日本進口MITSUBISHI三菱定位模塊QD77MS2
定位控制、速度控制、速度和扭矩控制、速度和位置切換控制、恒定進給、高級同步控制、凸輪控制、連續軌跡控制、位置和速度切換控制
日本進口MITSUBISHI三菱定位模塊QD77MS2
| 控制規格 |
| 控制軸數 |
| 算術周期（算術周期設置）（注1） |
| 插值函數 |
| 控制方法 |
| 加減速處理 |
| 校正功能 |
| 同步控制 |
| 控制單元 |
| 定位控制系統 |
| 定位數據數量 |
| 備份 |
| 返回原點 |
|
| 定位控制 |
|
|
| 手動控制 |
|
| 速度和扭矩控制 |
| 同步編碼器作功能 |
| 絕對位置系統 |
| 速度限制 |
| 扭矩限制功能 |
| 緊急停止 |
| 軟件行程限制功能 |
| 硬件行程限制功能 |
| 變速 |
| 覆蓋函數 |
| 加速和減速處理變化 |
| 扭矩變化功能 |
| 扭矩極限值的變化 |
| 目標位置變化功能 |
| M代碼輸出功能 |
| 階梯功能 |
| 跳過功能 |
| 教學功能 |
| 參數初始化功能 |
| 標記檢測功能 |
|
| 標記檢測信號 |
| 標記檢測設置 |
| 可選數據監控功能 |
| 駕駛員到駕駛員的通信能力 |
| SSCNET通訊斷開/重連功能 |
| 無放大器作功能 |
| 數字示波功能 |
| 單位規格 |
| 伺服放大器連接系統 |
| 站點之間的距離（最大）[m] |
| 外設接口 |
| 輸入/輸出占用點 |
| 設備占用的插槽數 |
| DC5 V內部電流消耗 [A] |
| 質量 [kg] |
| 尺寸 [mm] |
|
多達 2 個軸（包括虛擬伺服放大器軸） |
0.88 毫秒、1.77 毫秒 |
線性插值（最多 2 軸），2 軸圓弧插值 |
定位控制、速度控制、速度和扭矩控制、速度和位置切換控制、恒定進給、高級同步控制、凸輪控制、連續軌跡控制、位置和速度切換控制 |
梯形加減速、S形加減速 |
齒隙補償，電子齒輪，近通過。 |
同步編碼器輸入、凸輪、相位校正和自動凸輪生成。 |
毫米、英寸、度數、脈沖 |
點表法 |
600 數據（定位數據 1~600）/軸
（MELSOFT GX Works2，可通過排序程序配置） |
參數、定位數據和塊啟動數據可以存儲在閃存ROM中（無電池） |
近點狗型、計數類型1、計數類型2、數據集型、刻度原點信號檢測型
（帶高速歸位、帶歸位重試功能、帶原點偏移功能） |
線性插補控制（最多2軸） ， 恒定進給控制（最多2軸） ， 2軸弧弧插補控制（輔助點代號、中心點代號） ， 速度控制（最多2軸） ， 速度位置切換控制（INC模式、ABS模式） ， 位置速度切換控制（INC模式） ， 電流值變化 |
JOG作、點動作、手動脈沖作（可連接 1 臺） |
速度控制、扭矩控制、壓緊控制，無位置回路。 |
可
使用4臺（內置接口（1個增量通道）、CPU接口、伺服放大器接口總計） |
是（可以通過將電池連接到伺服放大器來使用） |
限速、JOG限速 |
指定相同的扭矩限制值并單獨指定扭矩限制值。 |
在啟用和禁用之間切換 |
進給電流值時的運動范圍檢查，進給機值時的運動范圍檢查。 |
和 |
和 |
1~300 % |
加減速時間 |
和 |
和 |
更改目標位置的地址和速度到目標位置。 |
和 |
減速單元步長、數據號單元步長 |
通過 CPU、通過外部指令信號的定序器 |
和 |
和 |
恒定檢測模式，指定次數，環形緩沖模式 |
最多 2 分 |
4 個人設置 |
最多 4 個點/軸 |
和 |
和 |
和 |
位數據8CH，字數據4CH |
|
SSCNETIII./H |
SSCNETIII./H：100，SSCNETIII.：50 |
通過 CPU 單元（USB、RS-232、以太網） |
32 個點（I/O 分配：32 個智能功能單元） |
1 |
0.6 |
0.15 |
98.0 （高） x 27.4 （寬） x 90.0 （深） |
日本進口MITSUBISHI三菱定位模塊QD77MS2
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