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德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS ID 318475維護和更換步驟
閱讀：13 發布時間：2026-8-6德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS ID 318475維護和更換步驟
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。
全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；
研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。
核心定位
專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。
傳統汽車零部件制造（PZN-plus 重載氣動三爪為主）
輪轂加工自動化
重型 PZN-plus 大規格三爪抓取鋁合金輪轂，機床車削、鉆孔、打磨上下料；IP67 密封抵御切削液、鋁屑粉塵，24 小時三班量產穩定。
動力總成軸類零件
曲軸、凸輪軸、齒輪、傳動軸、法蘭盤車床 / 磨床自動上下料；自動定心保證磨削同軸度，提升零件動平衡精度。
底盤環形零部件
減震器套筒、球頭、襯套自動化分揀與壓裝；三爪均勻夾持薄壁襯套，避免開裂變形。
渦輪增壓器小型精密零件
MPZ 微型精密三爪抓取渦輪軸、小型葉輪，狹小工位緊湊安裝，重復定位 ±0.005mm。
新能源電驅電機制造（PZN-plus 氣動 + EZU 電動組合）
Hairpin 扁線定子裝配
EZU 電動三爪精準可控夾持力，輕柔抓取漆包銅線，不刮破絕緣層；微米級定心保證定子同軸度，降低電機 NVH 噪音不良率SCHUNK。
電機轉子、轉軸、鐵芯自動化上下料
大批量產選用PZN-plus AS 自鎖氣動三爪，多齒交叉導軌承載大彎矩，可加長爪抓取重型轉子；斷氣鎖死防止貴重轉子墜落報廢；HT 耐高溫版本抓取壓鑄熱態鐵芯（130℃）。
工序：車床 / 磨床加工、冷凍轉子壓裝、定子入殼、端蓋裝配。
電機軸承、油封裝配
內撐軸承內圈、外夾軸承外圈一套夾爪兩用，軸承裝配間隙均勻，減少磨損故障。
雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS ID 318475維護和更換步驟
技術細節
單指行程 [mm]2.0
閉合力 [N]490.0
閉合力（手指長度 0 mm） [N]535.0
最小彈簧力 [N]110.0
重量 [kg]0.2
建議工件重量 [kg]1.9
每雙行程的氣缸容量 [cm3]10.0
最小工作壓力 [bar]4.0
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6.0
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0
閉合時間 [s]0.015
打開時間 [s]0.025
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.03
最大允許手指長度 [mm]70.0
每個手指的最大允許重量 [kg]0.2
IP 防護等級40
低環境溫度 [°C]5.0
最高環境溫度 [°C]90.0
重復精度 [mm]0.01
潔凈室等級 ISO 14644-16
潔凈室等級：ISO 14644-12015
長度 X [mm]65.0
寬度 Y [mm]30.0
高度 Z [mm]47.0
力矩 Mx max. [Nm]27.0
力矩 My max. [Nm]25.0
力矩 Mz max. [Nm]15.0
最大軸向力 Fz max。 [N]670.0
寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！
新能源動力電池行業（EZU 電動三爪主力場景）
圓柱電芯產線（21700/4680 大圓柱電池）
型號：EZU 電動三爪、MPZ 微型三爪
工序：電芯分選、等離子清洗、入殼、模組堆疊、極柱檢測
工藝優勢：無油潔凈適配露點 - 40℃干燥房；SoftGrip 軟抓取避免鋁殼壓痕；斷電自鎖防止電芯跌落短路起火；IO-Link 抓取力數據上傳 MES，滿足電池廠溯源要求SCHUNK。
電池套筒、金屬殼體搬運
內外雙夾持，外夾電芯外殼、內撐電池鋼筒，三點均勻受力，薄壁殼體不擠壓變形。
儲能大容量圓柱電池模組裝配
EZU 可編程行程，兼容多規格電芯垛，無序上料自動校正偏心定心，容錯率高。
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS ID 318475維護和更換步驟
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PILZ皮爾磁
DOLD都德
BECKHOFF倍福
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