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應(yīng)用領(lǐng)域	化工,電子/電池,電氣

日本Sugino-h力矩強化型6分力計6軸傳感器

強度 6 軸力覺傳感器（6 分力計），由株式會社サンエテック研發(fā)制造，核心為高感度應(yīng)變片式設(shè)計，可同時檢測 3 軸分力與 3 軸力矩，適配工業(yè)測量、自動化控制等多場景，以下是核心內(nèi)容總結(jié)：

采用多光束結(jié)構(gòu)起歪體 + 高感度應(yīng)變片，通過檢測外力產(chǎn)生的形變量，輸出 Fx/Fy/Fz 三方向分力和 Mx/My/Mz 三軸力矩，實現(xiàn) 6 分力測量；
全系列支持1kHz 高響應(yīng)性，可完成靜、動態(tài)測量，內(nèi)置放大器、荷重計算微電腦和低通濾波功能；
具備500% 許容過負(fù)荷的高剛性，可實時通知荷重過載、溫度異常，本體與線纜為連接器式設(shè)計，拆裝便捷；
通信上支持 USB2.0、RS-422、Ethernet、CAN2.0A 等數(shù)字通信方式，也可通過 DA 轉(zhuǎn)換適配器實現(xiàn)模擬輸出，還支持荷重數(shù)據(jù)單次 / 連續(xù)輸出、波數(shù)設(shè)定、零點調(diào)整等功能。

產(chǎn)品分標(biāo)準(zhǔn)型、小型力矩強化型、中空結(jié)構(gòu) 6 軸型、中空結(jié)構(gòu) 3 軸型，各系列針對不同場景優(yōu)化，核心參數(shù)差異如下：

機器人手臂：實現(xiàn)拾取、碼垛的力覺控制（柔握、精準(zhǔn)按壓），檢測力矩完成自動裝配的對位調(diào)整，適配生產(chǎn)設(shè)備、遠(yuǎn)程手術(shù)、去毛刺、嵌合作業(yè)等機器人；
搬運臺車 / 履帶軸 / 車軸：檢測荷臺重心移動，實現(xiàn)重心位置控制，精準(zhǔn)測量多力同時輸入的力矩及其他力要素；
電子基板：檢測實裝、沖壓時的荷重，實現(xiàn)更可靠的裝配控制；
特殊惡劣環(huán)境：可定制采用溶射技術(shù)的高耐久傳感器，適配高壓、油中等場景。

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