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德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS-SD ID 1317534加工精度
閱讀：14 發布時間：2026-8-6德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS-SD ID 1317534加工精度
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。
全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；
研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。
核心定位
專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。
氣動動力執行
內置雙作用活塞氣缸，壓縮空氣驅動活塞帶動楔塊軸向前后移動：
夾緊進氣：氣缸前腔通氣，活塞推動楔塊前進→爪收縮夾緊；
松開進氣：氣缸后腔通氣，活塞拉回楔塊→彈簧輔助爪張開。
爪指滑座搭載交叉滾子導軌，約束爪指只能徑向直線運動，無偏移、無晃動，保證長期高精度；同時承載大彎矩，支持加長爪指。
雙向夾持能力
外夾：爪向內收縮，夾緊圓柱工件外圓（電機轉子、電芯、輪轂）；
內撐：爪向外張開，撐緊套筒、軸承內圈、管狀工件內壁。
雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS-SD ID 1317534加工精度
技術細節
單指行程 [mm]2.0
閉合力 [N]490.0
閉合力（手指長度 0 mm） [N]535.0
最小彈簧力 [N]110.0
重量 [kg]0.24
建議工件重量 [kg]1.9
每雙行程的氣缸容量 [cm3]10.0
最小工作壓力 [bar]4.0
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6.0
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0
閉合時間 [s]0.015
打開時間 [s]0.025
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.03
最大允許手指長度 [mm]70.0
每個手指的最大允許重量 [kg]0.2
IP 防護等級64
低環境溫度 [°C]5.0
最高環境溫度 [°C]90.0
重復精度 [mm]0.01
潔凈室等級 ISO 14644-16
潔凈室等級：ISO 14644-12015
力矩 Mx max. [Nm]27.0
力矩 My max. [Nm]25.0
力矩 Mz max. [Nm]15.0
最大軸向力 Fz max。 [N]670.0
防塵型是
寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！
通用核心機械結構原理（氣動、電動通用機械部分）
楔塊驅動機構（核心）
內部設有軸向移動的錐形楔塊（錐盤），楔塊帶有 3 條 120° 均分斜面槽（四爪為 4 條 90° 斜面），每一條斜面對應一根爪指滑座。
楔塊向前推進：斜面擠壓爪指滑座，3 個爪指同步向中心收攏，夾緊工件；
楔塊向后退回：斜面松開，爪指依靠內置復位彈簧同步向外張開，松開工件。
同步定心邏輯
三條斜面加工精度一致，楔塊軸向移動時，對三根爪指施加相等的水平推力，爪指移動距離、速度同步，自動找正工件圓心，實現自定心，修正工件輕微偏心。
多齒交叉滾子導向
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS-SD ID 1317534加工精度
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