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供貨號: 8AC110.60-2 描述: CAN 接口，用于安裝在 ACOPOS 伺服驅動器中 用于標準應用中 ACOPOS 伺服驅動器的通信和配置 節點號可使用開關 ACOPOS 插件模塊、CAN 接口進行配置

8AC110.60-2 是貝加萊（B&R）為 ACOPOS 系列伺服驅動器設計的 CAN 總線通信插件模塊，主要用于實現伺服驅動器與上位控制器（如 PLC）之間的實時數據交換和參數配置-1-5。

以下是根據數據手冊整理的詳細規格和安裝說明：

?? 技術規格速覽

項目參數備注

產品類型ACOPOS 插件模塊安裝在驅動器插槽1-1

通信協議CAN (CANopen)標準工業現場總線-5

接口類型1x 9針 DSUB 公頭模塊側連接-1

默認波特率500 kbit/s可在 Automation Studio 中修改-1

最大傳輸距離60 米需使用合適的雙絞線纜-1

總線終端電阻外部接線需在總線的首尾兩端各接入一個120Ω電阻-1-2

節點號設置2個十六進制撥碼開關十位開關在上，個位開關在下-2

狀態指示燈RXD/TXD LED分別指示接收和發送數據狀態-1

電氣隔離是500VAC，增強抗干擾能力-1-5

功耗最大 0.7 W功耗很低，基本不影響驅動器的熱設計-1

?? 主要功能與使用說明

通信與配置：該模塊是 ACOPOS 驅動器接入 CAN 總線網絡的接口。通過它，可實現控制器對驅動器的參數讀寫、狀態監控和位置指令下發-1。

節點號設定（關鍵步驟）：

模塊上有兩個撥碼開關用于設定驅動器在 CAN 總線中的地址-2。

設置方法：上方的開關代表節點號的十位（或高4位），下方的開關代表個位（或低4位）。

生效機制：在模塊上完成開關設定后，必須將 ACOPOS 伺服驅動器斷電并重新上電，新的節點號才會被驅動器識別并生效-2。

布線要求：

拓撲結構：CAN 總線通常采用菊花鏈式連接。

終端電阻：為了確保通信質量，必須在 CAN 總線網絡的兩個最遠端節點（例如第一個驅動器和最后一個驅動器）的 CAN_H 和 CAN_L 端子之間各并接一個 120Ω (0.25W) 的終端電阻-2