Tec Gihan（テック技販，技販）USL06-H5-2000N 屬于USL06-H5 系列超薄微型三軸力傳感器，是日本原廠研發的超小型應變式多維力檢測元件。型號文本中 “USLOG6" 為識別字形誤差，標準型號為 USL06-H5。該傳感器厚度僅 5mm，體積小巧輕量化，可同步采集 Fx、Fy、Fz 三個正交方向作用力，額定載荷 Fz 方向 2000N，廣泛應用于機器人觸覺、精密裝配、醫療設備、力學科研、人機交互裝置等狹小空間測力場景。

二、測量原理與核心性能

傳感器采用應變片測量原理，將三維方向機械力轉化為 mV/V 模擬電壓信號，搭配專用信號放大器實現高精度受力解析。

三軸同步測量：同時檢測 X、Y、Z 三個方向作用力，完整還原多維受力狀態；

超薄緊湊型結構：外形尺寸 20×20×5mm，自重極低，適合末端執行器、微型機構集成；

量程配置：型號 USL06-H5-2000N 代表 Z 軸額定載荷 2000N，橫向 Fx/Fy 配備對應配套量程；

低交叉干擾：經過干涉補償優化，軸間相互干擾控制在極小范圍，保障多維測量準確度；

工作溫度區間寬泛，支持常規實驗室與工業自動化環境使用；

標準線纜引出，便于和信號放大器、數據采集系統對接。

三、設備結構與應用優勢

微型化設計

5mm 超薄機身，解決傳統多維力傳感器體積過大、無法安裝在小型機械末端的痛點，適合協作機器人夾爪、微創手術器械、小型測試工裝。

多方向受力同步采集

區別于單向拉壓力傳感器，可同時捕捉正向壓力與側向摩擦力，分析接觸、摩擦、抓取過程完整受力數據。

高集成兼容性

輸出標準應變信號，可搭配 Tec Gihan 原廠放大器，也可對接第三方應變采集模塊，適配自動化控制系統、PC 端數據采集軟件。

輕量化負載影響小

傳感器自身重量極低，搭載在高速運動機構上，不會對設備動態性能造成明顯干擾。

四、主流應用行業

機器人領域：協作機器人柔性抓取、裝配力控、打磨接觸力檢測、仿生機械手觸覺感知；

醫療設備：康復器械受力監測、微創器械操作力測量、醫用假體力學試驗；

科研實驗室：材料接觸力學、摩擦學試驗、人機交互力反饋研究；

精密制造：零部件壓裝力檢測、微小工件夾持力監控、自動化工裝受力測試；

運動器械：跑步機測力平臺、人體運動動力學測試裝置。

五、操作規范與日常維護要點

??嚴禁超出額定載荷過載沖擊，瞬時過載極易造成傳感器內部應變片損壞；

??安裝平面保證平整，均勻緊固，避免單邊受力產生附加彎矩；

??傳感器本體禁止敲擊、摔落、扭曲，超薄結構抗沖擊能力較弱；

??布線避免線纜彎折拉扯，防止內部引線斷裂；

??長期使用建議定期進行零點校準，消除溫漂帶來的測量偏差；

??遠離油污、水汽環境，防止應變片電路受潮腐蝕。

六、選型價值總結

Tec Gihan USL06-H5 系列是全球經典微型三軸力傳感器產品線，USL06-H5-2000N 型號提供更大 Z 向載荷規格，兼顧極小安裝尺寸與 2000N 測力上限。在需要狹小空間內實現三維力同步測量的場景中，是日系微型多維力傳感器主流選型方案，能夠為自動化力控系統、力學研究提供穩定、高精度的原始受力數據支撐。

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