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點膠機，又稱涂膠機、滴膠機，是一種通過自動化控制，將膠水、密封劑、潤滑油等流體材料精確施加到工件表面或內部的工業設備。其核心功能在于實現精準的定量、定位與軌跡涂覆，以替代傳統人工操作，提升生產效率與產品一致性。
點膠機一般分為兩種，普通型和自動型，普通型主要為小型手持或半自動點膠機。目前最為常用的就是小型臺式點膠機。根據運動軌跡又分為3軸、4軸和5軸。
三軸點膠機是工業自動化設備中，最為常見的一種。由X 、Y、 Z三個直線軸組成，能夠完成左右、前后、上下方向上的移動。一般用它完成平面點膠任務，比如點、直線、圓弧、橢圓、正圓等。普通的直線或者正圓軌跡，問題不大；但一些應用中糅合了直線、不規則曲線、小圓弧和空間螺旋線軌跡，在軌跡結合處、拐角處，容易出現堆膠，或者膠量過少的問題，難以適應復雜的生產工藝。
解決難題的關鍵在于軟件：3軸運動控制系統、人機交互軟件、膠閥控制方案的優劣。
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