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德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-P ID 318481應(yīng)用指南
閱讀：14 發(fā)布時(shí)間：2026-8-6| 提 供 商 | 杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 113.3KB |
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德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-P ID 318481應(yīng)用指南
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立于德國(guó)斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國(guó)家族企業(yè)，現(xiàn)已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運(yùn)營(yíng)，是全球夾持、機(jī)器人抓取系統(tǒng)絕對(duì)龍頭廠商。
全球布局：9 大生產(chǎn)工廠、34 家直屬子公司，業(yè)務(wù)覆蓋 75 個(gè)國(guó)家，員工約 3700 人；
研發(fā)實(shí)力：年研發(fā)投入占營(yíng)收 8.5%，擁有超 11000 款標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件，年均上千套定制自動(dòng)化方案。
核心定位
專(zhuān)注精密夾持技術(shù) + 機(jī)器人末端抓取自動(dòng)化兩大賽道，是機(jī)床加工、工業(yè)機(jī)器人、新能源、航空航天領(lǐng)域精密功能部件核心品牌，以超高重復(fù)定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。
雄克定心機(jī)械手（三爪 / 四爪）工作原理
雄克定心機(jī)械手分為氣動(dòng)定心夾爪（PZN/PZB/MPZ） 和電動(dòng)伺服定心夾爪（EZU） 兩大類(lèi)，核心共用楔塊斜面同步驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三 / 四爪同步定心，僅動(dòng)力源、控制邏輯不同。
配套柔性混線生產(chǎn)拓展應(yīng)用
搭配雄克 CPS 機(jī)器人快換盤(pán)，機(jī)器人可自動(dòng)切換三指定心機(jī)械手 + 二指平動(dòng)機(jī)械手：
定心爪抓取圓形電機(jī)軸、圓柱電芯；
平動(dòng)爪抓取方形殼體、鈑金件；
單條產(chǎn)線同時(shí)兼容方圓兩類(lèi)工件，實(shí)現(xiàn)多品種柔性自動(dòng)化。
雄克是夾持與機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域頭部企業(yè)，精密機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線主流標(biāo)配品牌，對(duì)標(biāo)日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)高精數(shù)控、機(jī)器人集成項(xiàng)目使用率很高。
德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-P ID 318481應(yīng)用指南
技術(shù)細(xì)節(jié)
單指行程 [mm]2.0
閉合力 [N]490.0
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]535.0
最小彈簧力 [N]110.0
重量 [kg]0.2
建議工件重量 [kg]1.9
每雙行程的氣缸容量 [cm3]10.0
最小工作壓力 [bar]4.0
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6.0
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0
閉合時(shí)間 [s]0.015
打開(kāi)時(shí)間 [s]0.025
閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s]0.03
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]70.0
每個(gè)手指的最大允許重量 [kg]0.2
IP 防護(hù)等級(jí)40
低環(huán)境溫度 [°C]5.0
最高環(huán)境溫度 [°C]90.0
重復(fù)精度 [mm]0.01
潔凈室等級(jí) ISO 14644-16
潔凈室等級(jí)：ISO 14644-12015
長(zhǎng)度 X [mm]65.0
寬度 Y [mm]30.0
高度 Z [mm]46.8
力矩 Mx max. [Nm]27.0
力矩 My max. [Nm]25.0
力矩 Mz max. [Nm]15.0
最大軸向力 Fz max。 [N]670.0
精密型號(hào)是
寧波合路自動(dòng)化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現(xiàn)貨的產(chǎn)品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動(dòng)卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動(dòng)夾緊裝置單元，滑環(huán)，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動(dòng)器，導(dǎo)軌夾緊裝置，氣動(dòng)導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌鉗制器等，跨境貨源！
PZV 四指定心機(jī)械手專(zhuān)屬應(yīng)用（四點(diǎn)均衡夾持）
網(wǎng)格料盤(pán)密集圓柱工件抓取
三爪易與相鄰工件干涉，四爪 90° 分布避開(kāi)周邊零件，網(wǎng)格擺放電芯、軸承專(zhuān)用。
方形法蘭、方形電池外殼、薄壁圓筒
四點(diǎn)對(duì)稱受力，單點(diǎn)壓力分散，超薄鋁合金筒體抓取不凹陷、不變形。
高精度環(huán)形工件尺寸檢測(cè)
四點(diǎn)夾持定位，工件無(wú)單邊傾斜，提升視覺(jué)檢測(cè)、三坐標(biāo)測(cè)量精度。
德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-P ID 318481應(yīng)用指南
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BD SENSORS博德
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）
HENGSTLER亨士樂(lè)
R.STAHL斯塔爾
COAX考斯克
EMG易安基
miniBOOSTER增壓器
Mahr馬爾
EGE
SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)系列產(chǎn)品
WURTH伍爾特
PILZ皮爾磁
DOLD都德
BECKHOFF倍福
SOLARTRON輸力強(qiáng)，我司經(jīng)銷(xiāo)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價(jià)。
