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周先生138-1655-06-76 

供貨號: 8AC125.60-1 描述: BiSS 編碼器接口（模式 C），用于安裝在 ACOPOS 伺服驅動器中 編碼器電源 5 V 編碼器監控 ACOPOS 插件模塊，BiSS/SSI SinCos/SSI 接口

供貨號 8AC125.60-1 是貝加萊（B&R）為 ACOPOS 系列伺服驅動器設計的一個插件模塊，主要功能是作為 BiSS (Mode C) 編碼器接口-2。

?? 核心特性與參數

產品定位：ACOPOS 伺服驅動器的專用編碼器接口模塊，需插入驅動器內部插槽使用（支持插槽 2、3 和 4）-1-4。

支持協議：主要支持 BiSS (Mode C)，同時也可配置為 SSI 或 SinCos/SSI 接口-1-6。

編碼器供電：提供 5 V 編碼器電源，典型帶載能力為 250 mA（實際最大約300mA，其中50mA用于終端電阻），支持遠端電壓補償（Sense 線）-1-4。

集成監控：內置編碼器監控功能，可檢測線路斷路、短路及編碼器電源故障，提升系統可靠性-3。

高速信號處理：

Sin/Cos 輸入：支持頻率高達 400 kHz，差分電壓 0.5 至 1.25 Vss-1。

分辨率：每編碼器線數可達 16384 個步距角，確保高精度位置反饋-1。

電氣與物理接口：

連接方式：模塊側為 15 針 D-Sub 母頭 連接器-1-4。

最大線長：使用合適屏蔽電纜（信號線≥0.14mm2，供電線≥0.5mm2），最長可達 50 米-1-4。

功耗：最大 4.5 W-1-9。

環境與認證：

工作溫度：標稱 5 至 40°C，最大 55°C。

認證：符合 CE、cULus E225616 及 KC 認證標準-1-4。

?? 接線說明 (15針D-Sub)

為確保連接正確，以下是模塊的核心引腳定義-1：

引腳信號功能說明 (BiSS 模式)

4+5V out編碼器供電 (+5V)

2COM供電 0V 參考地

8T時鐘輸出 (Clock+)

15T1時鐘輸出 (Clock-)

5D數據輸入 (Data+)

13D1數據輸入 (Data-)

10Sense -電源遠端補償地

12Sense +電源遠端補償正極