A軸光柵尺編碼器海德漢我們公司供應銷售德國海德漢10余年，常規型號倉庫都有庫存現貨

德國heidenhain海德漢編碼器我司優勢原-裝-現-貨折扣供應，常年備有現貨：德國Heidenhain/海德漢的光柵尺，角度圓光柵編碼器，旋轉編碼器，位移長度計，掃描頭讀數頭等常規系列海德漢全系價格有優勢，保證HEIDENHAIN原廠原裝！！

海德漢研制生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業等領域。

HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見故障：

在數控機床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，故障發生率較高，外在表現多種多樣，我們在維修實踐中，將有關光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法：

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

（4）絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

（6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

（7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

1．光學內反射法

內反射法角度測量技術就是利用全反射條件下入射光變化時反射率的變化關系，通過反射率的變化來測量入射角的變化，由P．S．Huang等人提出來的，如圖1．1所示。利用光線從光密媒質進入光疏媒質時，當入射角在臨界角附近變化，反射率發生急劇變化的物理規律，通過反射率的變化來確定入射角度的變化。

用該方法制成的測角儀體積可以做得很小，因此特別適用于較小空間中小角度的在線測量，可以做成袖珍式測角儀，而且結構簡單，成本低，但其測量范圍也很小，因此只能用于小角度測量，3弧分范圍內分辨率可以達到0．02弧秒。中國臺灣的chin等人在此原理基礎上，提出一種全內反射外差干涉測角法，將傳感器的測角范圍擴大到10度，最佳分辨率可達8×10-5度。

2．激光干涉法

激光干涉法大多是以邁克爾遜干涉儀作為基本原理，將角度的變化轉換為長度的變化來進行測量，如圖2．2所示。光源經過角椎棱鏡反射得到的光路隨著轉角的變化而變化，干涉條紋也隨之移動，測得條紋的移動量，即可獲得轉臺的轉角大小。這種技術已經發展的相當成熟，美國、日本、德國、俄羅斯等國家早已將激光干涉小角度測量技術作為小角度測量的國家基準，為了增強干涉儀抗環境干擾的能力，可以采用雙頻激光干涉測量法，用雙頻激光代替普通光源。用這種方法測量平面角，靈敏度可以達到0．002"。但這種方法的測量裝置體積龐大，價格昂貴。

3．圓光柵法

圓光柵是目前角度測量的主要器件之一，對于高精度、高分辨率的角度測量領域，圓光柵測角技術已有比較廣泛的應用，如光柵刻度機、光柵編碼器、光柵度盤檢查儀、光柵分度頭等。它的測角原理是將圓光柵和轉臺同軸安裝，通過測得光柵轉過的轉矩數得到轉角大小。

該方法主要是在靜態下的相對角度測量，動態測量時，在lO轉／秒的轉速下，要想達到1t的分辨率都非常的困難。我國航天部第一計量測試研究所研制的精密數顯轉臺，是具有高準確度、高分辨率、多功能的測角儀器，靜態測角分辨率為O．Ol¨，一次靜態測量任意角的不確定度為0．22"，儀器用比相法檢測圓光柵，動態檢測圓光柵的直徑間隔誤差不確定度為0．16"。

圓光柵的缺點是光柵與轉臺的對心準確度要求高，高轉確度光柵的制作加工困難。

常做的優勢品牌（有價格表，報價快無需等待國外回復）：

HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK森泰克）；HENGSTLER亨士樂；LENORD+BAUER 蘭寶；AMO奧銘；BD SENSORS博德GEMU蓋米；WURTH伍爾特；SCHMERSAL施邁賽；安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門；BOFA過濾；Bihl+Wiedemann必威；COAX閥門；LENORD+BAUER蘭寶；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；SCHNEIDER施耐德（進口傳感器驅動器系列產品）；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)等歐美工業備品備件。

A軸光柵尺編碼器海德漢選型指南：

內置軸承和安裝式定子聯軸器的旋轉編碼器

ECN/ERN100

ECN/EQN/ERN400

ERN1000

采用分離連軸器內置軸承的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD400

ROD1000

ECN/EQN/ERN1100

ECN/EQN/ERN1300

無內置軸承的旋轉編碼器

ECI/EQI1100

ECI/EQI1300

ERO1200

ERO1300

ERO1400

內置軸承和內置定子聯軸器的角度編碼器

RCN/RON200

RCN/RON700

RON/RPN800

無內置軸承的角度編碼器和模塊編碼器

ERM200

ERA4000

ERA700

ERA800

A軸光柵尺編碼器海德漢

專業供應商提供選型售后服務

環形激光是目前光學測角法中測量準確度最高的方法，轉速測量相對準確度可達10-6。其角度測量的基本原理如圖1．3所示，當被測角度量具棱面法線與量具棱面法線相重合的瞬間，被測角度轉換成由光電自準直儀產生的光電流觸發和停止脈沖所需的時間間隔，接口裝置在此間隔內對環形激光脈沖進行讀數。

目前還只是少數國家掌握這種技術，研究最多的國家是德國和俄羅斯。圣彼得堡電子大學研制的精密環形激光測角計可用于光學多面體和光學編碼器的校準、旋轉物體的外部角度測量，和測角儀本身的內部旋轉角測量。該裝置在1轉／秒的轉速下，測量轉確度達到O．1"。

該項技術測角的是容易實現自校，且可以實現高速轉角測量，動態響應范圍寬。缺點是只能實現動態測量，加工工藝難以保證，成本高。這是環形激光器沒有得到大量應用的最主要原因。

5．光電軸角編碼器

光電軸角編碼器是采用光電轉換技術將角度轉化成相應的數字代碼的裝置，根據提取信號的方法分為增量編碼器和絕對編碼器兩種。

增量型編碼器的位置由原位基準的計數脈沖累計來決定位置，讀數狀態要始終連續，不可中斷，力差，主要用于短時的相對位移或速度檢測。以日本產高精度增量型角度編碼器比較常用，其分辨率和角度積累誤差都是幾秒量級。

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【一 】 安裝

•  首先選用正確規格的編碼器。并檢查編碼器是否轉動靈活，以靈活無雜音為好。

•  使用清潔的細布把編碼器的錐軸和安裝主軸的錐孔擦拭干凈，并檢查錐孔及錐軸的配合表面有無毛刺和凸起的高點，如果有請用細砂紙將其打磨掉，但不要大面積打磨以致于破壞錐度配合面，打磨后請使用清潔的細布重新進行清潔處理，必須保證錐度配合面的清潔，否則將嚴重影響安裝質量。

•  手持編碼器的大端錐軸，向里把編碼器推進，使錐軸與錐孔緊密結合，然后把編碼器外殼中間的 Ｍ 10 沉頭螺栓旋下，這時可看到一個 Ｍ 5 內六方螺栓，把這個螺栓擰緊，但必須注意用力不可太大，最大力矩不要超過 5 Ｎｍ ，以防把內六方擰壞，最后把最外圈的 Ｍ 2.5 的內六方螺栓擰緊，使編碼器的外圈漲緊，手持編碼器外殼施加一定的力轉一下，如不能轉動，說明編碼器安裝牢固，安裝工作完成。

【 二 】 拆卸

•  首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。

•  把編碼器最外圈的 Ｍ 2.5 的內六方螺栓松開但不要擰下來，這時編碼器應該能夠靈活轉動，如不能轉動則繼續松 Ｍ 2.5 螺栓，直到編碼器能夠靈活轉動為止。

•  把編碼器中間的 Ｍ 5 內立方螺栓松兩圈但不要卸下來，用一個 Ｍ 10 的螺栓擰進中間的螺紋孔內，然后施加一定的力拒擰緊 Ｍ 10 螺栓，當達到一定力時編碼器會猛然一動，這時編碼器的錐軸已經與安裝主軸的錐孔脫離，把 Ｍ 10 的螺栓旋下再把中間的 Ｍ 5 內六方螺栓旋出，手持編碼器邊旋轉邊向外移動就可把編碼器輕輕卸下。

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應用領域

海德漢光柵尺廣泛應用于：數控加工中心，機床，磨床，銑床，自動卸貨機，金屬板壓制和焊接機，機器人和自動化科技，生產過程測量機器，線性產品, 直線馬達, 直線導軌定位等領域。

Heidenhain海德漢編碼器

旋轉編碼器

(帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸)

ExN 1100 (內置馬達中) ExN 1300 (內置馬達中)

(帶內置軸承、采用別離聯軸器的旋轉編碼器)

ROC/ROQ/ROD 400 (標準尺寸) ROD 1000 (微型) (無內置軸承)

ECI/EQI 1300 (機械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機械兼容ECN/EQN 1100)

角度編碼器(帶內置軸承)

RCN (絕對式測量) RON (增量式測量) ROD (增量式測量)

ECN (絕對式測量) (無內置軸承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

編碼器,海德漢編碼器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德漢編碼器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

A軸光柵尺編碼器海德漢-HEIDENHAIN海德漢原裝供應商

Heidenhain海德漢編碼器

旋轉編碼器

(帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸)

ExN 1100 (內置馬達中) ExN 1300 (內置馬達中)

(帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器)

ROC/ROQ/ROD 400 (標準尺寸) ROD 1000 (微型) (無內置軸承)

ECI/EQI 1300 (機械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機械兼容ECN/EQN 1100)

角度編碼器(帶內置軸承)

RCN (絕對式測量) RON (增量式測量) ROD (增量式測量)

ECN (絕對式測量) (無內置軸承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

編碼器,海德漢編碼器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德漢編碼器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

優勢供應德國heidenhain編碼器

A軸光柵尺編碼器海德漢原裝供應商HEIDENHAIN海德漢

海德漢研制生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業等領域。

編碼器的性能對電機的重要特性具有決定性影響 , 例如 :

1. 定位精度

2. 速度穩定性

3. 帶寬 , 它決定驅動指令的響應時間和抗干擾性能

4. 功率損耗

5. 尺寸

6. 噪聲

海德漢 (HEIDENHAIN) 產品線豐富 , 能為各種旋轉電機和直線電機提供恰當的解決方案 :

１．帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉編碼器，絕對式旋轉編碼器

２．增量式或絕對式角度編碼器

３．增量式和絕對式直線光柵尺

海德漢編碼器系列與應用

海德漢是擁有一百多年光刻制造技術的德國公司。以生產高精度的產品而著名，產品主要包括海德漢直線光柵尺、海德漢長度計、海德漢角度編碼器、海德漢旋轉編碼器、海德漢數控系統、海德漢3D測頭和海德漢數顯裝置等。

編碼器常見故障的維修方法：

在數控機床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，故障發生率較高，外在表現多種多樣， 我們在維修實踐中，將有關光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法：

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

（4）絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

（6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

（7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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