簡述倍加福激光雷達傳感器結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品型號:OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

注意激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級1

測量方法脈沖測距技術 (PRT)

掃描速率10 ... 30 s-1

工作電壓UB10 ... 30 V DC

紋波10 % 在電源容限內(nèi)

空載電流I0≤ 400 mA / 24 V DC

發(fā)射器每秒可以發(fā)出250,000 個脈沖光。相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源，基于脈沖技術開發(fā)的測距傳感器發(fā)射器發(fā)出的脈沖光能量值要相比高出 1000 倍，

可以有效的確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。相比基于三角反射原理的測距傳感器，基于脈沖測距技術開發(fā)的測距傳感器，測量距離不再受光學幾何布局的限制，小尺寸即可實現(xiàn) 300m 甚至更遠的距離測量。

2100 使用 Ultra-IR-LED 發(fā)射器取代了常用的激光發(fā)射器，并將 Ultra-IR-LED 發(fā)射器引入了脈沖測距技術 (PRT)，

區(qū)別與傳統(tǒng)的通過單個鏡面旋轉(zhuǎn)實現(xiàn) 2D 測量的機械方案，R2100 采用了無移動部件設計，通過將單路擴散角 8°的 11 路 LED 逐個排列，從而實現(xiàn) 88° 的 2D 測量區(qū)域。

R2100 在提供了的光學特性的同時，進一步確保了人眼安全，提高了產(chǎn)品的使用壽命和耐用范圍。

R2000 采用發(fā)射器、曲面鏡和接收器一體旋轉(zhuǎn)的測量技術，為實現(xiàn)真正的同步測量打下了基礎。

也就說一體旋轉(zhuǎn)技術將單點測量衍生成了 360° 平面內(nèi)的全區(qū)域測量。

功耗P0< 10 W

可用前的時間延遲tv< 40 s

掃描角度360°

光點直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

環(huán)境光限制80000 Lux

分辨率1 mm

波長905 nm

光束發(fā)散橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

簡述倍加福激光雷達傳感器結(jié)構(gòu)