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8AC120.60-1 描述: EnDat 2.1 編碼器接口，用于安裝在 ACOPOS 伺服驅動器中 編碼器監控 也適用于評估帶有正弦輸入信號的簡單增量編碼器 ACOPOS 插件模塊、EnDat 編碼器和正弦增量編碼器接口

8AC120.60-1 是貝加萊（B&R）為 ACOPOS 系列伺服驅動器設計的專用編碼器接口插件模塊-2-4-9。

以下是其核心信息：

核心功能：該模塊作為 ACOPOS 伺服驅動器的擴展插件，專門用于連接 EnDat 2.1 協議的絕對式編碼器和輸出正弦/余弦（1Vpp）信號的增量式編碼器，將高精度位置和速度信號反饋給驅動系統-1-10。

主要特點：

編碼器監控：具備完整的信號監控功能，能實時檢測線路斷路、導體故障和編碼器電源失效等問題，提高系統可靠性-4-6-8。

"嵌入式參數芯片"：當連接帶有存儲功能的 EnDat 編碼器時，驅動器可自動讀取其中的電機參數和限制值，實現即插即用-4。

高速處理：信號輸入頻率高達 300 kHz (-3 dB) / 400 kHz (-5 dB)，配合高達 16384 x 編碼器線數的內部分辨率，滿足高動態響應需求-4-8。

技術參數：

安裝位置：ACOPOS 驅動器的插槽 2、3 或 4-2-9。

模塊接口：15 針 D-Sub 母頭-4-6。

編碼器供電：典型輸出 5 V，最大負載能力 250 mA，并配有 2 根補償線（最長可支持 50 米線纜）-4-8。

電氣參數：差分電壓 0.5 至 1.25 Vss，內置 120 Ω 終端電阻-4-10。

工作環境：工作溫度標稱 5-40℃，最高可達 55℃-2-9。

典型應用：適用于伺服電機反饋、外部軸編碼器接入，以及需要高精度定位和監控的場合，如機器人、數控機床、包裝設備等-1-10。