A2FM63/61W-VBB100 R902155944力士樂定量馬達

時間：2020/3/6閱讀：2943

A2FM63/61W-VBB100 R902155944力士樂定量馬達
軸向柱塞定量馬達
A2FE 系列 6x
軸向柱塞定量馬達
適合集成到機械齒輪箱的高壓馬達
規格 28 … 355
公稱壓力達 400 bar
大壓力達 450 bar
開式和閉式回路
一場疫情，讓我們明白：
錢財買不來生命，
利益換不回健康，
大的財富，就是活著，
大的幸福，就是平安！
一場疫情，讓我們明白：
愛惜身體，才是智者，
身體健康，才是贏家。
沒有好的身體，
一切都是徒勞。
特征
由于采用凹式安裝法蘭，所以結構很節約空間
安裝很容易，滑進機械齒輪箱較簡單
具有高功率密度
總效率非常高
初始效率高
可選配集成式溢流閥
其它可選配的閥門：平衡閥（BVD/BVE），沖洗閥和增壓閥
彎軸設計
力士樂A2FM 軸向柱塞定量馬達特性：
– 定量馬達配有采用斜軸式設計的軸向錐形柱塞轉子組，用
于開式回路和閉式回路中的靜液壓傳動
– 用于行走機械和固定應用
– 輸出速度取決于泵的流量和馬達的排量。
– 輸出扭矩隨著高壓側和低壓側之間的差壓而增大。
– 刻度精確的尺寸可根據驅動器的情況進行調整
– 具有高功率密度
– 具有小尺寸
– 具有高的總效率
– 具有良好的啟動特性
– 具有經濟的設計
– 帶密封柱塞環的一件式錐形柱塞
1) 帶螺紋銷和平鍵 (DIN 6888) 的錐形軸。扭矩必須通過錐形壓力配件傳輸。
2) 公制緊固螺紋和螺紋油口
3) 兩側的螺紋油口 (規格 10 至 63) 用鎖緊螺釘堵上
4) 請與我們聯系。
5) 請注意第 39 頁的限制。
6) 依據技術數據表 (BVD – RC 95522，BVE – RC 95525) 單獨注明平衡閥的訂貨型號。
7) 依據技術數據表 (DSA – RC 95133，HDD – RC 95135) 單獨注明傳感器訂貨型號，并遵守電子元件的要求。

技術參數表

規格				28	32	107	125	160	180	250	355
排量幾何，每轉		Vg	cm³	28.1	32	106.7	125	160.4	180	250	355
公稱壓力		pnom	bar	400	400	400	400	400	400	350	350
大壓力		pmax	bar	450	450	450	450	450	450	400	400
大速度		nnom 1)	rpm	6300	6300	4000	4000	3600	3600	2700	2240
大速度		nmax 2)	rpm	6900	6900	4400	4400	4000	4000
輸入流量 3)	在 n公稱情況下	qV	l/min	177	202	427	500	577	648	675	795
扭矩 4)	在 p公稱情況下	M	Nm	179	204	679	796	1021	1146	1393	1978
旋轉剛度		c	kNm/rad	2.93	3.12	11.2	11.9	17.4	18.2	73.1	96.1
回轉體的慣性力矩		JTW	kg·m²	0.0012	0.0012	0.0116	0.0116	0.022	0.022	0.061	0.102
大角加速度		ɑ	rad/s²	6500	6500	4500	4500	3500	3500	10000	8300
殼體體積		V	l	0.2	0.2	0.8	0.8	1.1	1.1	2.5	3.5
重量（近似值）		m	kg	10.5	10.5	34	36	47	48	82	110

1)	這些值在以下情況時有效： - *粘度范圍始于 vopt = 36 到 16 mm2/s - 采用基于礦物油的液壓油
2)	大間歇速度：卸載和檢修過程超速，t < 5 s 并且 Δp < 150 bar
3)	平衡閥輸入流量限制
4)	無徑向力轉矩，有關徑向力請參見表“驅動軸的徑向力和軸向力”

注意

表中的數值為理論值，未計算效率和容差。這些值為四舍五入值。

超過大允許值或低于小允許值可能導致功能喪失、運轉使用壽命縮短或使軸向柱塞單元總體損壞。速度變化、作為頻率函數的角加速度減小、以及啟動時允許的角加速度（低于大角加速度）等其它允許限值

轉速范圍

不限制低速度 nmin。如果要求勻速運動，則速度 nmin 不得低于 50 rpm。

決定操作特征
輸入流量		[l/min]
轉速		[rpm]
扭矩		[Nm]
功率		[kW]

關鍵參數
Vg	每轉排量 [cm3]
Δp	壓差 [bar]
n	轉速 [rpm]
ηv	容積效率
ηhm	液壓機械效率
ηt	總效率（ηt = ηv • ηhm）

液壓油

根據 DIN 51524標準，軸向柱塞單元適合使用 HLP 礦物油。

項目規劃開始之前，應采用以下樣本中的液壓油應用說明和要求：液壓油的粘度和溫度

	粘度	軸密封	溫度1)	備注
冷啟動	νmax ≤ 1600 mm²/s	NBR2)	ϑSt ≥ -40 °C	t ≤ 3 分鐘，無負載（p ≤ 50 bar），n ≤ 1000 轉/分，軸向柱塞單元與液壓油之間的容許溫差，大 25 K
冷啟動	νmax ≤ 1600 mm²/s	FKM	ϑSt ≥ -25 °C
預熱階段	ν = 400 … 1600 mm²/s			t ≤ 15 分，p ≤ 0.7 • p公稱情況下以及 n ≤ 0.5 • n公稱情況下
連續運行	ν = 10 … 400 mm²/s3)	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	測量于油口 T
	ν = 10 … 400 mm²/s3)	FKM	ϑ ≤ +103 °C	測量于油口 T
	νopt = 16 … 36 mm²/s			*工作黏度和效率范圍
短期運行	νmin = 7 … 10 mm²/s	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 測量于油口 T
短期運行	νmin = 7 … 10 mm²/s	FKM	ϑ ≤ +103 °C	t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 測量于油口 T

1)	如果由于工作參數導致無法維持溫度，請咨詢我們。
2)	如需了解特殊型號，請與我們聯系。
3)	相當于，例如：VG 46，+5 °C 到 +85 °C的溫度范圍（見選擇圖）

注意

為了降低軸向柱塞單元中液壓油的溫度，我們建議使用沖洗閥和補油閥（請參照“擴展功能和型號”一章）。

液壓油選擇

博世力士樂根據技術樣本 90235 基于液壓油等級對液壓油進行評估。

以下技術樣本中提供了液壓油等級評估結果積極的液壓油：

90245：博世力士樂液壓部件（泵和馬達）液壓油等級清單90245：博世力士樂液壓部件（泵和馬達）液壓油等級清單

選擇液壓油時，應確保工作溫度范圍內的工作粘度處于*范圍內（νopt；請參見選擇圖）。

Selection diagram

液壓油過濾

濾芯越細，液壓油清潔度越高，軸向柱塞單元的使用壽命越長。

根據 ISO 4406，清潔度至少應保持在 20/18/15 級。

在泄油口的液壓油粘度小于 10 mm²/s（例如：短時間運行產生高溫）時，根據 ISO 4406 標準，至少需要達到19/17/14級的清潔度水平。

例如，在以下情況時，粘度為 10 mm²/s：

HLP 32 油溫為 73°C

HLP 46 油溫為 85°C

工作壓力范圍

工作油口 A 或 B 處的壓力（高壓側）			定義
公稱壓力	pnom	見技術參數表	公稱壓力與大設計壓力相對應。
大壓力	pmax	見技術參數表	大壓力與單次工作時間內的大工作壓力相對應。各單次工作時間的總和不得超過總工作時間。
單次工作時間		10 s
總的工作時間		300 h
小壓力	pHP min	25 bar	高壓側小壓力（油口 A 或油口 B）用以防止軸向柱塞單元損壞。
入口壓力低（泵運行模式）	pE min	見圖示	為了防止泵模式下損壞軸向柱塞馬達（旋轉方向不變，高壓側改變），必須保證工作油口（入口）的低壓力。小壓力取決于軸向柱塞單元的轉速和排量。
總壓力	pSu	700 bar	壓力和等于兩個工作油口的壓力之和（油口 A 和油口 B）。
壓力變化速率			定義
帶集成式溢流閥	RA max	9000 bar/s	在整個壓力變化區間內的zui高允許工作壓力增大/減小速率。
不帶溢流閥	RA max	16000 bar/s	在整個壓力變化區間內的zui高允許工作壓力增大/減小速率。
殼體壓力：油口 T			定義
連續壓差	ΔpT cont	2 bar	軸密封處的大平均壓差（殼體對環境的壓力）
壓力峰值	pT peak	10 bar	t < 0.1 s

注意

使用基于礦物油的液壓油時，工作壓力范圍才有效。如需了解液壓油的其它相關數值，請與我們聯系。

Minimum pressure at inlet (pump operating mode)

此圖表僅對*粘度范圍有效：vopt = 16-36 mm2/s。

如果不能滿足上述條件，請與我們聯系。

Pressure definition

1)	Total operating period = t1 + t2 + ... + tn

Rate of pressure change

Maximum differential pressure at the shaft seal

注意

軸封的使用壽命受軸向柱塞單元轉速和殼體壓力的影響。

隨著殼體與環境壓力之間的平均圧差增大、以及達到壓力峰值的頻率增高，其使用壽命會隨之縮短。

殼體壓力必須大于等于環境壓力。

流向

旋轉方向（從傳動軸上看）
順時針	逆時針
油口 A 至油口 B	油口 B 至油口 A

驅動軸的容許徑向力和軸向力

規格			28		32	107		125	160		180	250	355
驅動軸	代碼		Z	A	A	Z	A	A	Z	A	A	Z	Z
驅動軸	?	mm	25	30	30	40	45	45	45	45	50	50	60
距離為 a 時的大徑向力（相距軸環）	Fq max	kN	5.7	5.4	5.4	13.6	14.1	14.1	18.1	18.3	18.3	1.2 1)	1.5 1)
距離為 a 時的大徑向力（相距軸環）	a	mm	16	16	16	20	20	20	25	25	25	41	52.5
以下情況時的允許扭矩：Fq max	Tq max	Nm	179	179	204	679	679	796	1021	1021	1146
以下情況時的允許壓差：Fq max	Δpq max	bar	400	400	400	400	400	400	400	400	400
停機或不加壓條件下的大軸向力	+ Fax max	N	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
停機或不加壓條件下的大軸向力	- Fax max	N	500	500	500	1250	1250	1250	1600	1600	1600	2000	2500
每 bar 運行壓力下的大軸向力	+ Fax max	N/bar	5.2	5.2	5.2	12.9	12.9	12.9	16.7	16.7	16.7

1)	當停機或軸向柱塞單元在不加壓條件下運行時。當欠壓時，允許使用更高的力，詳情請聯系我們。

一般說明

給定值為大值，不適用于連續運行。

應避免動作方向的軸向力 -Fax，因為這樣會縮短軸承的使用壽命。

使用皮帶傳動時，有特殊要求。請與我們聯系。

尺寸 250 ...355的相關說明：

在徑向力有限的情況下，性能數據是有效的。請與我們聯系。

如果設備運行過程中出現軸向力

徑向力 Fq 對軸承使用壽命的影響

通過選擇適當的徑向力 Fq 方向，可以減小內部回轉體作用力對軸承所施加的負載，從而實現大軸承使用壽命。建議的配對齒輪位置取決于旋轉方向。示例：

齒輪驅動，尺寸 28 … 180

齒輪驅動，尺寸 250 … 355

1	轉動方向為“逆時針”時，壓力位于油口 B
2	轉動方向為“順時針”時，壓力位于油口 A
3	旋轉方向“雙向”

長壽命軸承

尺寸 250 和 355

要獲得長久的使用壽命，請使用 HF 液壓油。外部尺寸與標準軸承相同。后續可對長壽命軸承進行改裝。

安裝說明
概述
在調試和運行過程中，軸向柱塞單元必須注滿液壓油并排放空氣。在停用相對較長的時間后，也必須遵守上述注意事項，因為，軸向柱塞單元可能通過液壓管路將液壓油排回到油箱中。
殼體內部的殼體泄油必須通過高的可用泄油口（T1，T2）排放到油箱。
如果幾個柱塞單元共用一條泄油管路，應確保不會超過各自的殼體壓力。必須設定共用泄油管路的尺寸，以確保在任何使用情況下均不會超出所有連接單元的大允許殼體壓力，特別是在冷啟動時。如果無法保證這一點，必須按要求鋪設單獨的油箱管路。
為了達到良好的噪音值，所有連接管路都應采用彈性元件解耦，并避免采用油箱上方安裝。
在所有工況下，泄油管路都必須通入油箱中低油位以下的位置。

尺寸 28 ... 180

Port plate 10

1)	To shaft collar
2)	The O-ring is not included in the delivery contents.

規格	D1		D2	D3	D4	D5	D7	D8	D9	D10	D11	D14	D15	D16	D17	D18	D21	D27	D28	D29	D31	D32	D33	D34	D36	D37	D40	D41	D42	D46	O-Ring
規格	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm
28	135	0 - 0.025	94	114	106	71	188	16	15	88.8	87.1	91	94	10	27	45	95	154	160	14	5.2	106	115	40	42	13	18.2	40.5	13	59	Ø126 × 4
32	135	0 - 0.025	94	114	106	71	188	16	15	88.8	87.1	91	94	10	27	45	95	154	160	14	5.2	106	115	40	42	13	18.2	40.5	13	59	Ø126 × 4
107	200	0 - 0.029	152.3	178	157	103	286	20	15	122.8	119	136	143	16	41	58	135	232	250	22	5.2	150	194	70	40	0	31.8	66.7	32	99	Ø192 × 4
125	200	0 - 0.029	152.3	178	157	103	286	20	15	122.8	119	136	143	16	41	58	135	232	250	22	5.2	150	194	70	40	0	31.8	66.7	32	99	Ø192 × 4
160	200	0 - 0.029	171.6	206	185	104	286	20	15	122.8	119.3	149	169	12	47	75	134	232	250	22	5.2	180	194	70	42	0	31.8	66.7	32	99	Ø192 × 4
180	200	0 - 0.029	171.6	206	185	104	286	20	15	122.8	119.3	149	169	12	47	75	134	232	250	22	5.2	180	194	70	42	0	31.8	66.7	32	99	Ø192 × 4

注意

帶閥門的油口接板的尺寸圖，可參照“擴展功能和型號”一章。

Drive shafts Z and A

1)	Center bore according to DIN 332 (thread according to DIN 13)

花鍵軸 DIN 5480

NG	代碼	名稱	螺紋 G	N2	N3	N4	N5	ØN6
NG	代碼	名稱	螺紋 G	mm	mm	mm	mm	mm
28	Z	W25×1.25×18×9g	M8 × 1.25	6	19	28	43	35
28	A	W30×2×14×9g	M10 × 1.5	7.5	22	27	35	35
32	A	W30×2×14×9g	M10 × 1.5	7.5	22	27	35	35
107	Z	W40×2×18×9g	M12 × 1.75	9.5	28	37	45	50
107	A	W45×2×21×9g	M16 × 2	12	36	42	50	50
125	A	W45×2×21×9g	M16 × 2	12	36	42	50	50
160	Z	W45×2×21×9g	M16 × 2	12	36	42	50	60
160	A	W50×2×24×9g	M16 × 2	12	36	44	55	60
180	A	W50×2×24×9g	M16 × 2	12	36	44	55	60

油口

規格			28	32	107	125	160	180
A, B	工作油口	規格	1/2 in		1 1/4 in
		標準	符合 SAE J518 的尺寸
		緊固螺紋 1)	M8 × 125; 15 mm 深		M14 × 2; 19 mm 深
		交付狀態	帶防護蓋（必須連接）
T1	排油口	規格	M16 × 15; 12 mm 深		M18 × 15; 12 mm 深		M22 × 15; 14 mm 深
		標準 2)	DIN 3852
		交付狀態 3)	已堵上（遵循安裝說明）

1)	符合 DIN 13 的螺紋
2)	孔口平面可比相應標準規定更深。
3)	除非另有說明。可根據要求提供其它布局。

尺寸 250

1)	To shaft collar
2)	The O-ring is not included in the delivery contents.

1)	Center bore according to DIN 332 (thread according to DIN 13)

油口

規格			250
A, B	工作油口	規格	1 1/4 in
		標準	符合 SAE J518 的尺寸
		緊固螺紋 1)	M14 × 2; 19 mm 深
		交付狀態	帶防護蓋（必須連接）
T1	排油口	規格	M22 × 15; 14 mm 深
		標準 2)	DIN 3852
		交付狀態 3)	帶防護蓋（遵循安裝說明）
T2	排油口	規格	M22 × 15; 14 mm 深
		標準 2)	DIN 3852
		交付狀態 3)	已堵上（遵循安裝說明）

1)	符合 DIN 13 的螺紋
2)	孔口平面可比相應標準規定更深。
3)	除非另有說明。可根據要求提供其它布局。

尺寸 355

1)	距軸肩
2)	法蘭 ISO 3019-2

1)	Center bore according to DIN 332 (thread according to DIN 13)

油口

規格			355
A, B	工作油口	規格	1 1/4 in
		標準	符合 SAE J518 的尺寸
		緊固螺紋 1)	M14 × 2; 22 mm 深
		交付狀態	帶防護蓋（必須連接）
T1	排油口	規格	M33 × 2; 18 mm 深
		標準 2)	DIN 3852
		交付狀態 3)	帶防護蓋（遵循安裝說明）
T2	排油口	規格	M33 × 2; 18 mm 深
		標準 2)	DIN 3852
		交付狀態 3)	已堵上（遵循安裝說明）
MA, MB	測量口壓力 A， B	規格	M14 × 15; 12 mm 深
		標準 2)	DIN 3852
		交付狀態	已堵上

1)	符合 DIN 13 的螺紋
2)	孔口平面可比相應標準規定更深。
3)	除非另有說明。可根據要求提供其它布局。

安裝位置
請參照下列實例 1 至 6。
根據要求可選擇其它安裝位置。建議的安裝位置： 1 和 2。
油箱下方安裝（標準）
如果軸向柱塞單元安裝在油箱外、低油位以下的位置處，也可以考慮油箱下方安裝。
注意
?連接 F 是外部管道的一部分，必須由客戶提供，以簡化注油和排氣。
一般項目規劃注意事項
?軸向柱塞單元設計用于開式和閉式回路。
?軸向柱塞單元的項目規劃、安裝和調試需要合格的熟練人員參與。
?使用軸向柱塞單元之前，請完整透徹地閱讀相關使用說明書。
?完成終設計之前，請索取必須遵守的安裝圖。
?必須遵照規定的數據和注意事項。
?存放：我們的軸向柱塞單元為標配供貨，采取了長達12 個月的防腐保護措施。如果需要更長時間的防腐保護（長 24 個月），請在下訂單時以明文形式說明。防腐時間在*存儲條件下有效。關于這些條件的詳細信息，請參考：樣本 90312或指導手冊。
?根據ISO 13849的規定，并不是所有型號的產品都被批準用于安全功能。
?液壓系統中須提供減壓閥。
?請遵循指導手冊中有關連接螺紋和其它螺紋接頭擰緊扭矩的說明。
?務必遵守指導手冊中有關油口螺紋和其它螺紋接頭的說明。
?油口和緊固螺紋設計用于大允許壓力 pmax （參照指導手冊）。設備或系統制造商必須確保連接元件和管路的必要安全系數符合規定的工況 (壓力、流量、液壓油、溫度)。
?工作油口和功能油口僅設計用于接入液壓管路。
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軸向柱塞定量馬達
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6x A2FE/6x A2FM/70 A2FE/70 A2FMT/70 A4FM A10FM...
R986100604 AA2FM250/60W-VSD527F-SO103
R910924715 AA2FM182/60W-VPB010
R902423829 AA2FM182/60W-VPB020
R902403314 AA2FM182/60W-VPB027
R902423832 AA2FM182/60W-VPB040
R909411121 A2FO16/61R-PBB06
R902197512 A2FO16/61R-PBB06
R902222161 A2FO16/61R-PBB06
R902193594 A2FO16/61R-PBB06-S
R902201757 A2FO16/61R-PBB06-S
Schubert Salzer 7010/015V102220--0--S---B
Rexroth 力士樂 R911299910 MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN
Rexroth 力士樂 VAT 21%
parker D1FVE02BCVLW
Fein 63903207012 刀片
OXFIL AF.2063
TWK IW251/40-0,5-KFN-KHN
CELTRON SQB-1.1t
Lang Technik 30330
R+L PTFL200
R+L RV200/110/048/LB
BALDWIN SK7247
BALDWIN SK7303-A1ND
DENISON T2SDT-035-3RxxA1 014-97149-001
DENISON T2SDT-035-3LxxA1 014-97302-001
DENISON T2SDT-031-3LxxA1 014-93213-001
parker TB0260AP100AAAA
特點:配流機構與輸出軸一體成型,具有更高的配油精度，機械效率高。
先進的軸密封設計，高的背壓承受能力。
遙控壓力補償（PVB45無）*大排量可遙控補償壓力
即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。
在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。
*大排量可調液壓雙級壓力補償
定量馬達是每轉的理論輸出排量不變的液壓馬達。
有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，
并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小
具有噪音低、效率高、體積小、重量輕、壽命長、
負載感受PFB:CVP：限壓式負載感受電控雙級壓力補償
變量形式齊全、耗能少、可適應于多種液壓介質等一系列特點
中壓壓力補償PFB:CMC：*大排量可調中壓壓力補償
*大排量可調電控雙級壓力補償液壓雙級壓力補償
可變轉速；防爆 - 無電力火花；運轉不發熱；會燒壞；正反轉方向都可以。
能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，
鑲齒式定轉子和先進的花鍵參數設計機械效率高,壽命長。
兩端雙滾動軸承設計,具有更大的側向承載能力。
發動機轉速和曲軸位置傳感器在發動機工作時檢測其轉速信號、
提供曲軸位置信號，并作為控制系統進行各項控制的主要依據和基礎。
可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，
即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。