一、上機前環境與硬件檢查

1. 環境確認

   放置于防震臺面，遠離風機、沖壓設備等振動源；環境溫度 20~26℃，濕度 40%~60%，無粉塵、油污、腐蝕性氣體。

2. 載物臺外觀檢查

   目視臺面無劃痕、磕碰，導軌縫隙無粉塵、碎屑；檢查線纜外皮無破損，電機、編碼器插頭插接牢固，走線預留移動余量，無拉扯緊繃。

3. 負載與限位檢查

   確認臺面無超重工件，額定負載 30kg，日常使用建議負載不超過 20kg；手動輕推滑臺，全程移動順暢無卡頓、異響；確認前后硬限位緩沖塊完好，無變形損壞。

4. 樣品工裝準備

   待測工件清潔干燥，無油污、顆粒；選用適配夾具固定，工件重心居中放置，單邊不偏重，避免長期偏載導致導軌磨損。

二、上電、控制器初始化步驟

1. 接線核查無誤后，先開啟伺服控制器電源，再給載物臺電機供電。

2. 設備自動上電自檢，等待自檢完成，無電機報警、編碼器故障代碼。

3. 控制器參數核對

   確認行程上限 50mm，電子齒輪比、編碼器分辨率與設備配置匹配；設置軟限位，距離硬限位預留 2mm 安全余量；加減速參數初始設置低速檔位，禁止開機直接全速運行。

4. 原點回歸操作

   執行原點回歸指令，滑臺低速向原點傳感器移動，觸達原點后自動停止，控制器坐標清零；重復 2 次回零，確認原點坐標無偏移。

三、樣品裝夾規范操作

1. 將滑臺移動至行程中間安全位置，停止電機使能解除鎖定，方便裝夾。

2. 工件平穩放置臺面，夾具均勻鎖緊，夾緊力度適中，避免擠壓損傷工件與臺面涂層。

3. 裝夾完成后，手動輕晃工件確認無松動，清理臺面掉落碎屑、粉塵。

4. 重新開啟伺服使能，電機鎖定，禁止裝夾過程中伺服處于鎖止狀態強行按壓工件。

四、定位測量 / 掃描標準運行操作

1. 低速試運行驗證

   設置低速度點動模式，分別正向、反向移動全行程，觀察三點：移動無抖動異響、編碼器坐標跟隨同步、到達軟限位自動停機保護有效。若移動方向反向，在控制器內修改脈沖方向參數。

2. 點位定位操作

   輸入目標位移坐標，啟動定位運行；觀察加減速過程平滑無沖擊，到位后坐標穩定無漂移，到位信號正常輸出。多組點位循環運行時，合理設置速度倍率，避免頻繁急停急啟。

3. 連續掃描 / 聯動操作

   搭配光學檢測設備聯動時，設置分段勻速掃描參數；掃描過程實時監控坐標偏差，若偏差持續增大，立即停機檢查導軌是否積污、負載是否偏移。

4. 運行全程禁忌

   禁止運行中觸碰線纜、強行阻擋滑臺移動；禁止超行程運行撞擊硬限位；禁止工件未固定牢固直接高速定位。

五、測試結束收尾與標準關機流程

1. 全部定位、掃描程序運行完畢，將滑臺移動至行程中間位置，釋放導軌單側長期受力。

2. 取下工件與夾具，使用無塵布清理臺面殘留粉塵、樣品碎屑。

3. 控制器操作：先關閉伺服電機使能，停止所有運動輸出；關閉運動程序，保存本次運行參數、坐標數據備份。

4. 斷電順序：先關閉電機供電電源，再關閉控制器總電源；長期停機斷開全部信號線、電機線纜。

5. 短期閑置蓋上防塵罩；停機超過 3 天，再次使用前重新執行原點回歸與低速試運行。

六、分級日常保養規范

每日使用后保養

每周保養

月度深度保養

季度整機檢查

七、全程禁止操作事項

1. 超載、單邊偏載放置工件，長期損傷滾珠導軌與線性電機。

2. 高速運行撞擊硬限位，造成導軌變形、編碼器偏移，精度下降。

3. 裸手直接觸碰導軌、編碼器感應面，殘留油脂吸附粉塵造成卡頓。

4. 使用丙酮、強酸強堿溶劑擦拭臺面與導軌，腐蝕涂層與潤滑層。

5. 帶電插拔電機、編碼器信號線，燒毀驅動與編碼器元件。

6. 省略原點回歸直接開展精密測量，坐標基準偏移導致數據誤差。

7. 長期停機滑臺停留在行程兩端，導軌單側持續受壓產生形