技術(shù)參數(shù) JGP 240-1

描述

通用型機械手 JGP, 尺寸: 240, 氣動
 

• 單指行程: 30 mm
• 閉合力: 4200 N
• 張開力: 4440 N
• 環(huán)境溫度: 90 °C

ID

0308680

單指行程 [mm]

30

閉合力 [N]

4200

張開力 [N]

4440

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

4361

打開力（手指長度 0 mm） [N]

4061

重量 [kg]

8

建議工件重量 [kg]

21.5

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

650

小工作壓力 [bar]

2.5

大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.45

打開時間 [s]

0.45

大允許手指長度 [mm]

280

每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

8.5

IP 防護等級

40

環(huán)境溫度 [°C]

5

環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.04

長度 X [mm]

240

寬度 Y [mm]

115

高度 Z [mm]

107

力矩 Mx max. [Nm]

200

力矩 My max. [Nm]

190

力矩 Mz max. [Nm]

120

大軸向力 Fz max. [N]

4650

i

可能數(shù)百次抓取后，才會達到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)