化工儀器網
資料下載
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-EX ID 1327649選型關鍵因素指南
閱讀：10 發布時間：2026-8-10德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-EX ID 1327649選型關鍵因素指南
SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。
全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；
研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。
核心定位
專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。
氣動爪裝配順序
裝入全新防塵圈、活塞 O 型圈，組裝氣缸活塞；
安裝左右擺爪、同步連桿、轉軸銷釘，保證兩側開合同步無卡滯；
AS 自鎖機構裝配，涂抹專用潤滑脂，測試鎖止回彈順暢；
鎖緊氣缸兩端端蓋，接通氣路接頭；
安裝傳感器支架、磁環傳感器，預固定不鎖死，預留校準空間；
裝配爪指、緩沖墊塊，統一高度找平。
整機裝配復原流程（反向拆解順序）
通用裝配要求
所有密封件裝配前薄涂原廠專用潤滑脂，避免裝配劃傷；
轉軸、連桿摩擦點位均勻薄涂潤滑脂（嚴禁過量，防止吸附粉塵）；
氣動標準工況：microGLEIT GP303；高溫：高溫專用脂；EGP：SCHUNK grease 10；潔凈車間食品級潤滑脂。
銷釘、螺絲按原廠規定扭力均勻緊固，對角分步鎖緊，防止殼體變形。
雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-EX ID 1327649選型關鍵因素指南
技術細節
單指行程 [mm]8.0
閉合力 [N]550.0
張開力 [N]610.0
閉合力（手指長度 0 mm） [N]590.0
打開力（手指長度 0 mm） [N]670.0
重量 [kg]0.51
建議工件重量 [kg]2.75
每雙行程的氣缸容量 [cm3]29.0
最小工作壓力 [bar]2.5
最大工作壓力 [bar]8.0
額定工作壓力 [bar]6.0
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0
閉合時間 [s]0.035
打開時間 [s]0.035
最大允許手指長度 [mm]125.0
每個手指的最大允許重量 [kg]0.7
IP 防護等級40
低環境溫度 [°C]5.0
最高環境溫度 [°C]90.0
重復精度 [mm]0.01
潔凈室等級 ISO 14644-16
潔凈室等級：ISO 14644-12015
力矩 Mx max. [Nm]67.0
力矩 My max. [Nm]95.0
力矩 Mz max. [Nm]55.0
最大軸向力 Fz max。 [N]2500.0
ATEX 型是
寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！
分零件檢測判定標準
密封件（O 圈、防塵唇）：硬化、開裂、變形、失去彈性→直接全套更換原廠密封包；高溫 HT 密封件老化一律更換。
連桿、轉軸、銷釘
輕微磨損、劃痕：打磨拋光，補潤滑脂復用；
間隙過大、變形、斷裂、點蝕：更換全新傳動組件；
GAP 精密平行爪連桿輕微變形必須更換，否則夾持傾斜、精度報廢。
氣缸活塞（氣動）
活塞涂層脫落、劃痕漏氣：更換活塞總成。
AS 自鎖機構
鎖齒磨損、彈簧疲勞斷裂：更換自鎖總成，不可單獨打磨修復。
爪指與緩沖墊
墊塊磨損深度＞0.2mm、開裂、防滑層脫落更換；爪指彎曲形變直接報廢。
EGP 電動專屬部件
絲杠、齒輪磨損有間隙：更換齒輪箱 / 絲杠模組；
編碼器磕碰、信號報錯：更換編碼器；
電磁抱閘斷電打滑：更換抱閘線圈與摩擦片；
線纜破皮、屏蔽層損壞：更換專用屏蔽動力線纜。
機身殼體
出現裂紋、塑性彎曲、安裝基準面變形：整機報廢，無法維修。
德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-EX ID 1327649選型關鍵因素指南
寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：
HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）
GEMU蓋米
BD SENSORS博德
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）
HENGSTLER亨士樂
R.STAHL斯塔爾
COAX考斯克
EMG易安基
miniBOOSTER增壓器
Mahr馬爾
EGE
SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品
WURTH伍爾特
PILZ皮爾磁
DOLD都德
BECKHOFF倍福
SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。
