![]() |
東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品: kubler庫伯勒編碼器,kubler旋轉編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |
聯系電話
![]() |
東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品: kubler庫伯勒編碼器,kubler旋轉編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |
聯系電話
2026-5-9 閱讀(180)
接下來為您分享一下力士樂放大器VT-HACD系列的用途
一、力士樂放大器的用途(一句話概括)
VT?HACD 是力士樂全數字式電液軸控制器(比例閥放大器),專門把 PLC / 上位機的弱電指令(±10V/4?20mA)轉換成比例閥 / 伺服閥的驅動電流,并做閉環位置 / 壓力 / 力控制,廣泛用于機床、壓機、注塑機、專用機械等高精度液壓系統。
典型應用場景
位置控制:液壓缸精準定位、同步運動(如多缸同步)。
壓力 / 力控制:壓機保壓、注塑鎖模、張力控制。
速度控制:進給驅動、高速往復運動。
復合控制:位置 + 壓力疊加(如折彎機)。
二、力士樂放大器VT-HACD系列的工作原理(信號流 + 閉環邏輯)
本質是 **“指令→處理→功率放大→閥→執行器→反饋→比較修正"** 的數字閉環系統。
1. 硬件構成(核心三部分)
數字控制核心(MCU):運行 PIDT1 控制算法,處理 I/O、通信、邏輯。
模擬 I/O 接口:6 路模擬輸入(±10V/4?20mA 可切)、3 路模擬輸出;16 路數字 I/O。
功率驅動級:輸出 ±10V 或 0–20mA 給比例電磁鐵,帶過流 / 短路保護。
2. 信號流向(開環→閉環)
指令輸入:PLC 發設定值(如 0–10V 對應 0–100% 位置)。
信號處理:
濾波、量程轉換、斜坡生成(防止沖擊)。
特性曲線校正、零位補償、重疊補償。
閉環比較(核心):
接收反饋信號(LVDT 位移傳感器 / SSI 編碼器 / 壓力傳感器)。
MCU 計算:偏差 = 設定值?實際值,經PIDT1 算法輸出校正量。
功率放大:弱電控制信號→±1A 至 ±5A驅動電流,驅動比例電磁鐵。
液壓執行:電磁鐵推力→閥芯位移→閥口開度→流量 / 壓力→液壓缸動作。
反饋回傳:傳感器實時采集位置 / 壓力,形成閉環,動態糾偏。
3. 閉環控制原理(PIDT1)
P(比例):偏差越大,輸出越強,快速響應。
I(積分):消除穩態誤差(如長期定位偏差)。
D(微分):抑制超調與振蕩,提升穩定性。
T1(一階濾波):平滑輸出,降低噪聲敏感度。
三、力士樂放大器VT-HACD系列核心功能(為什么用它)
全數字參數化:通過面板或BODAC 軟件設參數,無需電位器。
多模式控制:位置 / 壓力 / 速度 / 力,可疊加控制。
32 組程序塊:存儲多套參數,一鍵切換工藝。
診斷與保護:過流、過壓、短路、斷線報警,歷史故障記錄。
同步與總線:多卡本地總線互聯,支持 CANopen/DeviceNet。
四、型號示例(VT?HACD?3?2X/E?I?00/000)
3:控制軸數(1/2/3 軸)。
2X:硬件版本。
E:帶顯示與按鍵。
I:模擬量輸入類型。
五、一句話總結
VT?HACD 是電液系統的 “高精度指揮 + 驅動中心":數字閉環、參數化強、控制模式靈活,把弱電指令變成精準的液壓動作,是現代液壓自動化的核心控制器。