Stereolabs攝像機ZED X One 技術參數

時間：2025/10/11閱讀：72

單目 GMSL2 相機介紹：ZED X One

ZED X One 是實現立體視覺系統靈活集成、定制化，或構建多相機環視系統的理想選擇，尤其適配大型設備場景。

1. 全局快門與卷簾快門可選

可根據應用場景選擇最適配的傳感器：

全局快門傳感器：能捕捉高速運動物體的無畸變圖像，適用于需清晰記錄快速動態過程的場景（如高速機械運動監測、動態目標追蹤）。

卷簾快門傳感器：即便在低光環境下，仍可提供超高分辨率圖像，適合對圖像細節要求高且光線條件有限的場景（如弱光環境下的精密設備檢測）。

2. 安全穩定的 GMSL2 連接

GMSL2（千兆多媒體串行鏈路 2）連接技術是機器人領域的理想選擇，核心優勢包括：

抗電磁干擾（EMI）：傳輸視頻時不受電磁干擾影響，確保圖像信號穩定。

高速低延遲：通過帶鎖定功能的接口向 Jetson Orin（英偉達邊緣 AI 計算平臺）傳輸數據，延遲低，且傳輸距離最長可達 15 米。

高數據速率：滿足高清圖像實時傳輸需求，適配機器人視覺、工業檢測等對數據傳輸效率要求高的場景。

3. 多相機同步功能

支持多臺已連接相機的硬件級幀同步，同步精度可達10 微秒以內。這一功能可確保多臺相機在同一時刻觸發拍攝，精準捕捉同一場景的 RGB 圖像與深度圖像，適用于 360° 環視、多視角三維重建等需要多相機協同工作的場景。

4. 底層相機控制

提供底層參數控制能力，用戶可精細調整圖像參數（如曝光時間、白平衡、增益等），在相機固件開發中實現的圖像質量優化與定制化功能，滿足工業級、專業級視覺應用對圖像參數的個性化需求。

5. 高性能慣性測量單元（IMU）

全新集成的 IMU 具備以下特性，為運動追蹤提支持：

搭載 16 位三軸加速度計與三軸陀螺儀，數據精度高。

具備抗振動能力，同時實現超低噪聲與低零漂（bias），即便在復雜運動或振動環境中，也能穩定輸出運動數據，適配機器人導航、設備姿態監測等場景。

6. 多種 S 接口鏡頭可選

提供豐富的 S 接口（S-mount）鏡頭選項，用戶可根據具體應用需求（如視場角、焦距、光圈大小等）選擇適配鏡頭，靈活構需求的相機系統（如廣角鏡頭用于大范圍監測，長焦鏡頭用于遠距離細節捕捉）。

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