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日本Sugino-h高強度6 軸力覺傳感器6分力計
日本Sugino-h高強度6 軸力覺傳感器6分力計
采用多光束結構起歪體 + 高感度應變片，通過檢測外力產生的形變量，輸出 Fx/Fy/Fz 三方向分力和 Mx/My/Mz 三軸力矩，實現 6 分力測量；
全系列支持1kHz 高響應性，可完成靜、動態測量，內置放大器、荷重計算微電腦和低通濾波功能；
具備500% 許容過負荷的高剛性，可實時通知荷重過載、溫度異常，本體與線纜為連接器式設計，拆裝便捷；
通信上支持 USB2.0、RS-422、Ethernet、CAN2.0A 等數字通信方式，也可通過 DA 轉換適配器實現模擬輸出，還支持荷重數據單次 / 連續輸出、波數設定、零點調整等功能。
標準型 6 分力計（SFT200D/SFT1KNB 等 5 款）
定格荷重覆蓋 Fx/Fy 200N~6500N、Fz 200N~10000N，力矩 4Nm~600Nm；
尺寸外徑 98mm~180mm，重量 500g~3300g，適配 DC5V/24V 電源，通信方式。
小型?力矩強化型（SFT1KC/SFT3KC）
專為協作機器人設計，Fx/Fy 1500N、Fz 3000N，力矩 150Nm；
僅支持 DC5V，通信為 RS-422/USB2.0，是小型化、力矩強化的專屬款。
中空結構 6 軸力覺傳感器（SFT200HC/SFT200IC/SFT500IC）
核心優勢為中空設計，可穿設管道、配線，內徑均為 30mm，外徑 80mm，重量 200g~250g，小型化；
測定分辨率高（如 Mx/My < 0.0002Nm），非直線性 ±1% F.S.、他軸感度 ±2% F.S.，高精度。
中空結構 3 軸力覺傳感器（SFS050A）
僅檢測 Fz（50N）、Mx/My（1Nm），是輕量化入門款，外徑 63mm、內徑 20mm，重量僅 115g；
僅支持 RS-422 通信，DC5V 供電，適配小荷重、小空間的 3 軸測量場景。
全系列工作環境統一為0℃~+50℃、15% R.H.~85% R.H.（可結露）。
機器人手臂：實現拾取、碼垛的力覺控制（柔握、精準按壓），檢測力矩完成自動裝配的對位調整，適配生產設備、遠程手術、去毛刺、嵌合作業等機器人；
搬運臺車 / 履帶軸 / 車軸：檢測荷臺重心移動，實現重心位置控制，精準測量多力同時輸入的力矩及其他力要素；
電子基板：檢測實裝、沖壓時的荷重，實現更可靠的裝配控制；
特殊惡劣環境：可定制采用溶射技術的高耐久傳感器，適配高壓、油中等場景。
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