上海西門子銷售部

周先生138-1655-06-76

訂貨型號:

6DR5013-0EG00-OAAO

6DR5013-OEGOO-0AA0

SIPART PS2 智能， 電氣閥門定位器， 4...20mA, Ex/nEx, 單作用， 鋁外殼， 用于氣動直行程和 角行程執行機構。 非接觸式（無磨損） 位置檢測 (NCS).

產品系列:SIPART PS2

執行機構類型:單作用

外殼材質:塑鋁外殼(聚碳酸酯)

防爆類型:本安防爆

產品家族

聚碳酸酯(塑鋁)外殼

本安型不銹鋼外殼

性價比高、重量輕、

強腐蝕環境、本安防爆

本安防爆

金屬鋁外殼

(雙組分厚膜防腐涂層)

抗腐蝕、堅固耐用

本安防爆

502

隔爆型鋁外殼

隔爆型不銹鋼外殼

抗腐蝕、堅固耐用、隔爆應用

強腐蝕環境、隔爆應用

通用性強，降低備件庫存

無論是單作用還是雙作用，直行程還是角行程，標準應用還是非標應

用，SIPART PS2定位器幾乎可以與所有市場主流氣動執行機構和調節閥

配套使用 極大的降低用戶備件庫存

安裝

安裝方式靈活

PS2 提供多種安裝形式，最為常見的是一體式安裝。但是

一些特殊場合推薦使用 NCS 分體安裝，比如壓縮機出口

等一些強振動場合，或者是閥門安裝在高處或狹小空間，

安裝調試不便，或者閥門所在區域長期處于較高的溫度，

或者環境中的氣體、蒸汽等會導致活動部件卡澀，這些場

合建議使用非接觸式傳感器的分體安裝。如果定位器處于

強輻射環境，可以采用電路板分體安裝，電路板集中放置

在安全區域，而位置傳感器和壓電閥放在閥門現場，控制

單元與閥門之間最遠可以1公里。對于使用氣動放大器的

應用，PS2 支持與氣動放大器的集成安裝,連接件少,減少

了泄露點,控制性能更好。

NCS分體式安裝

一體化安裝

強振動和沖擊載荷(振蕩)

高處或狹小空間

高溫(連續工作溫度90℃)

標準應用

腐蝕性環境(氣體、蒸汽、液體)

導致活動部件卡澀

電路板分體式

一體化集成增速器

高強度輻射環境

連接件少，不易漏氣

控制單元和閥門1km

更好的控制性能

其中分體安裝具體安裝如下:

NCS 傳感器安裝在直行程或角行程

閥門的本體上，它的信號通過一根電

纜傳送到定位器內的EMC 濾波模塊，

距離最遠 40 米。NCS 傳感器由磁鐵

和傳感器兩部分組成，傳感器固定在

安裝支架上，磁鐵與執行機構的軸同

步轉動，二者間隙 3mm，沒有任何接

觸，即使在嚴重振動場合也可以準確

可靠的檢測閥門開度。

真正的“三斷"保位

三斷保位的傳統做法除了定位器外,還需要增加失電比較器、

電磁閥等附件。在斷電或斷信號時，失電比較器動作，閥門氣

路上的電磁閥關閉,氣體被 鎖在執行機構的氣缸內,從而讓

閥門保持在原位置。要實現斷氣保位還必須增加氣鎖閥才能

實現。而西門子 PS2 系列定位器的三斷保位功能，不需要任

何額外附件,具有三斷保位功能的定位器,無論是外觀尺寸還

是安裝接線,與普通定位器沒有任何區別,但是壓電閥已經改

為獨特設計的具有三斷保位功能的壓電閥，因為沒有額外的

附件,現場使用和維護成本更低,控制性能更穩定。

豐富的診斷和測試功能

診斷類別

功能描述

訪問或輸出方式

執行機構累計行程、方向切換次數、報

警次數、累計運行時間、泄漏量、壓電

閥切換次數、溫度分布、行程分布、動

定位器顯示屏

通用診斷

態死區、快步區間和慢步區間范圍及其

SIMATIC PDM

脈沖寬度、開關行程時間、零點和量程

等資產管理軟件

對應電位計數值、氣源和氣缸(定位器

輸出)壓力、控制信號(mA)等。

部分行程測試、偏差報警、泄露報警、摩擦

定位器顯示屏

報警、死區報警、閥芯閥座磨損或管道介

定位器擴展的數

擴展診斷

質沉淀等引起的極限位置偏差報警、溫度

字量輸出模塊

報警、累計行程報警、方向切換次數報警、

SIMATIC PDM等

氣源和氣缸(定位器輸出)壓力報警等。

資產管理軟件

全行程階躍測試、多級階躍測試、閥門

SIMATIC PDM等

功能測試

性能測試、閥門特征曲線

資產管理軟件

診斷測試功能舉例

閥芯腐蝕

SIEMENS

SHEMENS

階躍響應測試

閥門特征曲線

泄露測試

模塊化設計

自帶按鍵和顯示，調試方便

定位器自帶顯示屏和三

個按鍵，無需任何特殊

工具，在現場即可完成

-PSt

定位器的參數設置，自

動或手動初始化，手自

動模式切換，以及故障

診斷。

4-20mA位置反饋:帶4-20mA位置

反饋

氣源接口:?-18 NPT

電氣接口(第一個):M20x1.5，含電纜格蘭

電氣接口(第二個):M20x1.5，含電纜格蘭

4 至 20 mA

HART 通訊

PROFIBUS PA 通訊

基金會現場總線通訊

各種外殼設計和各種材料（聚碳酸酯，鋁和不銹鋼）的單動式和雙動式閥

沒有防爆要求的應用

[調節閥門 突然信號斷了斷電 斷氣 氣源也沒有了

這時候閥門直接失控，要么全開 要么全關 一下子工藝全亂了 壓力飆了溫度升了 物料廢了

設備被沖擊了，輕則產品報廢，重則緊急停車停產 損則幾萬 到幾十萬甚至更多 很多用戶反饋

我也想保位啊 可傳統定位器 根本做不到 需要外加電磁閥 鎖氣器等配件 又是改氣路 有是花費錢

巨資 還占空間 還多了一堆故障點 ps2定位器 自己能解決搞定 斷電 斷信號 保位 一臺自帶三斷保位 如果信號突然中斷 閥門能穩穩鎖住當前位置不動 現場突然斷電 依舊能確保閥門紋絲不動 氣源突然掉壓或者中斷了 它直接內部鎖止 讓閥門停在原位 真正做到了 斷電 斷信號 斷氣都能保位]

全程不用加任何東西 更穩定 可靠 它不區分直行程和角行程 它可安裝在合適支架和反饋桿即可安裝閥門上 它只區分單作用 和雙作用 它可以安裝在各個任意閥門上

西門子三斷保位定位器

直接保位定位器

監視功能

SIPART PS2 具有全面的監視功能，可根據設置的閾值檢測執行器和過程閥的變化并發出信號。該信息提供有關閥狀態的重要指示。

確定/監控的測量數據：

行程累積

行程方向改變次數

報警計數

自調節死區

過程閥的最終位置（例如，用于檢測過程閥座的磨損或沉積）

最高/低溫度下的運行小時數（按照溫度范圍）

氣動模塊中壓電閥的工作周期

過程閥行程時間

執行器泄漏

診斷控制臺概覽

通過診斷控制臺，HART 型 SIPART PS2 提供了簡單方便的診斷方法。閥門的所有相關信息，例如設定值，實際值，控制偏差，診斷系統的狀態等，一目了然。從診斷控制臺，只需點擊幾次鼠標，即可或的其它數據和詳細信息。

三級報警狀態監測

智能電動氣動閥定位器 SIPART PS2 配有附加監視功能。從這些監視功能獲得的狀態報警以"交通訊號燈“的形式分級顯示閥門的活動故障。狀態報警由扳手以綠色，黃色和紅色表示（在 SIMATIC PDM 和 Maintenance Station 中）：

需要維護 （綠色扳手）

需要緊急維護（黃色扳手）

閥故障或一般故障（紅色扳手）的迫在眉睫的危險

這使用戶可以在發生嚴重的過程閥或執行器故障之前采取早期措施，這可能會導致系統停機。早期報警表明，例如，執行器中隔膜密封破裂的發生或閥門的緩慢運動。這樣，用戶可以通過適當的維護策略來保證工廠的安全性和可用性。

這種三階段報警層級還可以早期檢測并發出信號，指示填料盒的靜態摩擦、工藝閥塞/座的磨損，或配件上的沉積物或涂層。

這些故障指示可以通過定位器的報警輸出（最大3個）以線路方式輸出，也可以通過HART或現場總線接口進行通訊輸出。在這種情況下，SIPART PS2 的 HART，PROFIBUS 和基金會現場總線變體可以區分各種故障指示，以及與閥門有關的所有關鍵過程變量的趨勢表示和直方圖功能。

顯示屏還可顯示維護等級，包括故障的來源。

控制閥需要維護

SIPART PS2 用于以下行業：

閥門制造

化工行業

石化工業

石油和天然氣

造紙

水和廢水處理

電源電壓

制藥

食品和飲料  斷電源斷信號和斷氣源時保位

SIPART PS2 采用隔爆型不銹鋼外殼 316L，帶量塊（可選）

SIPART PS2 定位器根據氣動閥的設定值規格控制閥門位置。閥門可以通過各種智能在線（運行期間）和離線（例如批處理之間）診斷功能進行驗證。診斷功能可選擇通過壓力傳感器進行擴展。

優勢

SIPART PS2 定位器在以下方面表現出色：

安裝簡單

自動調試

通過本地顯示屏或通過 SIMATIC PDM 簡單地操作和組態設備

高的控制性能

穩態操作時耗氣量最小

“緊密關閉"功能，可在過程閥座上實現最大扭矩

“快速打開/快速關閉"功能，用于定義終端位置的接近和從終端位置的快速反應

“故障安全"功能：安全減壓 SIL 2，以防電氣輔助電源發生故障

“原位故障"功能：在電氣和/或氣動輔助電源故障時保持當前位置

“故障打開"功能：輔助電源故障時對執行器加壓

通過簡單的組態可以實現眾多功能（例如參量化和極限值）

適用于所有應用的一種設備型號：直行程執行器、角行程執行器和氣缸

可選配內部或外部非接觸式位置反饋功能，用于外部環境條件

“智能電磁閥"：一臺設備中的電磁閥功能和診斷

豐富的診斷功能：

滿行程測試

多步響應測試

閥性能測試

閥門簽名，壓力傳感器輔助

部分行程測試，可選配壓力傳感器，用于閥門的性能和維護評估

泄漏監測

可以與天然氣，二氧化碳，氮氣或稀有氣體一起運行

SIPART PS2 的定制設計

咨詢后即可獲得定制和特殊功能。

應用

SIPART PS2 用于以下行業：

閥門制造

化工行業

石化工業

石油和天然氣

造紙

水和廢水處理

電源電壓

制藥

食品和飲料

這些設備具有以下型號：

4 至 20 mA

HART 通訊

PROFIBUS PA 通訊

基金會現場總線通訊

各種外殼設計和各種材料（聚碳酸酯，鋁和不銹鋼）的單動式和雙動式閥

沒有防爆要求的應用

各型號的危險應用：

具有本安性（Ex i）的設備保護

用于 Zone 1, 2, 21, 22 或 Class I, II, III/Division 1/Group A?G

通過外殼（Ex）提供設備粉塵著火保護

用于 Zone 21, 22 或 Class II, III/Division 1/Group E?G

具有更高安全性（Ex）的設備保護

用于 Zone 2 或 Class I, Division 2, Group A-D

帶隔爆外殼（Exd）的設備保護

用于 Zone 1 或 Class I, Division 1, Group A-D

不銹鋼外殼的產品適用于特殊環境條件

SIPART PS2 可在不銹鋼外殼中使用，以用于特別惡劣的環境（例如海上作業，氯工廠）。設備的功能因外殼型號而異。

設計

SIPART PS2 數字定位器包括以下組件：

帶蓋的底板，帶/不帶檢查窗，取決于型號

帶螺釘型端子的電子設備：

4 至 20 mA

4 至 20 mA（使用 HART）：

符合標準 IEC 61158?2 的 PROFIBUS PA，總線提供

基金會現場總線 (FF) 符合標準 IEC 61158?2，總線供電

通過電位計或非接觸式傳感器（NCS）進行位置反饋

氣動塊

用于供氣和提供驅動壓力的氣動連接位于外殼右側。可以將量塊、排氣量塊、增壓器、VDI3847 接口或安全電磁閥作為選件連接到此位置。SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器用于氣動直行程或角行程執行器的控制。

可選擴展模塊和功能

可選地，可以使用以下模塊和功能來擴展 SIPART PS2：

模擬量輸出模塊 (AOM)

模擬位置反饋 4 至 20 mA。

數字量 I/O 模塊（DIO），3 點數字量輸出和 1 點數字量輸入

發出兩個行程或角度極限的信號。可以將兩個極限值分別獨立地分配為最大值或最小值。

如果在自動模式下未達到末控元件的設定位置，或發生裝置/閥門故障，則輸出報警。

用于報警信號或觸發安全反應的第 2 點數字量輸入，例如保持位置或接近安全位置。

電感式限位開關 (ILS)

通過感應開關，可以設置 2 個獨立的限值并將其作為 NAMUR 信號進行監視（EN 60947?5?6）。該模塊還包含一個集成的故障指示器（請參見數字量 I/O 模塊 (DIO)）。

機械限位開關 (MLS)

通過機械開關可以監控 2 個獨立的限值。該模塊還包含一個集成的故障指示器（請參見數字量 I/O 模塊 (DIO)）。

上述所有模塊都符合：

所有信號互相電氣隔離，所有的模塊易于安裝。狀態顯示源自故障信號的監測。這些模塊易于改裝。

定位器和位置檢測分開安裝

可以使用 SIPART PS2 單獨安裝定位器和進行位置檢測。例如，僅直接在執行器上測量行程或角度。這意味著可以將定位器安裝在一定距離的保護區域內。組件通過電纜電氣連接，并通過管子或管道氣動連接。如果閥門的環境條件超過定位器的規定值（例如強烈的振動，輻射，磁性），則該系統通常是有利的。

G_FI01_XX_03030

位置檢測和定位器 SIPART PS2 的單獨安裝

用于位置檢測

以下可用于位置檢測：

P_FI01_XX_04103

SIPART PS2，NCS 行程 > 14 mm

非接觸式傳感器 (NCS)

位置變送器

線性電位器

商用傳感器

非接觸式傳感器 (NCS)

用于 SIPART PS2

P_FI01_XX_04020

左：用于角行程執行器（6DR4004..N.10）的 NCS 安裝在安裝控制臺6DR4004-1D 至 4D 上

對：用于直行程執行器（6DR4004..N.20）的 NCS，通過特定于執行器/特定于客戶的安裝解決方案進行安裝

位置變送器

帶有電位計，帶有 NCS，帶有 NCS 和 ILS或 適用于SIPART PS2的 NCS 和 MLS。

像 SIPART PS2 一樣進行安裝。

P_FI01_XX_05519

線性電位器

3K、5K 或 10 至 20kΩ（例如氣缸）。

商用傳感器

具有 4 至 20 ma 或 0 至 10 v 的電壓（僅適用于非防爆應用）。

功能

監視功能

SIPART PS2 具有全面的監視功能，可根據設置的閾值檢測執行器和過程閥的變化并發出信號。該信息提供有關閥狀態的重要指示。

確定/監控的測量數據：

行程累積

行程方向改變次數

報警計數

自調節死區

過程閥的最終位置（例如，用于檢測過程閥座的磨損或沉積）

最高/低溫度下的運行小時數（按照溫度范圍）

氣動模塊中壓電閥的工作周期

過程閥行程時間

執行器泄漏

診斷控制臺概覽

通過診斷控制臺，HART 型 SIPART PS2 提供了簡單方便的診斷方法。閥門的所有相關信息，例如設定值，實際值，控制偏差，診斷系統的狀態等，一目了然。從診斷控制臺，只需點擊幾次鼠標，即可或的其它數據和詳細信息。

三級報警狀態監測

智能電動氣動閥定位器 SIPART PS2 配有附加監視功能。從這些監視功能獲得的狀態報警以"交通訊號燈“的形式分級顯示閥門的活動故障。狀態報警由扳手以綠色，黃色和紅色表示（在 SIMATIC PDM 和 Maintenance Station 中）：

需要維護 （綠色扳手）

需要緊急維護（黃色扳手）

閥故障或一般故障（紅色扳手）的迫在眉睫的危險

這使用戶可以在發生嚴重的過程閥或執行器故障之前采取早期措施，這可能會導致系統停機。早期報警表明，例如，執行器中隔膜密封破裂的發生或閥門的緩慢運動。這樣，用戶可以通過適當的維護策略來保證工廠的安全性和可用性。

這種三階段報警層級還可以早期檢測并發出信號，指示填料盒的靜態摩擦、工藝閥塞/座的磨損，或配件上的沉積物或涂層。

這些故障指示可以通過定位器的報警輸出（最大3個）以線路方式輸出，也可以通過HART或現場總線接口進行通訊輸出。在這種情況下，SIPART PS2 的 HART，PROFIBUS 和基金會現場總線變體可以區分各種故障指示，以及與閥門有關的所有關鍵過程變量的趨勢表示和直方圖功能。

顯示屏還可顯示維護等級，包括故障的來源。

控制閥需要維護

滿行程測試、階梯響應測試、多步響應測試和閥門性能測試可提供有關閥門所需維護的向信息。使用 HART 通訊系統，您可以獲得全面的測試結果，并可以確定維護措施的范圍。為了量化閥門的性能，需要確定階躍響應時間（T63、T86 或 Txx）、死區時間、過沖、滯后、測量偏差和非線性等特性值。

功能安全等級 SIL2

在 6DR5.1.?0 ....?....? ZZ20 變型中，該定位器適用于帶彈簧復位的單動式閥，該閥在功能安全性方面達到 SIL 2 級，滿足特殊要求 符合標準 IEC 61508 或 IEC61511。定位器根據需要/在發生故障時對過程閥執行器進行降壓（安全降壓），并將過程閥置于預設的安全位置。

閥簽名

通過壓力傳感器輔助的閥門特征，閥門的特性曲線可以被記錄、保存在設備中（最多可保存 10 條特性曲線），并在資產管理系統中顯示，例如在 PDM 中。基于可導出的數據，可以確定摩擦值、彈簧特性、遲滯和起跳壓力等。如果定期進行測試，則可以將特征曲線相互比較，并顯示隨時間的變化，作為預測性維護方法的基礎。

部分行程測試

通過壓力傳感器輔助的部分行程測試，可以在運行過程中可靠地檢查安全（打開/關閉）閥的功能。設備最多可保存 10 條特性曲線和重要參數。它們可以在資產管理系統中顯示，例如在 PDM 中。在運行過程中以及在穩定狀態下都會記錄參考特性曲線。根據可導出的數據，可以確定摩擦值，彈簧特性，磁滯，開裂壓力。如果定期進行測試，則可以將特征曲線相互比較，并顯示隨時間的變化，作為預測性維護方法的基礎。

智能電磁閥

SIPART PS2 可以（可組態）承擔用于開/關閥的電磁閥的功能，并且還可以通過壓力傳感器輔助的部分行程測試為閥提供智能診斷。SIPART PS2 具有“智能電磁閥"功能，帶有附加的壓力傳感器輔助診斷功能，可在一臺設備中處理多項任務：

定位器無需控制即可快速打開和關閉閥門。

在安全情況下，在斷電期間，SIPART PS2 將閥門驅動到安全位置``根據 SIL 2 的功能安全性''。

壓力傳感器輔助的部分行程測試可以定期自動執行。該測試可使閥門保持正常運動，并防止由于腐蝕或結垢而使閥門生銹。

在操作過程中，通常無法對控制閥上的電磁閥進行測試。因此，當使用 SIPART PS2 進行降壓時，它們是不必要的，因為 SIPART PS2 可以根據需要進行降壓。這意味著在控制閥上，可由單獨的設備執行控制功能和關閉功能。

技術規范

SIPART PS2（所有設備設計）

操作條件

環境條件

適用于室內和室外應用

環境溫度

在危險區域，請遵守溫度等級規定的最高允許環境溫度。

允許的運行環境溫度1)

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

可選范圍 -40 … +80 °C（-40 … +176 °F）

配備 NCS 外部傳感器，工作溫度范圍 -40 … +90 °C

高

≤ 2000 米，基于德國平均高程基準系統（DHHN）。

超過德國平均高程基準系統（DHHN）2000米的高度時，請使用合適的電源。

相對濕度

0 ... 100%

防護等級2)

IP66/類型 NEMA 4X

防腐，符合標準 EN ISO 9227:2022 和 EN ISO 12944:2017

6DR5..0 聚碳酸酯外殼

C5-M 中等耐久性

6DR5..3 鋁制外殼和 6DR5..5 鋁制外殼，隔爆型

C5-M 中等耐久性

6DR5..2 不銹鋼外殼和 6DR5..6 不銹鋼外殼，隔爆型

C5-M 高耐久性

安裝位置

全部電氣連接和排氣口在潮濕環境（室外/雨水）中不朝上。

抗震動

諧波振蕩（正弦），符合標準 EN 60068-2-6/10.2008 標準

3.5 mm (0.14")，2 ... 27 Hz，3 個周期/軸

98.1 m/s2 (321.84 ft/s2)，27...300 Hz，3 個周期/軸

碰撞（半正弦），符合標準 EN 60068-2-27/02.2010 標準

150 m/s2 (492 ft/s2)，6 ms，1000 次振動/軸

噪聲（數字控制），符合標準 EN 60068-2-64/04.2009 標準

10 ... 200 Hz；1 (m/s2)2/Hz (3.28 (ft/s2)2/Hz)

200 ... 500 Hz；0.3 (m/s2)2/Hz (0.98 (ft/s2)2/Hz)

4 小時/軸

成套閥門的建議連續操作范圍

≤ 30 m/s2 (98.4 ft/s2) 無諧振銳度

氣候等級

符合標準 IEC EN 60721-3

儲存

1K23, ?40 ... +80 °C (?40 ... +176 °F)

運輸

2K12, ?40 ... +80 °C (?40 ... +176 °F)

氣動數據

輔助動力（進氣空氣）

壓縮空氣、二氧化碳(CO2)、氮氣 (N2)、稀有氣體或天然

壓力3)

1.4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi)

空氣質量，符合標準 ISO 8573-1

固體顆粒外形尺寸和密度

Class 3

壓力露點

Class 3（低于工作環境溫度低 20 K (36 °F) ）

油濃度

Class 3

流量不受限 (DIN 1945)

進氣（壓力執行器）4)

2 bar；0.1 KV (29 psi；0.116 CV)

4.1 Nm3/h (18.1 USgpm)

4 bar；0.1 KV (58 psi；0.116 CV)

7.1 Nm3/h (31.3 USgpm)

6 bar；0.1 KV (87 psi；0.116 CV)

9.8 Nm3/h (43.1 USgpm)

排氣（對所有型號的執行器進行除壓，但未到位的地方除外）4)

2 bar；0.2 KV (29 psi；0.232 CV)

8.2 Nm3/h (36.1 USgpm)

4 bar；0.2 KV (58 psi；0.232 CV)

13.7 Nm3/h (60.3 USgpm)

6 bar；0.2 KV (87 psi；0.232 CV)

19.2 Nm3/h (84.5 USgpm)

排氣（對執行器進行故障定位時，對執行器進行降壓）

2 bar；0.1 KV (29 psi；0.116 CV)

4.3 Nm3/h (19.0 USgpm)

4 bar；0.1 KV (58 psi；0.116 CV)

7.3 Nm3/h (32.2 USgpm)

6 bar；0.1 KV (87 psi；0.116 CV)

9.8 Nm3/h (43.1 USgpm)

節流比

可調節

受控狀態下的輔助功耗典型值

0.01 Nm3/h (0.044 US gpm)

聲壓

LAeq < 75 dB

LAmax < 80 dB

安裝有西門子增壓器時的聲壓

LAeq < 95 dB

LAmax < 98 dB

結構設計

工作模式

行程范圍（直行程執行器）

3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 in)；可應要求提供更大的行程范圍

旋轉角度范圍（角行程執行器）

30° ...6DR50 的 160°..和 6DR51..

30° ...100° 適用于 6DR55..和 6DR56..

（180° 根據要求）

安裝類型

在直行程執行器上

在執行器上使用安裝套件 6DR4004-8V，必要時使用附加桿臂 6DR4004-8L（符合標準 IEC 60534-6-1 (NAMUR)，帶有肋片、桿或平面）。

在角行程執行器

在帶有安裝平面的執行器上使用安裝套件 6DR4004-8D 或 TGX:16300-1556（符合標準 VDI/VDE 3845 和 IEC 60534-6-2）：

執行器專用的安裝控制臺 6DR4004-1D ... 4D 必須單獨訂購，請參見選型與訂貨數據。

重量，不帶可選模塊或附件的定位器

6DR5..0 玻璃纖維加強聚碳酸酯外殼

約 0.9 kg (1.98 lbs)

6DR5.11 鋁制外殼，僅限單動式

約 1.3 kg (2.86 lbs)

6DR5..2 不銹鋼外殼

約 3.9 kg (8.6 lbs)

6DR5..3 鋁制外殼

約 1.6 kg (3.53 lbs)

6DR5..5 鋁制，隔爆型

約 5.2 kg (11.46 lbs)

6DR5..6 不銹鋼外殼，隔爆型

約 8.4 kg (18.5 lbs)

材料

外形尺寸

參見“外形尺寸圖"

設備設計

聚碳酸酯外殼 6DR5..0

單動式和雙動式

鋁制外殼 6DR5..1

單動式

在鋁制外殼 6DR5..3 和 6DR5..5 內

單動式和雙動式

在不銹鋼外殼 6DR5..2 和 6DR5..6 內

單動式和雙動式

量塊

防護等級：

塑料材質的壓力表

IP31

金屬量規

IP44

由不銹鋼 316 制成的壓力表

IP54

抗震動

符合標準 EN 837-1

接頭，電氣

螺釘型接線端子

2.5 mm2 AWG30?14

電纜套管

無防爆型以及 Ex i 防爆型

M20x1.5 或 ?-14 NPT

防爆型 Ex d

Ex d 認證 M20 x 1.5；?-14 NPT 或 M25x1.5

接頭，氣動

內螺紋 G? 或 ??18 NPT

控制器

控制器單元

五點控制器

自適應

死區

dEbA = Auto

自適應

dEbA = 0.1 ... 10%

可以設置為固定值

模數轉換器

掃描時間

10 ms

解決方法

≤ 0.05%

傳輸錯誤

≤ 0.2%

溫度影響效果

≤ 0.1%/10 K (≤ 0.1%/18 °F)

認證與證書

DoC 符合性

適用的指令和應用標準及其版本級別可在 Internet 上的 EU 符合性聲明中找到。

UL 符合性

SIPART PS2 已經過認證，符合美國和加拿大的安全要求。這些設備符合 UL 分類、認可和認證要求。

防爆

您可以在操作說明和防爆證書中找到有關防爆的詳細信息：

1) 在 ≤?10°C（≤14°F）時，本地顯示屏的刷新率受到限制。使用模擬量輸出模塊（AOM）時，僅允許使用 T4。

2)帶有檢查窗 6DR5..0 和 6DR5..1 的外殼的最大沖擊能量為 1 焦耳，帶 6DR5..3 的外殼的最大沖擊能量為 2 焦耳。

3) 以下情況適用于雙動式原位故障：3 ... 7 bar (43.5 ... 101.5 psi)

4) 使用 Ex d 型設備時（6DR5..5?... 和 6DR5..6?...），數值減小約 20%。

具有 4 ... 20 mA/HART 的 SIPART PS2

無防爆保護的電子元件

電氣數據

輸入電流 IW

額定信號范圍

4 ... 20 mA

測試電壓

840 V DC, 1 s

數字量輸入 DI1（端子 9/10；與基本裝置進行電氣連接）

只適用于浮動觸點；3 V時，最大觸點負載 < 5 μA

2 線制（端子 6/8）

6DR50.. 和 6DR53..；4 ... 20 mA

6DR51.. 和 6DR52..；HART

用于維持運行的最小電流

≥ 3.8 mA

所需負載電壓 UB（對應于 20 mA 時的電阻）

4 ... 20 mA (6DR50..)

典型值

8.25 V (= 413 Ω)

最大值：

8.8 伏（= 440 Ω）

HART (6DR51..)

典型值

8.75 伏（= 438 Ω）

最大值：

9.3 V (= 465 Ω)

靜態破壞極限

± 40 mA

HART 通訊

HART 型號

7

PC 參數設置軟件

SIMATIC PDM；支持所有設備對象。標準供貨范圍不包括墊圈軟件！

壓力傳感器模塊 6DR51.. ?Z P01/ ?Z P02

無防爆保護的電子元件

所需負載電壓 UB（對應于 20 mA 時的電阻）

類型8.6 V (= 430 Ω)

最大 9.4 V (= 470 Ω)

靜態破壞極限

± 30 V

帶 PROFIBUS PA/基金會現場總線的 SIPART PS2

無防爆保護的電子元件

電氣數據

輔助電源，總線回路

總線供電

總線電壓

9 ... 32 V

用于連接到帶有下列峰值的回路

與 FISCO 供電單元的總線連接

與安全柵的總線連接

等效內部電容 Ci

-

等效內部電感 Li

-

電流消耗

11.5 mA ± 10%

故障電流

0 mA

使用跨接器可激活安全切斷（端子 81/82）

與總線回路和數字量輸入電隔離

輸入阻抗

> 20 kΩ

信號狀態“0"（切斷）

0 ... 4.5 V 或未連接

信號狀態“1"（不切斷）

13 ... 30 V

用于連接到帶有下列峰值的電源

有效內部電容和電感

-

PROFIBUS 的數字量輸入 DI1（端子 9/10）；電連接到總線回路）

跳接或連接到分斷觸點。

只適用于浮置觸點；3 V 時，最大觸點負載 < 5 μA

電隔離

無防爆保護的基本設備

基本設備與安全停機輸入以及選件模塊的輸出之間的電隔離

測試電壓

840 V DC, 1 s

PROFIBUS PA 通訊

通訊

第 1 層和第 2 層符合 PROFIBUS PA，傳輸系統符合標準 IEC 61158?2；從站功能；第7 層（協議層）符合 PROFIBUS DP，PROFIBUS 擴展功能符合標準 EN 50170 標準（所有數據為非循環，操作變量、反饋和狀態也為循環）

C2 連接

支持與 2 級主站的四個連接；通訊中斷后 60 秒，自動建立連接

設備配置文件

PROFIBUS PA 行規 B，版本 V3.02，超過 150 個對象

到主站響應時間

通常為 10 ms

設備地址

126（交貨時）

PC 參數設置軟件

SIMATIC PDM；支持所有設備對象。標準供貨范圍不包括墊圈軟件！

基金會現場總線通訊

通訊組和類別

符合基金會現場總線技術規范，用于 H1 通訊

函數塊/函數

Group 3, Class 31PS（發布者訂閱者）1 個資源塊 (RB2) 1 個模擬量輸出功能塊 (AO) 1 個 PID 功能塊 (PID) 1 個變送器塊（標準高級定位器閥門）Link Active Scheduler (LAS) 功能

塊執行時間

AO：30 ms

PID：40 ms

物理層

123，511

FF 累加

ITK 6.X 測試

設備地址

22（交貨時）

可選模塊

數字量 I/O 模塊 (DIO)

無防爆保護適用于 Ex d

6DR4004?8A

3 點數字量輸出電流回路

報警輸出 A1：端子 41 和 42

報警輸出 A2：端子 51 和 52

報警輸出：端子 31 和 32

輔助電源 UAux

≤ 35 V 且電流消耗應限制到 < 25 mA

信號狀態

高（未尋址）

導電，R = 1 kΩ1）

低2）（ 已尋址）

已阻止，IR < 60 µA

用于連接到帶有下列峰值的回路

-

1 回路

數字量輸入 DI2：端子 11 和 12，端子 21 和 22（跳線）

基型產品的電氣連接

信號狀態 0

浮動觸點，開

信號狀態 1

浮動觸點，關

觸點負載

3 V，5 μA

與基本設備電隔離

信號狀態 0

≤ 4.5 V 或斷開

信號狀態 1

≥ 13 V

輸入阻抗

≥ 25 kΩ

靜態破壞極限

± 35 V

電隔離

3 個輸出、DI2 輸入和基本設備之間彼此電隔離。

1） 在隔爆密封外殼內使用時，每路輸出的電流消耗必須限制在 10 mA 以內。

2) 如果基本設備發生故障或沒有輔助電源，該狀態同樣為低。

模擬量輸出模塊 (AOM)

無防爆保護適用于 Ex d

6DR4004-8J

直流輸出用于位置反饋

1 個電流輸出：端子 61 和 62

2 線制

額定信號范圍

4 ... 20 mA，防短路

操作范圍

3.6 ... 20.5 mA

輔助電源 UAux

+12 ... +35 V

外部負載 RB [kΩ]

≤ (UAux [V] – 12 V)/I [mA]

傳輸錯誤

≤ 0.3%

溫度影響效果

≤ 0.1%/10 K (≤ 0.1%/18 °F)

解決方法

≤ 0.1%

殘余波紋

≤ 1%

用于連接到帶有下列峰值的回路

-

電隔離

與報警選件電隔離，并與基本設備安全隔離

電感式限位開關 (ILS)

無防爆保護適用于 Ex d

6DR4004?8G

用感應限位開關（ILS）和故障指示器限制變送器

2 個電感式限位開關 (ILS)

數字量輸出（限位變送器）A1：端子 41 和 42

數字量輸出（限位變送器）A2：端子 51 和 52

連接

2 線制，符合標準 EN 60947?5?6 (NAMUR)，用于切換在負載側連接的放大器

信號狀態“高電平"（未尋址）

> 2.1 mA

信號狀態“低電平"（尋址）

< 1.2 mA

2 個電感式限位開關 (ILS)

SJ2?SN 型

功能

NC（常閉）觸點

連接至使用下列峰值的回路

額定電壓 8 V 電流消耗：

≥ 3 mA（限值未尋址）

≤ 1 mA（限值已尋址）

1 路報警輸出

數字量輸出：端子 31 和 32

連接

在符合標準 EN 60947-5-6 的開關放大器上：(NAMUR), UAux = 8.2 V, Ri = 1 kΩ.

信號狀態“高電平"（未尋址）

R = 1.1 kΩ

信號狀態“低電平"（尋址）

R = 10 kΩ

輔助電源 UAux

UAux ≤ DC 35 V

I ≤ 20 mA

連接至使用下列峰值的回路

-

電隔離

3 個輸出與基本設備電隔離。

機械限位開關 (MLS)

防爆保護 Ex i

6DR4004?6K

帶有機械開關觸點的極限變送器

2 極限值觸點

數字量輸出 A1：端子 41 和 42

數字量輸出 A2：端子 51 和 52

用于連接到帶有下列峰值的回路

最大開關電壓 AC/DC

Ui = 30 V

最大開關電流 AC/DC

Ii = 100 mA

最大分斷能力

Pi = 750 mW

1 路報警輸出

數字量輸出：端子 31 和 32

連接

在符合標準 EN 60947-5-6 的開關放大器上：(NAMUR), UAux = 8.2 V, Ri = 1 kΩ

信號狀態“高電平"（未尋址）

R = 991 kΩ

信號狀態“低電平"（尋址）

R = 10 kΩ

輔助電源

UAux ≤ DC 35 V

I ≤ 20 mA

電隔離

3 個輸出與基本設備電隔離

模擬量輸入模塊 (AIM)

無防爆保護

6DR4004?8F

連接非接觸式傳感器 （NCS） 或位置變送器 6DR4004-1ES 至 -4ES 需要使用模擬量輸入模塊 （AIM） 6DR4004-6F 和 -8F。

采用不同設計的電位計，電阻值在 3 至 20 kΩ 之間，電阻值在 4 ...20 mA，還可以連接 0 ...10 V 信號。

R 電位計

采用帶 PA (6DR55) 或 FF 通訊 (6DR56) 功能的基本單元進行供電時的峰值

Umax = 5 V

通過其它基本單元 (6DR50/1/2/3/9) 供電時的峰值

Umax = 5 V

信號 20 mA

額定信號范圍

0 ... 20 mA

內部負載 RB

200 Ω

靜態破壞極限

40 mA

信號 10 V

額定信號范圍

0 ... 10 V

內部電阻 Ri

25 kΩ

靜態破壞極限

20 V

電源和信號回路

基型產品的電氣連接

NCS 傳感器

無防爆保護

6DR4004?8N*

定位范圍

直行程執行器 6DR4004?.N.20

3 ... 14 mm (0.12 ... 0.55")

直行程執行器 6DR4004?.N.30

10 ... 130 mm (0.39 ... 5.12")；最大 200 mm (7.87") ，根據要求

角行程執行器

30° ... 100°

NCS 傳感器和內部 NCS 模塊 6DR4004-5L/-5LE 的線性度（采用定位器校正后）

± 1 %

NCS 傳感器和 NCS 模塊 6DR4004?5L/?5LE 的磁滯

± 0.2 %

溫度影響（范圍：旋轉角度 120° 或行程 14 mm）

≤ 0.1%/10 K (≤ 0.1%/18 °F) for ?20 ... +90 °C (?4 ... +194 °F)

≤ 0.2%/10 K (≤ 0.2%/18 °F) for ?40 ... ?20 °C (?40 ... ?4 °F)

氣候等級

符合標準 IEC EN 60721-3

儲存

1K23, ?40 ... +90 °C (?40 ... +194 °F)

運輸

2K12, ?40 ... +90 °C (?40 ... +194 °F)

連續工作溫度

?40 °C ... +90 °C (?40 °F ... +194 °F)

抗震動

諧波振蕩（正弦），符合標準 IEC 60068-2-6

3.5 mm (0.14")，2 ... 27 Hz，3 個周期/軸

98.1 m/s2 (321.84 ft/s2)，27 ... 300 Hz，3 次/軸

沖擊，根據標準 IEC 60068-2-29

300 m/s2 (984 ft/s2)，6 ms，4000 次振動/軸

防護等級

IP68，符合 IEC/EN 60529；類型 4X 符合標準 NEMA 250

增壓器

操作條件

操作允許環境溫度

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

氣候等級

符合標準 IEC EN 60721-3

儲存

1K23, ?40 ... +80 °C (?40 ... +176 °F)

運輸

2K12, ?40 ... +80 °C (?40 ... +176 °F)

抗震動

諧振

符合 ISA-S75.13

碰撞（半正弦），符合標準 EN 60068-2-27/02.2010 標準

150 m/s2 (492 ft/s2)，6 ms，1000 次振動/軸

結構設計

增壓重量

單動式

標準外殼的可選模塊

2.9 kg (6.5 lb)

裝有聚碳酸酯外殼

4.0 kg (8.8 lbs)

防火鋁制外殼的可選模塊

3.3 kg (7.3 lbs)

裝有隔爆鋁制外殼

7.9 kg (17.4 lbs)

雙動式

標準外殼的可選模塊

4.3 kg (9.4 lbs)

裝有聚碳酸酯外殼

5.3 kg (11.7 lbs)

防火鋁制外殼的可選模塊

4.7 kg (10.4 lbs)

裝有隔爆鋁制外殼

9.3 kg (20.5 lbs)

連接

氣動

??14 NPT 或 G?

氣動數據

輔助動力（進氣空氣）

壓縮空氣、二氧化碳(CO2)、氮氣 (N2)、稀有氣體或天然

壓力

1.4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi)

進氣空氣

符合 ISO 8573-1

空氣消耗

1.2 × 10-2 Nm3/h (0.007SCFM)

壓力表

不銹鋼外殼 MPa、bar、psi

防護等級 IP54

流動能力

Cv = 2.0

尺寸圖

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