一、產品定位與概述
德國Tandler公司自1949年在不來梅創(chuàng)立以來,始終專注于高精度螺旋錐齒輪傳動技術的研發(fā)與制造。AL 00 是Tandler標準系列螺旋錐齒輪減速機中的最小規(guī)格型號,專為輕量化、小體積、高精度的直角傳動應用而設計。
AL 00 采用鋁合金殼體結構,在保持Tandler一貫的高傳動精度與可靠性的同時,整機重量相比常規(guī)鑄鐵版本降低約25%,是精密自動化設備、醫(yī)療機械、AGV及小型機器人關節(jié)等輕量化應用場景的理想選擇。
二、核心技術參數(shù)
2.1 基本性能參數(shù)
參數(shù)項技術指標
產品系列00系列(標準系列最小規(guī)格)
外形尺寸60 × 73 mm
最大傳遞扭矩24 N·m
標準減速比1:1、2:1、3:1
最大轉速3,000 min?1(更高轉速可定制)
標準回程間隙< 7 角分(arc min)
減小回程間隙≤ 4 角分(arc min)
傳動效率90% 以上
工作溫度范圍-20℃ ~ +80℃
生產產地德國不來梅
2.2 齒輪與軸系參數(shù)
表格
參數(shù)項技術指標
齒輪類型等高齒螺旋錐齒輪(Klingelnberg 克林根貝爾格制)
齒面處理工藝滲碳淬火 + 齒面研磨
齒面硬度58 ~ 62 HRC
齒形精度等級ISO 5 ~ 6 級
齒輪質量等級符合 DIN 3965 標準
軸徑范圍9 mm 起(根據配置)
傳動布置90° 直角輸入/輸出
齒輪嚙合特點多齒嚙合,載荷分布均勻
2.3 結構與材料參數(shù)
參數(shù)項技術指標
殼體材質鋁合金(AL = Aluminum)
表面處理陽極氧化處理,提升防腐能力
重量優(yōu)勢相比常規(guī)鑄鐵版本減重約 25%
安裝特性六面通用安裝,所有面經機加工并帶螺紋孔
軸承配置標準球軸承(可選圓錐滾子軸承增強徑向承載)
潤滑方式終身潤滑,免維護
密封防護標準密封(可選食品級 / 耐腐蝕密封)
三、精度等級體系
Tandler 采用 HPG-S 高精度齒輪加工工藝,將減速機劃分為三個精度等級,AL 00 可根據應用需求靈活選配:
精度等級名稱技術特征適用場景
Güteklasse 1高精度級齒輪與軸系單獨加工檢測,可提供檢測報告精密定位、測量設備、光學儀器
Güteklasse 2精密級同心度誤差控制在 0.02 mm 以內,齒隙可調伺服驅動、機器人關節(jié)、自動化設備
Güteklasse 3標準級適用于常規(guī)工業(yè)傳動,精度與成本平衡一般工業(yè)傳動、輸送設備、包裝機械
四、輸出軸配置選項
AL 00 支持多種輸出軸形式,以適應不同的安裝與連接需求:
輸出形式型號代碼特點說明
實心軸Standard標準配置,帶鍵槽,適用于聯(lián)軸器連接
空心軸HW-00可直接貫穿安裝驅動軸,縮短軸向尺寸
空心軸 + 收縮盤HWS-00無鍵高扭矩連接,零間隙傳動,可反復裝拆
空心軸 + 花鍵HWK/HWZ-00漸開線花鍵或矩形花鍵連接,適用于頻繁換向
五、可選傳動比
AL 00 標準傳動比覆蓋范圍如下(輸入軸 d1 至輸出軸 d2):
減速比(d1→d2)增速比(d2→d1)
1:11:1
2:1—
3:1—
注:其他傳動比(如 1.5:1、4:1、5:1、6:1 等)可咨詢定制。
六、結構亮點
6.1 鋁合金輕量化殼體
AL 00 采用高強度鋁合金殼體,經陽極氧化處理后具備良好的耐腐蝕性能。輕量化設計使其特別適用于:
移動機器人(AGV/AMR)的驅動換向模塊
醫(yī)療手術機器人的關節(jié)傳動
航空航天領域的載荷傳動機構
6.2 等高齒螺旋錐齒輪
采用克林根貝爾格(Klingelnberg)等高齒螺旋錐齒輪,多齒同時嚙合,載荷分布均勻,運轉平穩(wěn)、噪音低。齒輪副經過專業(yè)齒面修形優(yōu)化,全生命周期內接觸狀態(tài)穩(wěn)定。
6.3 六面通用安裝
秉承Tandler標準系列的設計理念,AL 00 的六個外表面均經過精密機加工,并預置標準螺紋孔。用戶可在任意空間方位安裝固定,加工法蘭面確保軸心精確對中,極大簡化設備集成。
七、典型應用領域
行業(yè)領域具體應用場景
機器人與自動化輕載機械臂關節(jié)、AGV/AMR 驅動換向、協(xié)作機器人
醫(yī)療設備手術機器人定位機構、影像設備旋轉臺、康復器械
包裝印刷小型包裝機械傳動、印刷機套色軸相位同步
食品制藥可選食品級潤滑與不銹鋼版本,滿足衛(wèi)生標準
航空航天輕量化載荷傳動、精密測試平臺
技術參數(shù):
(如序列號 280867)
螺旋錐齒輪減速機
型號
依據規(guī)格表 S 3213
型號:AL 00
齒輪排列:III
i=n1:n2=1:1
潤滑油符合 NSF-H1 100 標準
涂覆杜邦硅樹脂漆