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德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-AS-P ID 318528維護操作
閱讀：13 發布時間：2026-8-10德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-AS-P ID 318528維護操作
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。
全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；
研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。
核心定位
專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。
維修前安全鎖定（強制第一步）
1. 氣動張角機械手（PRG/GAP/PWG/SGW）
切斷設備總氣源，打開減壓閥排空管路全部壓縮空氣，確認夾爪無氣壓；
設備斷電上鎖掛牌，標注 “維修禁止啟動"；
HT 耐高溫型號等待機身冷卻至常溫（≥30min），防止高溫燙傷；
AS 自鎖款：手動解鎖自鎖機構，釋放內部鎖齒應力。
2. EGP 電動張角機械手
切斷主動力電源、IO 通訊電源，拔下動力線與編碼器插頭；
等待電機電容放電（5 分鐘）；
機器人移動至安全維修位，機械限位鎖死機器人軸，防止誤動作。
通用禁止操作
禁止酒精、強腐蝕溶劑浸泡內部傳動結構；非原廠密封、潤滑脂不得使用；嚴禁暴力敲擊連桿、爪指同步機構。
雄克張角式機械手標準維修流程
覆蓋氣動系列（SGW/PWG/GAP/PRG）、電動 EGP 張角爪，分為故障停機防護→故障診斷拆解→零部件檢修更換→裝配復原校準→空載負載測試→驗收歸檔六大標準化步驟，附帶區分氣動 / 電動專屬維修要點、常見故障維修細則。
雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-AS-P ID 318528維護操作
技術細節
單指行程 [mm]8.0
閉合力 [N]760.0
閉合力（手指長度 0 mm） [N]830.0
最小彈簧力 [N]210.0
重量 [kg]0.63
建議工件重量 [kg]2.75
每雙行程的氣缸容量 [cm3]44.0
最小工作壓力 [bar]4.0
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6.0
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0
閉合時間 [s]0.03
打開時間 [s]0.05
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.08
最大允許手指長度 [mm]115.0
每個手指的最大允許重量 [kg]0.7
IP 防護等級40
低環境溫度 [°C]5.0
最高環境溫度 [°C]90.0
重復精度 [mm]0.01
潔凈室等級 ISO 14644-16
潔凈室等級：ISO 14644-12015
長度 X [mm]96.0
寬度 Y [mm]42.0
高度 Z [mm]66.8
力矩 Mx max. [Nm]67.0
力矩 My max. [Nm]95.0
力矩 Mz max. [Nm]55.0
最大軸向力 Fz max。 [N]2500.0
精密型號是
寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！
長期停機存放保養（停產＞7 天）
氣動款排空管路積水，爪爪保持半張開狀態，釋放連桿彈簧應力；封堵氣管接口防塵。
EGP 電動斷電，爪指半開，斷開動力線纜；存放環境 15～25℃干燥無塵。
整機表面薄涂防銹油（非潔凈工況）；潔凈鋰電機型僅干燥封存，禁止油脂噴涂。
復產后空載開合 30 次，重新潤滑、校準傳感器與零點再投產。
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-AS-P ID 318528維護操作
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PILZ皮爾磁
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SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。
