一、保養前置通用規范

1. 環境管控

   設備周邊保持干燥無塵，濕度控制 40%~60%；禁止切削液、金屬粉塵、揮發油污長期附著電機。加裝完整防塵套，破損立刻更換。

2. 斷電安全要求

   清潔、潤滑、拆機檢查全部斷電操作，斷電后靜置 20 分鐘釋放內部電容余電；禁止帶電吹掃、擦拭動子與接線端子。

3. 工具耗材標準

   清潔工具：干燥無塵壓縮空氣（氣壓≤0.4MPa）、洗耳球、無塵無紡布、防靜電軟毛刷；

   清潔溶劑：光譜級無水乙醇，禁用丙酮、強酸強堿、稀釋劑；

   潤滑脂：廠家指定低揮發耐高溫精密鋰基潤滑脂，僅用于線性導軌滑塊，禁止涂抹磁軸、動子繞組。

二、分級清潔操作流程（分每日、每周、月度、季度）

1. 每日簡易清潔（使用結束后）

1. 軟毛刷清掃電機外殼、防塵套表面浮塵；

2. 洗耳球吹掃導軌外露滑塊表面顆粒碎屑；

3. 目視檢查防塵套無破損、無油污滲透；

4. 空載低速往復運行全行程，確認無卡頓、異響。

2. 每周深度外部清潔

1. 壓縮空氣斜向吹掃防塵套縫隙、導軌溝槽，禁止直吹動子與磁軸間隙；

2. 無塵布蘸少量無水乙醇擦拭導軌表面油污、污漬，擦拭后自然風干；

3. 清理動子線纜外皮粉塵，檢查線纜無擠壓磨損；

4. 吹掃原點霍爾傳感器表面灰塵，避免信號遮擋造成原點偏移。

3. 月度整機清潔（需拆除防塵套）

1. 取下防塵套，內外全部吹掃清洗，晾干后再裝配；

2. 僅對外露導軌完整擦拭除污，嚴禁將乙醇、油脂接觸磁軸永磁面、動子繞組；

3. 吹掃電機兩端限位感應片、端子臺浮塵；棉簽蘸少量乙醇擦拭接線端子氧化層，風干后復原；

4. 全程禁止液體流入動子內部繞組，防止絕緣層損壞漏電。

4. 季度內部預防性吹掃（不拆解電機本體）

1. 拆除整機外部護罩，壓縮空氣低速吹掃電機外殼散熱縫隙；

2. 重點清理導軌滑塊內部積塵，吹掃后補充潤滑脂；

3. 檢查磁軸表面無銹蝕、無黏附油污顆粒；若有少量附著物，僅用干無塵布輕輕擦拭，禁止溶劑接觸永磁體；

4. 空載連續往復運行 30 分鐘，監測電機溫升、運行平順度，記錄定位重復精度。

三、導軌滑塊標準化潤滑規范

1. 潤滑周期區分

• 輕載、潔凈室內環境：運行 1000 小時或 3 個月補充一次潤滑脂，以先到條件為準；

• 重載、高速、粉塵多工況：運行 500 小時或每月檢查，按需補脂；

• 潮濕、油污環境：每兩周檢查導軌潤滑狀態，縮短補脂周期。

2. 標準潤滑步驟

1. 斷電冷卻，先完整吹掃、擦拭導軌舊油污與粉塵；

2. 沿導軌注油孔少量均勻注入專用潤滑脂，單次加注不可過量；

3. 手動往復推動滑臺全行程 10 次以上，讓潤滑脂均勻覆蓋滑塊內部滾珠；

4. 無塵布擦除導軌表面多余溢出油脂，避免吸附粉塵結塊；

5. 潤滑完成后空載低速運行 5 分鐘，確認無異響、無油脂飛濺。

3. 潤滑禁忌

1. 潤滑脂不得涂抹磁軸、動子繞組、傳感器感應面；

2. 混用不同型號潤滑脂，造成油脂失效結塊；

3. 大量加注潤滑脂，多余油脂飛濺污染電機內部；

4. 導軌布滿粉塵碎屑直接加注油脂，粉塵混合油脂形成頑固污垢。

四、配套電氣與防護部件同步檢查保養

1. 線纜檢查：每月查看動子動力線、編碼器線外皮有無破損、彎折疲勞，接頭無松動氧化；

2. 散熱檢查：季度吹掃電機外殼散熱通道，運行監測外殼溫度，正常溫升不超 40℃，溫度異常立即停機排查；

3. 密封防塵件：每次保養檢查防塵套、兩端密封膠圈，出現老化、開裂、孔洞立刻更換；

4. 原點與限位傳感器：每周吹掃感應面，避免積灰造成原點識別錯誤、限位保護失效。

五、常見污染故障快速處置

1. 運行抖動、定位重復性變差：導軌積塵缺潤滑、防塵套破損粉塵進入間隙，執行完整清潔 + 導軌補脂；

2. 電機溫升偏高：散熱通道堵塞、動子表面堆積粉塵，整機吹掃清潔；

3. 原點定位偏移：霍爾傳感器積灰，干燥空氣吹掃傳感器表面；

4. 導軌卡頓異響：滑塊內部粉塵結塊，拆解清潔導軌后重新潤滑。

六、全程禁止操作清單

1. 帶電吹掃、擦拭動子、接線端子，引發短路、觸電；

2. 液體溶劑直接沖洗磁軸永磁面、動子繞組，腐蝕絕緣與磁體涂層；

3. 向磁軸、動子間隙涂抹潤滑脂；

4. 使用硬質毛刷、砂紙擦拭導軌、磁軸表面，造成劃痕損傷；

5. 防塵套破損長期不更換，粉塵持續侵入電機內部；

6. 頻繁超負載、高速撞擊限位運行，加劇導軌磨損、電機發熱；

7. 清潔后未風干立刻上電運行，殘留溶劑造成繞組短路。