近期，科準(zhǔn)測(cè)控接收到一項(xiàng)機(jī)器人關(guān)節(jié)零件沖擊可靠性測(cè)試需求，需要利用KZ-ITM-6350儀器化落錘沖擊試驗(yàn)機(jī)，對(duì)該零件進(jìn)行動(dòng)態(tài)沖擊測(cè)試。測(cè)試過程中，記錄不同沖擊高度下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，以此來分析機(jī)器人關(guān)節(jié)零件的抗沖擊性能及失效邊界。

本文科準(zhǔn)測(cè)控小編將圍繞該測(cè)試案例，介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)零件落錘沖擊測(cè)試方法，包括測(cè)試原理、參考標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試設(shè)備、工裝設(shè)計(jì)以及具體測(cè)試流程，為機(jī)械結(jié)構(gòu)件動(dòng)態(tài)可靠性評(píng)價(jià)提供參考。

一、測(cè)試原理

用固定質(zhì)量的沖擊錘從設(shè)定高度釋放，在重力作用下獲得沖擊速度，并作用于機(jī)器人關(guān)節(jié)零件指定位置。計(jì)算沖擊能量 = 落錘質(zhì)量 × 重力加速度 × 下落高度，通過改變落錘釋放高度，逐步增加施加在零件上的沖擊能量。

測(cè)試完成后，通過測(cè)量零件沖擊區(qū)域變形量，并結(jié)合外觀損傷情況，評(píng)價(jià)零件承受動(dòng)態(tài)沖擊載荷后的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

二、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

由于機(jī)器人關(guān)節(jié)鍛造零件屬于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，其尺寸、結(jié)構(gòu)形式以及實(shí)際受力狀態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)沖擊試樣存在差異，目前沒有對(duì)應(yīng)的統(tǒng)一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。以下標(biāo)準(zhǔn)僅供參考：

ASTM E23《金屬材料缺口試樣沖擊試驗(yàn)方法》

ISO 148-1《金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)方法》

GB/T 229《金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)方法》

GB/T 2423.5《環(huán)境試驗(yàn) 沖擊試驗(yàn)》

ASTM D7136/D7136M《復(fù)合材料落錘沖擊測(cè)試方法》

三、測(cè)試設(shè)備

本次測(cè)試采用科準(zhǔn)測(cè)控KZ-ITM-6350儀器化落錘沖擊試驗(yàn)機(jī)

四、測(cè)試步驟

1. 試樣準(zhǔn)備

本次測(cè)試對(duì)象為機(jī)器人關(guān)節(jié)零件，共準(zhǔn)備6件試樣。

測(cè)試前確認(rèn)零件狀態(tài)，并記錄初始尺寸，作為沖擊后變形量對(duì)比依據(jù)。

2. 參數(shù)設(shè)置

根據(jù)測(cè)試方案設(shè)置：

落錘質(zhì)量：12kg；

初始沖擊高度；

高度遞增方式；

變形判定標(biāo)準(zhǔn)。

本次針對(duì)第一件鍛造零件采用逐級(jí)增加沖擊高度的方式進(jìn)行測(cè)試。

3. 執(zhí)行沖擊測(cè)試

第一件試樣：

初始高度：9cm；

每次增加高度：1cm；

持續(xù)測(cè)試至變形量＞2mm。

通過逐步提高沖擊高度，獲取零件從無明顯變形到產(chǎn)生塑性變形過程中的性能變化。

第二件及后續(xù)試樣：

直接從10cm高度開始測(cè)試，并按照相同方式逐級(jí)增加沖擊能量。

最終完成6件零件測(cè)試，對(duì)比不同試樣沖擊響應(yīng)情況。

4. 測(cè)試結(jié)果分析

測(cè)試完成后，對(duì)每個(gè)試樣進(jìn)行變形量測(cè)量，并記錄沖擊高度、對(duì)應(yīng)變形量及外觀損傷情況。通過建立沖擊高度—變形量關(guān)系曲線，分析機(jī)器人關(guān)節(jié)零件抗沖擊性能變化規(guī)律。

當(dāng)變形量超過2mm時(shí)，可確定零件達(dá)到當(dāng)前沖擊條件下的性能邊界。

以上就是科準(zhǔn)測(cè)控小編為您介紹的機(jī)器人關(guān)節(jié)零件落錘沖擊測(cè)試方法，希望對(duì)您有幫助。如果您對(duì)機(jī)器人零件沖擊測(cè)試、鋁合金結(jié)構(gòu)件落錘測(cè)試、金屬零部件可靠性評(píng)價(jià)、KZ-ITM-6350儀器化落錘沖擊試驗(yàn)機(jī)等有需求，歡迎聯(lián)系科準(zhǔn)測(cè)控獲取專業(yè)技術(shù)支持。