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德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS-V ID 39318475精度與效率
閱讀：15 發布時間：2026-8-6德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS-V ID 39318475精度與效率
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。
全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；
研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。
核心定位
專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。
精準控制爪張開 / 閉合行程（微米級定位）；
實時調節夾持力大小，實現軟抓取、強力抓取切換。
斷電保持自鎖
絲杠帶制動抱閘，斷電瞬間鎖死絲杠軸，楔塊固定不動，持續夾持工件，避免電芯、貴重零件掉落。
IO-Link 數字化通訊
伺服控制器通過 IO-Link 總線向上位機傳輸：實時夾持力、爪行程、電機溫度、定心偏差、運行磨損次數，支持上位機遠程修改夾持力、開合行程參數。
EZU 電動伺服定心機械手工作原理（伺服閉環控制）
機械傳動底層依然是楔塊斜面同步三爪結構，動力替換為伺服滾珠絲杠模組：
動力驅動單元
內置無刷伺服電機 + 精密滾珠絲杠，電機旋轉轉化為絲杠軸向直線運動，帶動內部楔塊前后移動，替代氣動活塞。
全閉環伺服控制（電動才有）
內置絕對值編碼器實時采集絲杠位置、爪指行程；內部力傳感器實時監測夾持負載，形成位置 + 力雙重閉環：
雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS-V ID 39318475精度與效率
技術細節
單指行程 [mm]2.0
閉合力 [N]490.0
閉合力（手指長度 0 mm） [N]535.0
最小彈簧力 [N]110.0
重量 [kg]0.2
建議工件重量 [kg]1.9
每雙行程的氣缸容量 [cm3]10.0
最小工作壓力 [bar]4.0
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6.0
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0
閉合時間 [s]0.015
打開時間 [s]0.025
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.03
最大允許手指長度 [mm]70.0
每個手指的最大允許重量 [kg]0.2
IP 防護等級40
低環境溫度 [°C]5.0
最高環境溫度 [°C]130.0
重復精度 [mm]0.01
潔凈室等級 ISO 14644-16
潔凈室等級：ISO 14644-12015
長度 X [mm]65.0
寬度 Y [mm]30.0
高度 Z [mm]47.0
力矩 Mx max. [Nm]27.0
力矩 My max. [Nm]25.0
力矩 Mz max. [Nm]15.0
最大軸向力 Fz max。 [N]670.0
耐高溫型號是
寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！
AS 機械自鎖機構（安全款標配）
氣缸活塞集成鎖止齒，夾緊到位后，內部彈簧頂出卡齒鎖住活塞，切斷氣源失壓后，楔塊無法后退，持續保持夾持力，防止工件墜落。只有通入松開氣壓，才能解鎖松爪。
檢測反饋
側邊可安裝磁阻傳感器，感應活塞位置，輸出爪 “張開 / 夾緊" 開關信號，反饋給 PLC 判斷有無工件、夾取到位。
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-AS-V ID 39318475精度與效率
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HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）
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BD SENSORS博德
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HENGSTLER亨士樂
R.STAHL斯塔爾
COAX考斯克
EMG易安基
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SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品
WURTH伍爾特
PILZ皮爾磁
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