
PKG3M-9 PKG3Z-2 PKG4-10 PKG4-2 PKG4-3 PKG4-5 PKG4M-2 PKG4M-9 PKG4S-2 PKG6Z-.5 PKG6Z-2
PKG6Z-9 PKW3-2 PKW3M-2 PKW3M-9 PKW4M-2 PKW4M-9 PKW4Z-2 PKW4ZS-2 PKW6Z-2 PKW6Z-9 PL-1L
PL4-2 PL5 PL5R PLF23 PLI-A10 PLIS-1 PMC-510 PMC-510C PMC-510CLP PMCF-510C PPC06 PPC06HF
PPC06RA PPC10RA PPC23 PPC23HF PPC23RA PPC23RAHF PPC32 PPC32HF PPC32RA PPCAM PPCTL PPE4-G
PPE4-P PPE4-RG PPE4-RP PPE-G PPE-P PPE-RG PPE-RP PPK PPK06 PPK0608AE PPK0608AS
PPK0608BE PPK0608BS PPK0608RE PPK0608RS PPK0608RWE PPK0612AE PPK0612AS PPK0612BE
PPK0612BS PPK0612RE PPK0612RS PPK0616AE PPK0616AS PPK0616BE PPK0616BS PPK0616RE
PPK0616RS PPK0616TAE PPK06RA PPK23 PPK2308AE PPK2308AS PPK2308BE PPK2308BS PPK2308RE
PPK2308RS PPK2312AE PPK2312AS PPK2312BE PPK2312BS PPK2312RE PPK2312RS PPK2316AE
PPK2316AS PPK2316AWE PPK2316BE PPK2316BS PPK2316RE PPK2316RS PPK23RA PPK32 PPK3208RE
PPK32RA PPLITPKG PPM7 PPM7PS PPM9 PPSK1 PRC1 PS120-15 PS15-1 PS2V-12 PS2V-12E PSA-12
PSA-12E PSA-24 PSA-24E PSBA-120 PSC-24 PSC-24E PSD-400D PSDINA-24 PT1000 PT1000 W/30'
PT200 PT200 W/15' PT200 W/30' PT200B PT200B W/30' PT200E PT200P W/30' PT250 PT250 W/30'
PT250B PT250B W/30' PT250E PT250P PT300 PT300 W/10' PT300 W/30' PT300E PT300SC W/30'
PT400 PT400 W/15' PT400 W/30' PT400E PT400PSS W/30' PT410 PTGRCMSSQDHL-1 PTGRCMSSQDLL
PTIT210TP PTIT216TP PTIU216TP PVA100N6 PVA100N6E PVA100N6EQ PVA100N6Q PVA100N6R
PVA100N6RQ PVA100P6 PVA100P6-63172 PVA100P6E PVA100P6EQ PVA100P6EQ W/15' PVA100P6EQ
W/4IN PVA100P6EQ W/6IN PVA100P6EQ-54782 PVA100P6Q PVA100P6Q W/4IN PVA100P6Q W/6IN
PVA100P6Q-54764 PVA100P6Q-62443 PVA100P6Q-72077 PVA100P6QK PVA100P6QK W/15' PVA100P6R
PVA100P6RQ PVA100P6RQ W/15' PVA100P6RQ W/4IN PVA100P6RQ W/6IN PVA100P6RQ-54783 PVA225N6
PVA225N6E PVA225N6EQ PVA225N6Q PVA225N6Q W/6IN PVA225N6R PVA225N6RQ PVA225P6 PVA225P6-62442
PVA225P6E PVA225P6EQ PVA225P6EQ W/4IN PVA225P6EQ W/6IN PVA225P6Q PVA225P6Q W/4IN
PVD100Q-72307 PVD100Q-73215 PVD100QNA PVD225 PVD225MA1Q W/6IN PVD225Q PVD225Q W/6IN
PVD225QNA PVD225QNA-73490 PWS4100P PWS410P PWS4110P PWS4120P PWS4130P PWS4140P PWS4150P
PWS415P PWS4200P PWS420P PWS4250P PWS425P PWS4300P PWS430P PWS435P PWS43P PWS440P
PWS445P PWS450P PWS45P PWS460P PWS470P PWS47P PWS480P PWS490P PP4100P PP410P
PP4110P PP4120P PP4130P PP4140P PP4150P PP415P PP4200P PP420P PP4250P
PP425P PP4300P PP430P PP435P PP43P PP440P PP445P PP450P PP45P
PP460P PP470P PP47P PP480P PP490P PT4100P PT410P PT4110P PT4120P
PT4130P PT4140P PT4150P PT415P PT4200P PT420P PT4250P PT425P PT4300P
PT430P PT435P PT43P PT440P PT445P PT450P PT45P PT460P PT470P PT47P
PT480P PT490P Q106E Q106E W/30' Q106E106EQP2 Q10AN6D Q10AN6D W/30' Q10AN6DQ
Banner邦納激光測距傳感器