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德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 80-1-AS-K ID 38318522操作指南
閱讀：11 發(fā)布時(shí)間：2026-8-10| 提 供 商 | 杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 109.8KB |
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德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 80-1-AS-K ID 38318522操作指南
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立于德國(guó)斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國(guó)家族企業(yè)，現(xiàn)已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運(yùn)營(yíng)，是全球夾持、機(jī)器人抓取系統(tǒng)絕對(duì)龍頭廠商。
全球布局：9 大生產(chǎn)工廠、34 家直屬子公司，業(yè)務(wù)覆蓋 75 個(gè)國(guó)家，員工約 3700 人；
研發(fā)實(shí)力：年研發(fā)投入占營(yíng)收 8.5%，擁有超 11000 款標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件，年均上千套定制自動(dòng)化方案。
核心定位
專注精密夾持技術(shù) + 機(jī)器人末端抓取自動(dòng)化兩大賽道，是機(jī)床加工、工業(yè)機(jī)器人、新能源、航空航天領(lǐng)域精密功能部件核心品牌，以超高重復(fù)定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。
保養(yǎng)避坑 & 故障預(yù)判
開合卡頓、異響：90% 為連桿積屑、潤(rùn)滑干涸，及時(shí)清潔補(bǔ)脂，長(zhǎng)期卡滯會(huì)磨壞同步機(jī)構(gòu)。
氣動(dòng)夾爪夾持力變小、打滑：氣源漏氣 / 密封老化，立即更換 O 型圈，不可單純加大氣壓。
重復(fù)定位精度持續(xù)下降：爪指墊塊磨損、連桿間隙過大，季度保養(yǎng)及時(shí)校準(zhǔn)更換配件。
EGP 電動(dòng)定位漂移：編碼器零點(diǎn)偏移、電纜干擾，重新校準(zhǔn)并固定屏蔽線纜。
AS 自鎖失效、工件掉落：鎖齒積碳磨損，禁止繼續(xù)生產(chǎn)，拆解維修自鎖機(jī)構(gòu)。
工況差異化保養(yǎng)調(diào)整
機(jī)加工 / 沖壓（鐵屑、切削液多）：每周吹掃密封，季度必?fù)Q防塵圈，潤(rùn)滑周期縮短 30%。
注塑高溫 80～130℃（HT 款）：潤(rùn)滑周期減半，每半年更換一次全套氣缸密封。
鋰電 / 醫(yī)療無(wú)塵車間 EGP：禁止壓縮空氣吹掃機(jī)身，僅干布擦拭；潤(rùn)滑用量減半，每月讀取電機(jī)診斷數(shù)據(jù)。
輕載電子 SGW 微型：潤(rùn)滑周期延長(zhǎng)一倍，僅季度微量補(bǔ)脂。
雄克是夾持與機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域頭部企業(yè)，精密機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線主流標(biāo)配品牌，對(duì)標(biāo)日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)高精數(shù)控、機(jī)器人集成項(xiàng)目使用率很高。
德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 80-1-AS-K ID 38318522操作指南
技術(shù)細(xì)節(jié)
單指行程 [mm]8.0
閉合力 [N]760.0
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]830.0
最小彈簧力 [N]210.0
重量 [kg]0.63
建議工件重量 [kg]2.75
每雙行程的氣缸容量 [cm3]44.0
最小工作壓力 [bar]4.0
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6.0
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0
閉合時(shí)間 [s]0.03
打開時(shí)間 [s]0.05
閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]0.08
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]115.0
每個(gè)手指的最大允許重量 [kg]0.7
IP 防護(hù)等級(jí)40
低環(huán)境溫度 [°C]5.0
最高環(huán)境溫度 [°C]90.0
重復(fù)精度 [mm]0.01
潔凈室等級(jí) ISO 14644-16
潔凈室等級(jí)：ISO 14644-12015
長(zhǎng)度 X [mm]96.0
寬度 Y [mm]42.0
高度 Z [mm]67.0
力矩 Mx max. [Nm]67.0
力矩 My max. [Nm]95.0
力矩 Mz max. [Nm]55.0
最大軸向力 Fz max。 [N]2500.0
防腐蝕型號(hào)是
寧波合路自動(dòng)化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現(xiàn)貨的產(chǎn)品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動(dòng)卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動(dòng)夾緊裝置單元，滑環(huán)，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動(dòng)器，導(dǎo)軌夾緊裝置，氣動(dòng)導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌鉗制器等，跨境貨源！
潤(rùn)滑規(guī)范（關(guān)鍵，直接決定使用壽命）
原廠指定潤(rùn)滑脂
氣動(dòng)連桿 / 轉(zhuǎn)軸：microGLEIT GP303
氣缸密封件：Renolit HLT2
EGP 電動(dòng)絲杠齒輪：SCHUNK grease 10（醫(yī)療食品食品級(jí)版本）ManualsLib
禁止過量潤(rùn)滑：薄涂一層即可，多余油脂會(huì)吸附粉塵形成研磨膏，加速磨損。
鋰電干燥房、醫(yī)療潔凈車間：僅使用無(wú)揮發(fā)食品級(jí)潤(rùn)滑，杜絕油氣污染工件。
低溫、潮濕環(huán)境不可使用普通鋰基脂，會(huì)凝固卡頓，選用低溫專用潤(rùn)滑脂。
德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 80-1-AS-K ID 38318522操作指南
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