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供貨號: 8AC123.60-1 描述: 安裝在 ACOPOS 伺服驅動器中的增量編碼器和 SSI 絕對編碼器接口 監控編碼器輸入信號 5V 或 15V 編碼器電源電壓 補償 5 V 編碼器電源電壓下降 ACOPOS 插入式模塊、增量編碼器和 SSI 絕對編碼器接口

8AC123.60-1是貝加萊（B&R）為ACOPOS伺服驅動器設計的一款插入式編碼器接口模塊，支持增量式編碼器和SSI絕對式編碼器-1-3-7。

主要技術參數如下：

項目規格

編碼器供電可選 5 VDC 或 15 VDC，最大負載電流 350 mA，帶短路和過載保護 -1-3-4

5V 電壓補償支持，通過 Sense 線可補償最高 2V 的電壓降 -1-3-6

增量編碼器32位計數器，最大輸入頻率 200 kHz，4倍頻后計數頻率達 800 kHz -1-3-4

SSI 編碼器支持格雷碼/二進制，波特率 200 kbit/s，最大 31 位數據字長 -1-3-4

電氣隔離編碼器與 ACOPOS 之間具備電氣隔離 -3-4-6

接口類型模塊側為 15 針 D-Sub 母頭插座 -3-4-5

最大電纜長度最長 50 米（使用推薦電纜并連接 Sense 線） -3-4-6

狀態指示燈UP/DN LED，指示旋轉方向和速度 -3-4-9

功能與應用

該模塊的主要功能是為 ACOPOS 驅動器擴展外部編碼器接口。典型應用場景包括：

電子齒輪：通過讀取外部主站編碼器的位置信號，實現精確的同步跟隨-3-7。

電機反饋：配合高分辨率編碼器，也可用作異步電機的速度反饋-3-7。

關鍵設計細節

5V 供電補償：對于長距離傳輸，5V 編碼器供電會出現電壓衰減。模塊通過專用的 Sense 線（引腳10和11） 可補償高達2V的壓降，確保編碼器穩定工作-1-6。

信號監控：模塊會持續監控輸入信號，能檢測到斷線、短路、電源失效等故障，提升系統可靠性-3-7。

供電激活：要使模塊對外輸出編碼器電源（+5V 或 +15V），必須在用戶自備的編碼器電纜插頭中短接引腳14和15。即使編碼器由外部供電，也必須進行此連接-6。