DS1104 研發(fā)控制器板是一款具有成本效益的入門級系統(tǒng)，具有 I/O 接口和單個(gè)板上的實(shí)時(shí)處理器，可直接插入 PC。它將您的 PC 升級為用于快速控制原型設(shè)計(jì)的開發(fā)工具，非常適合開發(fā)較小的控制應(yīng)用程序或用于教育目的。實(shí)時(shí)接口 (RTI) 為圖形 I/O 配置提供 Simulink® 模塊。該板幾乎可以安裝在任何帶有空閑 PCI 或 PCIe 插槽的 PC 上。

使用實(shí)時(shí)接口

借助實(shí)時(shí)接口 (RTI)，您可以輕松地在 DS1104 研發(fā)控制器板上運(yùn)行您的功能模型。您可以以圖形方式配置所有 I/O，將模塊插入 Simulink 框圖，并通過 Simulink® Coder™ 生成模型代碼。實(shí)時(shí)模型會自動(dòng)編譯、下載和啟動(dòng)。這將實(shí)施時(shí)間降至。

RTI CAN 模塊組

將 dSPACE 系統(tǒng)與 CAN 通信網(wǎng)絡(luò)連接起來

RTI CAN MultiMessage 模塊組

將 dSPACE 系統(tǒng)與 CAN 通信網(wǎng)絡(luò)連接起來

控制臺

ECU開發(fā)通用實(shí)驗(yàn)軟件

平臺 API 包

訪問 dSPACE 實(shí)時(shí)平臺和 dSPACE VEOS

運(yùn)動(dòng)臺

實(shí)時(shí)模擬機(jī)械系統(tǒng)的 3D 在線動(dòng)畫，例如用于可視化 ADAS 或車輛動(dòng)力學(xué)場景

連接器和 LED 面板

使用 BNC 和 Sub-D 連接器輕松訪問 I/O 信號

基本信息

dSPACE 原型設(shè)計(jì)系統(tǒng)

從自動(dòng)駕駛到功能開發(fā)——可擴(kuò)展且的 dSPACE 原型系統(tǒng)為機(jī)電一體化控制設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)提供了真實(shí)環(huán)境。

相關(guān)話題

MicroLabBox 硬件

用于實(shí)驗(yàn)室的緊湊型原型制作單元

范圍規(guī)格

處理器

具有 PPC 603e 內(nèi)核和片上外設(shè)的 MPC8240 處理器

64 位浮點(diǎn)處理器

CPU時(shí)鐘：250兆赫

2 x 16KB 高速緩存，片上

記憶全局內(nèi)存

32 MB SDRAM

閃存

8MB

定時(shí)器4個(gè)通用定時(shí)器

32 位遞減計(jì)數(shù)器

通過硬件重新加載

80ns 分辨率

1個(gè)采樣率二聚體（減量器）

32 位遞減計(jì)數(shù)器

通過硬件重新加載

40ns 分辨率

1個(gè)時(shí)基計(jì)數(shù)器

64 位加計(jì)數(shù)器

40ns 分辨率

中斷控制器

5個(gè)定時(shí)器中斷

2 個(gè)增量編碼器索引線中斷

1 UART 中斷

1個(gè)從屬DSP中斷

1 個(gè)從機(jī) DSP PWM 中斷

5 A/D 轉(zhuǎn)換器（轉(zhuǎn)換結(jié)束）中斷

1個(gè)主機(jī)中斷

4個(gè)外部中斷（用戶中斷）

A/D轉(zhuǎn)換器頻道

4 個(gè)多路復(fù)用通道，配備一個(gè)采樣和保持 A/D 轉(zhuǎn)換器（1x16 位）

4 個(gè)并行通道，每個(gè)通道配備一個(gè)采樣保持 A/D 轉(zhuǎn)換器（4x12 位）

注：可同時(shí)采樣 5 個(gè) A/D 轉(zhuǎn)換器通道（1x16 位和 4x12 位）

解決

多路復(fù)用通道：16 位

并行通道：12 位

輸入電壓范圍

±10 伏

轉(zhuǎn)換時(shí)間

多路復(fù)用通道：2 µs 1)

并行通道：800 ns 1)

偏移誤差

±5 毫伏

增益誤差

多路復(fù)用通道：±0.25%

并行通道：±0.5%

偏移漂移

40µV/K

增益漂移

25 ppm/千

信噪比

多路復(fù)用通道 gt;80 dB

并行通道>65dB

數(shù)模轉(zhuǎn)換器頻道

8個(gè)頻道

解決

dSPACE DS1104研發(fā)控制器技術(shù)參數(shù)

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