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供貨號: 8AC121.60-1 描述: HIPERFACE 接口，用于安裝在 ACOPOS 伺服驅動器中 編碼器監控 ACOPOS 插件模塊，HIPERFACE 接口

供貨號 8AC121.60-1 是貝加萊（B&R）為 ACOPOS 伺服驅動器設計的 HIPERFACE 編碼器接口插件模塊-1-5。

這款模塊的核心功能是讀取電機或外部機械軸的位置和速度反饋，通過監控輸入信號，它能檢測到線路斷連、短路或編碼器供電故障等異常情況，實現編碼器監控功能-4-5。

?? 技術規格速覽

為了幫你快速了解，我將它的關鍵參數整理如下：

關鍵特性詳細參數

產品型號8AC121.60-1

模塊類型ACOPOS 插件模塊 -1

適用驅動器ACOPOS 伺服驅動器（安裝于插槽 2, 3, 4）-1

編碼器接口HIPERFACE -5

編碼器監控支持，可檢測斷線、短路、供電故障 -4-5

連接方式15針 D-sub 母頭插座 -1

編碼器供電8 - 9 V，最大 170 mA -1

正弦/余弦輸入差分信號，頻率 DC 至 200 kHz，帶 120 Ω 終端電阻 -1

最大線纜長度50 米（需使用屏蔽電纜）-1

功率消耗編碼器電流 0 mA 時 0.35 W / 170 mA 時 2.1 W -1

狀態指示燈UP/DN LED，顯示編碼器位置變化方向 -4

認證CE, UL (cULus E226616), KC -1

注意：此模塊上沒有感應線。由于 HIPERFACE 編碼器的供電電壓允許在 7 到 12V 之間，因此無需感應線進行補償-1。

?? 定位與安裝說明

插槽選擇：該模塊必須插入 ACOPOS 驅動器的插槽 2、3 或 4。如果你在一個驅動器中使用多個編碼器模塊，位于最小數字插槽中的模塊將自動被系統用作電機反饋-1。

安裝提示：安裝或移除模塊前，務必斷開驅動器的主電源和 24 VDC 電源，并遵守防靜電規范-2。

?? 其他注意事項

參數存儲器：貝加萊（B&R）目前不使用 HIPERFACE 編碼器內的參數存儲器，因此不支持嵌入式參數芯片功能-4。

固件更新：此模塊的固件是 ACOPOS 驅動器操作系統的一部分，更新驅動器系統固件時即會同時更新-7。