技術參數 GSM-P 32-AS-E-090

ID

0304631

單指行程 [mm]

4

閉合力 [N]

51

小彈簧力 [N]

12

額定轉矩 [Nm]

0.35

旋轉角度 [°]

90

端位置調整 [°]

90

旋轉緩沖

彈性體

建議工件重量 [kg]

0.2

抓取耗氣量 [cm³]

4

旋轉耗氣量 [cm³]

9

重量 [kg]

0.42

額定工作壓力 [bar]

6

大工作壓力 [bar]

6.5

小抓取工作壓力 [bar]

4

小旋轉工作氣壓 [bar]

3.5

閉合時間 [s]

0.03

打開時間 [s]

0.04

帶中間負載的旋轉時間** [s]

0.12

大允許手指長度 [mm]

32

每機械手手指的大允許質量 [kg]

0.04

大轉動慣量 [kgmm²]

65

防護等級 IP

30

低環境溫度 [°C]

5

高環境溫度 [°C]

90

抓取重復精度 [mm]

0.02

重復回轉精度 [°]

0.1

長度 X [mm]

40

寬度 Y [mm]

47

高度 Z [mm]

112.5

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

1

力矩 Mz max. [Nm]

3

大軸向力 Fz max. [N]

105

產品系列的常規說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
閉合、張開和旋轉時間 
僅為基爪或手指的運動時間。周期僅為旋轉部件（主要為齒輪）運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
中間連接負載 
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為大值的一半時可旋轉，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉軸沿豎直方向。 
工作原理 
結合了旋轉驅動及活塞驅動 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護和維修 
- 
標配范圍 
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉角度調節用鋼球、裝配和操作手冊（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現