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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2017-6-15 閱讀(1508)
| 提 供 商 | 上海申思特自動化設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 103.7KB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 33次 | |
| 資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 1508次 |
力士樂REXROTH伺服閥一般有哪些故障
Rexroth方向伺服閥的故障前面我們已經(jīng)分析了，因此應(yīng)當采取以下的相應(yīng)技術(shù)措施:
（1）定期進行油質(zhì)化驗，保證EH抗燃油的清潔，防止伺服閥堵塞。如發(fā)現(xiàn)調(diào)門晃動，要及時采取措施，否則會造成第二級滑閥的凸肩銳邊的*性磨損，而這種磨損是不能修復(fù)的。
（2）在運行中定期檢查調(diào)門的回油管路，在調(diào)門穩(wěn)態(tài)時比較各調(diào)節(jié)汽門有壓回油管路的泄漏量情況，掌握伺服閥的工作狀態(tài)。
（3）保證DEH控制系統(tǒng)、伺服卡及LVDT的正常工作，防止由于電信號的不穩(wěn)定或不準確及控制回路參數(shù)整定的不當而造成伺服閥滑閥動作頻繁而損壞伺服閥。
（4）更換使用新伺服閥時，應(yīng)準確調(diào)整伺服閥的機械零偏。
力士樂Rexroth方向伺服閥力矩電機按照一般模式可分為兩種類型的移動線圈和永磁體大部分傳統(tǒng)使用的伺服閥力矩永磁電機，伺服閥還可以分為噴嘴射流擋板和兩大類。目前，國內(nèi)制造商生產(chǎn)的大多數(shù)伺服閥主要噴嘴型擋板。
Rexroth伺服閥的流量， 通常選擇的次序是，先由執(zhí)行機構(gòu)zui大負載pL下應(yīng)達到的速度斷定負載流量QL，再由QL斷定體系的空載流量QS，即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負載壓力 定出QS后，再由樣本選擇規(guī)則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR，即:QR=QS ΔpN pS 這么，閥的流量就能夠開始斷定下來了。可是，思考到輸入信號的多變性(常會大于估計輸入信號的zui大值，此刻會引起流量飽滿，劣化體系的質(zhì)量目標)，為使操控體系具有較強的適應(yīng)性，主張實踐選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的核算空載流量QR。閥的標準過大的缺乏是呼應(yīng)慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到常常有用的作業(yè)和磨合，體系的靈敏度也差。改進這種情況有用的做法是，選用兩個較小標準的伺服閥，其流量之和等于所需的一個大標準閥的流量，將其并聯(lián)運用，這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進伺服缸的動特性。
在對Rexroth（力士樂）伺服閥進行選型前，有必要要了解明白Rexroth伺服閥的構(gòu)造構(gòu)成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動化商品。所以對Rexroth伺服閥的選型需求具備必定的專業(yè)知識和對它有深入的了解。假如您需求對Rexroth伺服閥進行選型和運用時，咱們主張討教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂效勞點進行咨詢和選型。當然假如您要自個對Rexroth伺服閥進行選型，那么必定要注意在選型中兩個主要的方面--伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息！
Rexroth伺服閥由力矩馬達和液壓擴大器構(gòu)成。力矩馬達是由一對*磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的繃簧管等構(gòu)成。液壓擴大器構(gòu)成能夠分為前置擴大器或功率擴大器。前置擴大器--前置擴大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)省孔和濾油器構(gòu)成。功率擴大器--功率擴大級主要由滑閥9和擋板下部的反應(yīng)繃簧片構(gòu)成。
力士樂Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，Rexroth伺服閥一旦出現(xiàn)故障，必定會造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外，對插件處所要經(jīng)常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進水或油污，會造成內(nèi)部配件的精密程度和靈敏度。
德國力士樂Rexroth高頻響方向閥簡介：
型號 4WRDE
高頻響方向閥，先導式，帶電位反饋
規(guī)格10至32
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
適合對動力、位置、速度和壓力進行閉環(huán)控制
通過一個2級伺服閥進行先導控制
通過感應(yīng)位置監(jiān)測器對主閥芯進行位置感應(yīng)
集成電控器（OBE）
德國Rexroth伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
Rexroth閥常用型號：
A系列換向閥（A PILOTAIR Valve），包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列換向閥（D PILOTAIR Valve）
P系列換向閥（P ROTAIR Valve）：用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥（H CONTROLAIR Valve），包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥（FLEXAIR Valve）
M系列壓力控制閥（M PLUS valve），包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直線型氣動執(zhí)行器、回轉(zhuǎn)型氣動執(zhí)行器、特殊定位裝置
換檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅固型氣缸
常用產(chǎn)品名稱包括：轉(zhuǎn)盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調(diào)壓閥、油門激勵閥、三位四通閥、導氣閥、兩位三通閥、七位換擋閥、八位換擋閥、七位換擋氣缸、八位換擋氣缸、繼氣閥
特點
-直動式高功率電磁鐵操作的方向滑閥。
-安裝面油口分布類型符合DIN 24 340 A型，不帶定位銷孔（標準）
-安裝面油口分布類型符合IS04401和CETOP-RP121H,帶定位銷孔
-帶有可拆卸線圈的濕式交流或直流電磁鐵
-電磁鐵可旋轉(zhuǎn)90度
-更換電磁線圈時，不必打開閥室。電氣接線可單獨接線或集中接線
-可選手動應(yīng)急操作
WE型方向閥是電磁鐵操作的方向滑閥。它控制液流的開啟，關(guān)閉和流動方向。
方向閥主要是由閥體，一個或兩個電磁鐵，閥芯以及一個或兩個復(fù)位彈簧組成。
在沒有通電的情況下，閥芯在復(fù)位彈簧作用下處于中位或原位。控制閥芯申濕式電磁鐵進行操作。
為了確保獲得滿意的操作，務(wù)必注意在電磁線圈的壓力腔充滿油液。
電磁鐵的作用力經(jīng)由推桿作用于閥芯上，推動它由靜止位至終端位。這樣，壓力油液從P至A和從B至T,或者從P至B和從A至T導通。
舉例：如何選型
WE6代表通經(jīng) 、 WE10代表10通經(jīng)
E →機能符號：例如 C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：
無符號→ 彈簧復(fù)位
O→ 無彈簧復(fù)位
OF→ 無彈簧復(fù)位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V（W230=交流230V電壓 50/60Hz；G205=直流電壓205V）
N9→ 帶有隱式手動應(yīng)急操作（標準）
N→ 帶有手動應(yīng)急操作
無代號→ 無手動應(yīng)急操作
K4→電氣接線形式（單獨接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導線插座）
K4后面：
無標識→ 無插入式節(jié)流口
B08→ 節(jié)流口fl 0.8mm
B10→ 節(jié)流口fl 1.0mm
B12→ 節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面：
無標識→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無標識=不帶定位銷孔
Rexroth伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試辦法
*步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮。現(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試
經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
Rexroth力士樂伺服閥型號說明
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
1、Rexroth伺服閥的類型：在滿意體系zui主要目標(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實踐證明，80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來自于油的污染，而油的污染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言，通常情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴大級數(shù)相同前提下)，動圈式力馬達(推力或力矩大)優(yōu)于動鐵式力矩馬達，滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優(yōu)于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度請求為優(yōu)于NAS1638規(guī)范的6級(ISO4406規(guī)范的14/11級)，而動圈式力馬達式伺服閥或份額方向閥，對油的精度請求為NAS1638規(guī)范的7級(ISO4406規(guī)范的15/12級)即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個等級，如NAS1638規(guī)范的8級(ISO規(guī)范的16/13級)，已挨近普通拖動體系對油的運用請求。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
故障處理：
1力矩馬達部分
1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
1.4緊固件松動：原因為振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。
1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分：
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，降低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3滑閥放大器部分：
1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑閥卡滯：原因為油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導致伺服閥堵塞。
現(xiàn)場條件有限，無法測試力士樂Rexroth伺服閥的空載、負載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進行調(diào)試。以下分三步介紹力士樂
4WRKE25W8-220L-3X/6EG24EK31/F1D3M
5WRZ52-W8-1000-7X/6EG24N9K4/D3M
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4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRTE25W8-220L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRA10E60-2X/G24N9K4/V-589
4WRZ32W1-520-5X/6EG24N9ETK4/D3M
4WREE10E75-2X/G24K31/F1V
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRDE16V-200L-5X/6L24ETK9/M-280
