上海西門子銷售部

周先生138-1655-06-76 

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編碼器

位置編碼器在其電源電壓接通后，立即提供驅(qū)動器的實際位置作為實際值。對于單圈編碼器，檢測范圍為一圈，而多圈編碼器的檢測范圍為幾圈（典型例子是4096圈）。如果使用編碼器作為位置編碼器，則在接通后不需要進行參考搜索，而且在這種情況下，通常需要的參考開關(guān)（例如BERO）是不需要的。

有旋轉(zhuǎn)式和線性式編碼器。

編碼器示例：

SIMOTICS 1FK 和 1FT 電機可以配備集成式多轉(zhuǎn)編碼器，每轉(zhuǎn)提供 2048 個正弦/余弦信號，超過 4096 轉(zhuǎn) → "EnDat 協(xié)議"。

活躍進料

整體功能包括→有源線模塊的進料系統(tǒng)，所需的額外組件（過濾器、開關(guān)設備、控制單元的計算部分、電壓檢測等）。

活動接口模塊

此模塊包含用于→有源線路模塊的線路側(cè)組件，例如預充電回路（預充電電阻和旁路接觸器）。

活動線模塊

一個受控的、自換流的輸入/再生反饋裝置（帶有逆變器的輸入/反饋方向），為→電機模塊提供恒定的直流母線電壓。有源線路模塊與→線路電感器配合使用，提供升壓轉(zhuǎn)換器功能。

驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)包括屬于某個產(chǎn)品家族（例如SINAMICS）的所有驅(qū)動組件。驅(qū)動系統(tǒng)包括→ 線模塊、→ 電機模塊、→ 編碼器、→ 電機、→ 接口模塊和→ 傳感器模塊，以及電感器、濾波器、電纜等輔助組件。

異步（感應）電動機

異步電動機是一種其轉(zhuǎn)速稍微落后于同步速度的三相電動機。

異步電動機可以以直接星形或三角形連接，也可以通過變頻器連接到三相系統(tǒng)。

結(jié)合變頻器，異步電動機成為變速驅(qū)動系統(tǒng)。

其他常用術(shù)語：鼠籠電動機，籠型電動機。

另見 → 同步電動機。

跳頻

跳頻段是一個不允許的速度或頻率設定范圍。跳頻段的上下限可以進行參數(shù)化。如果一個信號值在跳頻段內(nèi)由外部或內(nèi)部設定源指定，該信號值將被跳頻段的一個限值所取代。此功能通過抑制可能激發(fā)這種共振振蕩的速度來抑制不需要的機械共振振蕩。

輸出電抗器

在整流器或逆變器輸出中的電抗器，用于減少長電力電纜的電容充電/放電電流。

基本行過濾器

結(jié)合線路電抗器，線路濾波器根據(jù)電磁兼容性（EMC）法規(guī)限制傳導電磁干擾的發(fā)射。

基礎線模塊

未受調(diào)節(jié)的整流單元（二極管橋或晶閘管橋，無再生反饋），用于整流 → 直流母線的線電壓。

基本操作面板

簡單的小型操作面板，用于連接到 SINAMICS → 控制單元，帶有數(shù)字顯示和一些按鍵。

BOP20 位于 SINAMICS 產(chǎn)品系列中。

命令數(shù)據(jù)集

參數(shù)數(shù)據(jù)集包括二向量輸入（例如用于控制命令）和連接器輸入（例如用于設定點）。

各個數(shù)據(jù)集作為索引參數(shù)表示。切換是通過輸入信號進行的。

對多個命令數(shù)據(jù)集的適當參數(shù)化和數(shù)據(jù)集的切換允許驅(qū)動器以不同的預配置信號源進行可選操作。

區(qū)塊大小

體積優(yōu)化的立方體驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)。主要用于驅(qū)動電機。

見 → 書本尺寸, → 車架單元。

書籍尺寸

書本狀組件結(jié)構(gòu)，適用于將驅(qū)動器成組排列。主要設計用于操作多個→電動機。

制動繼電器

用于制動控制的帶有24 V繼電器的組件。通過這個繼電器，可以使用額定值為24 V DC/12 A或440 V AC/12 A的繼電器來切換制動器。

制動模塊

電子開關(guān)或斬波器（制動斬波器），它將一個特定脈沖/暫停比連接到直流母線電壓，以將再生（制動）能量轉(zhuǎn)換為熱能，并最終將直流母線電壓限制在允許值內(nèi)。對于 SINAMICS，制動模塊中不包含制動電阻器。它必須安裝在制動模塊外部。

制動控制

一個軟件功能，定義何時應施加可用的機械駐車制動器或行車制動器，無論是作為暫時停止的循環(huán)的一部分，還是在發(fā)生故障的情況下。

制動功率

再生制動能量由一個或多個電機模塊注入到→直流母線中，例如在放下載荷或減速電機時。

查看 → 制動電阻。

制動電阻器

電阻器用于減少DC鏈中的多余能量。電阻器連接到制動模塊。

通過這種方式，產(chǎn)生的熱量損失在控制柜外部散發(fā)。

查看 → 制動力。

電容器模塊

此模塊用于增加和緩沖直流母線容量。

它可以用來補償短暫的停電或緩沖制動能量。

底盤單元

在較高的功率范圍內(nèi)，底盤單元主要用于控制柜中安裝。這些組件安裝在安裝板上或機架中。

見 → 書的尺寸 → 塊的尺寸。

交流板

一個用于外部通信的模塊，例如 → PROFIBUS，→ PROFINET，CAN 或 Ethernet。它插入到 → 控制單元的選項槽中。

通信板以太網(wǎng) 20

一個用于與→ PROFINET（自動化系統(tǒng)中自動化用戶組織的開放工業(yè)以太網(wǎng)標準PROFIBUS）一起操作的模塊。

支持PROFINET IO with IRT（等時實時）和PROFINET IO with RT（實時）。它插入到控制單元的選項槽中。

緊湊型閃存卡

用于非易失性存儲驅(qū)動軟件和相關(guān)參數(shù)的內(nèi)存卡。內(nèi)存卡可以從外部插入到→控制單元。

控制供應模塊

用于SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)中組件電子電路的24伏電源模塊。

控制電源模塊通過兩個輸入供電：輸入電源和→ DC母線。DC母線連接確保在停電或電壓下降時，電子電源得到緩沖，從而實現(xiàn)緊急回收和動能緩沖。

控制單元

控制模塊，其中實現(xiàn)了對一個或多個SINAMICS → 線模塊和/或 → 電機模塊的閉環(huán)和開環(huán)控制功能。

控制單元適配器

一個用于在塊格式的 → 功率模塊和用于多個驅(qū)動器的 → 控制單元（例如 CU320-2）之間進行 DRIVE-CLiQ 通信的模塊。

控制單元適配器通過電源模塊接口（PM-IF）連接到電源模塊，并通過DRIVE-CLiQ連接到控制單元。

直接測量系統(tǒng)

位置編碼器直接連接到移動機械部件以及相關(guān)的評估電子設備。對于線性軸，也可以為此目的使用線性刻度。

在許多情況下，必須使用直接測量系統(tǒng)，因為用于位置檢測和控制的→電機編碼器不適用于此目的，例如，由于驅(qū)動系統(tǒng)中的彈性過大和間隙。

雙電機模塊

兩個電機可以通過雙電機模塊連接并操作。

查看 → 電機模塊，→ 單電機模塊。

DRIVE-CLiQ

驅(qū)動組件鏈接與IQ的縮寫。

用于連接SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)各個組件的通信系統(tǒng)，如→控制單元、→線路模塊、→電機模塊、→電機和速度/位置編碼器。

DRIVE-CLiQ硬件基于工業(yè)以太網(wǎng)標準，并使用雙絞線電纜。DRIVE-CLiQ電纜提供發(fā)送和接收信號以及+24 V電源。

動態(tài)伺服控制

動態(tài)伺服控制 (DSC) 允許在驅(qū)動器中直接在高速控制時鐘周期內(nèi)評估位置實際值。位置參考值（位置設定值）通過異步 → PROFIBUS 與 → PROFIdrive 電報從更高一級的控制進入位置控制器時鐘周期。

通過復雜的信號濾波和預控制，DSC 在低總線帶寬負載下確保位置控制環(huán)路動態(tài)性能。

DSC 允許實現(xiàn)高控制增益，因此具有較高的剛度——例如，可以快速補償和糾正負載相關(guān)的軌道/路徑偏差。

電子銘牌

每個通過→DRIVE-CLiQ連接的SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)組件都有一個電子銘牌。

電子銘牌可以通過→ STARTER調(diào)試工具讀取，并提供以下信息：類型、貨號、版本、制造商、序列號和額定數(shù)據(jù)。

EnDat 協(xié)議

從編碼器向驅(qū)動器或定位控制發(fā)送位置/角度實際值的串行傳輸協(xié)議。

EnDat協(xié)議還允許對編碼器進行參數(shù)化和診斷。

散熱

熱損失被導離轉(zhuǎn)換器和/或電機，以確保不超過允許溫度。

前往固定站點

使用此功能，電機可以以預定的扭矩/力移動到固定終點，而不會發(fā)出故障信號。當?shù)竭_終點時，使用參數(shù)定義的扭矩/力將被建立并保持。

飛行重啟

上電后，“飛行重啟"功能會自動將轉(zhuǎn)換器切換到可能仍在慣性滑行的電機上。當切換到旋轉(zhuǎn)電機時，電機首先需要由一個→異步電機磁化。對于沒有編碼器的驅(qū)動器，會進行當前速度的搜索。然后在斜坡函數(shù)發(fā)生器中將當前速度設定值設置為當前實際速度值。從這個值開始，啟動到最終速度設定值的加速過程。當負載仍在慣性滑行時，“飛行重啟"功能可以幫助縮短上電后的加速過程。

應用示例：

在斷電后，可以通過“飛行重啟"功能快速重新連接到正在運行的風扇葉輪。

查看 → 自動重啟。

磁場削弱

磁場削弱設計指的是當電動機達到額定電流時，減少勵磁電流以進一步提高速度。

邊緣調(diào)制

驅(qū)動轉(zhuǎn)換器門極單元的調(diào)制類型，其中從直流母線電壓中“切取"的脈沖不出現(xiàn)在固定的時間網(wǎng)格中。輸出電壓的邊緣由在零交叉附近的一系列短脈沖形成，而在每個半波的中心生成一個寬脈沖。這使得輸出電壓大致接近于線路連接電壓的，從而確保良好的電機利用率。

靈活回應

有了這個功能，即使在直流母線電壓下降到額定值的約50%（或參數(shù)化線路連接電壓值）的情況下，轉(zhuǎn)換器也能運行。在電壓下降時，轉(zhuǎn)換器的輸出功率會相應地減少。

與動力緩沖相比，只要剩余功率足以以所需的扭矩運行驅(qū)動器，就可以避免顯著的減速。

飛行測量

當收到硬件信號時，瞬時位置實際值會被保存，并且例如可以通過PROFIBUS提供。硬件信號例如可以來自探針或打印標記檢測傳感器（機械開關(guān)、BERO或光學傳感器）。硬件信號的活躍邊緣可以被參數(shù)化（上升、下降或兩者）。

液冷

液冷是用于 SINAMICS 動力單元的冷卻方法，僅適用于 → 機箱單元。對于這種冷卻方法，液冷器帶有入口和出口噴嘴，集成的。西門子股份公司的規(guī)格適用于液質(zhì)、體積流量（單位時間內(nèi)液體的數(shù)量）和液體壓力。

第三方電機

如果電動機的電動機數(shù)據(jù)不為驅(qū)動系統(tǒng)所知，并且無法通過其貨號進行識別，則認為該電動機是第三方電動機。

需要第三方電機的電機數(shù)據(jù)進行調(diào)試。必須在相應的參數(shù)中手動輸入。

編碼器

編碼器是一種測量系統(tǒng)，能夠感知實際的速度和/或角度/位置，并將其提供給電子處理。根據(jù)機械設計的不同，編碼器可以集成到→電機（→電機編碼器）中，或者安裝在外部機械部件上。根據(jù)運動類型的不同，編碼器分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器（例如線性尺）。在測量值提供方面，我們分為→編碼器（碼盤傳感器）和→增量編碼器。

見 → 增量編碼器 TTL/HTL，→ 增量編碼器 sin/cos 1 V_pp，→ 旋轉(zhuǎn)編碼器。

樞紐

在星型拓撲網(wǎng)絡中作為連接元件。集線器將到達的數(shù)據(jù)包分配到所有連接的設備。

增量編碼器

增量式位置和速度編碼器。與編碼器不同，該編碼器不輸出與位置相對應的位置實際值信號，而是輸出增量增量位置或角度信號。

以下是三種增量編碼器類型：→ 增量編碼器 TTL/HTL，_pp 或 → 旋轉(zhuǎn)變壓器。

增量編碼器 sin/cos 1 V_pp

這是一個高分辨率光學正弦/余弦編碼器，可以作為 → 電機編碼器 納入 SIMOTICS 1FK 電機。

通常輸出以下信號：

• 兩個信號彼此相差90度，每轉(zhuǎn)2048個正弦波信號作為差分信號，幅度為1V_pp（A和B細軌道）。

• 每轉(zhuǎn)一個參考信號（零脈沖），作為差分信號，幅度為0.5 V_pp。

• 對于某些類型，另外兩個正弦信號周期相位差90度作為差分信號，幅度為1V_pp（C和D軌道）。

為了確定實際位置/角度值，首先評估正弦編碼器軌道的零交叉（粗略評估，例如每轉(zhuǎn)共 4 x 2048 = 8192 個零交叉）。此外，通過模擬檢測幅度，可以進行詳細的評估。通過結(jié)合粗略和詳細的評估，可以實現(xiàn)每個編碼器旋轉(zhuǎn)超過 100 萬增量的分辨率。

典型 sin/cos 編碼器示例：ERN1387, ERN1381。

增量編碼器 TTL/HTL