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德國雄克SCHUNK平動機(jī)械手PGN-plus-P 64-2-IS-SD ID 1317558驅(qū)動方式介紹
閱讀：15 發(fā)布時間：2026-8-7德國雄克SCHUNK平動機(jī)械手PGN-plus-P 64-2-IS-SD ID 1317558驅(qū)動方式介紹
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業(yè)，現(xiàn)已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運(yùn)營，是全球夾持、機(jī)器人抓取系統(tǒng)絕對龍頭廠商。
全球布局：9 大生產(chǎn)工廠、34 家直屬子公司，業(yè)務(wù)覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；
研發(fā)實力：年研發(fā)投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件，年均上千套定制自動化方案。
核心定位
專注精密夾持技術(shù) + 機(jī)器人末端抓取自動化兩大賽道，是機(jī)床加工、工業(yè)機(jī)器人、新能源、航空航天領(lǐng)域精密功能部件核心品牌，以超高重復(fù)定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。
精度應(yīng)用場景匹配
±0.005mm（EGP/MPG）：方形電芯、Hairpin 電機(jī)銅線、車載攝像頭、精密軸承裝配；
±0.01mm（PGN-plus）：輪轂、變速箱殼體、一體化壓鑄托盤、底盤沖壓件；
±0.02mm（JGP）：塑料內(nèi)飾、標(biāo)準(zhǔn)螺絲、普通殼體分揀轉(zhuǎn)運(yùn)。
工況對實際抓取精度的影響
加裝加長爪指：爪指越長，末端實際誤差會放大，PGN 多齒交叉導(dǎo)軌抗彎矩強(qiáng)，精度衰減遠(yuǎn)小于普通 T 型導(dǎo)軌夾爪；
負(fù)載：接近額定最大抓取力時，輕微形變會小幅降低平行度；電動款可通過程序降低夾持力，兼顧精度與保護(hù)工件；
環(huán)境：IP67 密封防塵，粉塵不會磨損導(dǎo)軌間隙，長期量產(chǎn)精度穩(wěn)定；普通低價夾爪進(jìn)塵后幾周精度明顯變差。
雄克是夾持與機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域頭部企業(yè)，精密機(jī)床、工業(yè)自動化產(chǎn)線主流標(biāo)配品牌，對標(biāo)日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術(shù)優(yōu)勢，國內(nèi)高精數(shù)控、機(jī)器人集成項目使用率很高。
德國雄克SCHUNK平動機(jī)械手PGN-plus-P 64-2-IS-SD ID 1317558驅(qū)動方式介紹
技術(shù)細(xì)節(jié)
單指行程 [mm]3.0
張開力 [N]1050.0
打開力（手指長度 0 mm） [N]1200.0
最小彈簧力 [N]280.0
重量 [kg]0.42
建議工件重量 [kg]3.6
每雙行程的氣缸容量 [cm3]27.0
最小工作壓力 [bar]4.0
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6.0
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0
閉合時間 [s]0.04
打開時間 [s]0.02
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.07
最大允許手指長度 [mm]85.0
每個手指的最大允許重量 [kg]0.4
IP 防護(hù)等級64
低環(huán)境溫度 [°C]5.0
最高環(huán)境溫度 [°C]90.0
重復(fù)精度 [mm]0.01
潔凈室等級 ISO 14644-16
潔凈室等級：ISO 14644-12015
力矩 Mx max. [Nm]47.0
力矩 My max. [Nm]60.0
力矩 Mz max. [Nm]53.0
最大軸向力 Fz max。 [N]1300.0
防塵型是
寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現(xiàn)貨的產(chǎn)品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環(huán)，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導(dǎo)軌夾緊裝置，氣動導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌鉗制器等，跨境貨源！
關(guān)鍵精度概念區(qū)分（選型必看）
重復(fù)定位精度
多次開合后，指爪閉合位置的波動值，直接決定批量零件尺寸一致性；
微型 / 電動：±0.005mm（精密裝配、電芯、車載電子）
重載氣動 PGN：±0.01mm（金屬殼體、底盤件）
經(jīng)濟(jì)型 JGP：±0.02mm（普通分揀搬運(yùn)）
兩指同步誤差
左右指開合不同步差值，數(shù)值越小，圓形工件（軸承、定子）抓取不偏心；雄克楔塊 + 交叉滾子同步結(jié)構(gòu)，同步誤差遠(yuǎn)優(yōu)于國產(chǎn)夾爪。
爪指平行度
爪指夾持面平行程度，影響平板類工件（電芯、PCB）貼合均勻，不會單邊受力壓傷薄壁件。
德國雄克SCHUNK平動機(jī)械手PGN-plus-P 64-2-IS-SD ID 1317558驅(qū)動方式介紹
寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：
HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）
GEMU蓋米
BD SENSORS博德
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）
HENGSTLER亨士樂
R.STAHL斯塔爾
COAX考斯克
EMG易安基
miniBOOSTER增壓器
Mahr馬爾
EGE
SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動器、電動機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品
WURTH伍爾特
PILZ皮爾磁
DOLD都德
BECKHOFF倍福
SOLARTRON輸力強(qiáng)，我司經(jīng)銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。
