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Model 852 Digital Echo Sounder 1100
Tritech公司 Micron Echosounder高度計
Impact Subsea公司 ISA500 11K萬米高度計(帶AH
聲學：
頻率：標準500kHz，可選400－600kHz
量程：0.1－120m，量程取決于海底類型
分辨率：1mm
波束角：500kHz，6°圓錐角
信號方式：單調
脈沖長度：自動或手動
航向：
精度：±1°
分辨率：0.1°
姿態：
Pitch: ±90°
Roll: ±180°
精度：0.2°
分辨率0.1°
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