瑞典 TruTorq（WireMatic TruTorq AB）成立于 1976 年，深耕角行程氣動執行器領域超 40 年，以雙齒條齒輪核心設計為基礎，打造出兼顧緊湊性、可靠性與標準化的全系列產品，廣泛適配石油化工、水處理、食品飲料、制藥等行業的閥門自動化需求。其產品涵蓋雙作用（DA）、彈簧復位（SR）兩大類型，支持 90° 角行程及部分 180° 半角行程，通過 ISO 5211、DIN 3337、VDI/VDE 3845 等國際標準認證，同時滿足 ATEX 防爆與 PED 壓力設備規范，成為工業閥門驅動領域的優選品牌。

核心技術原理與結構設計

TruTorq 執行器的核心為雙齒條齒輪傳動結構，壓縮空氣驅動活塞沿缸體直線運動，通過雙齒條同步推動齒輪軸旋轉，將線性動力轉化為角行程扭矩，實現閥門的啟閉與調節。該設計摒棄傳統連桿結構，傳動間隙小、響應速度快，長期運行穩定性突出，同時通過對稱受力布局降低部件磨損，延長使用壽命。

關鍵結構特性

主體材質：陽極氧化鋁本體 + 環氧噴涂鋁端蓋，兼顧輕量化與抗腐蝕性，同扭矩產品比鑄鐵款輕 30% 以上，適配空間受限與管線承重敏感工況；
傳動部件：鍍鋅鋼傳動軸 + 不銹鋼螺栓，搭配 POM 耐磨墊與雙導向桿軸承系統，實現三重耐磨防護，免維護周期顯著延長；
接口標準化：頂部內置 NAMUR 標準接口，可直裝限位開關、電磁閥、定位器，無需轉接板，大幅降低集成成本；
故障安全設計：彈簧復位型（SR）采用內置彈簧結構，DA/SR 同尺寸設計，失氣時可自動完成開（FO）或關（FC）動作，滿足緊急切斷需求。

核心優勢

技術：雙齒條齒輪設計實現扭矩均勻輸出與低磨損運行，傳動效率較傳統結構提升 15% 以上；
全場景適配：覆蓋從小扭矩小口徑到大扭矩大口徑的全范圍閥門驅動，多溫度、多防護等級滿足工況；
成本友好：標準化接口與通用備件降低維護成本，輕量化設計減少設備安裝與運輸成本，整體生命周期效益突出；
國際認證：通過 ISO 9001 質量體系認證，滿足主流行業規范，出口與跨國項目適配性強。

瑞典 TruTorq 執行器：雙齒條齒輪技術的角行程閥門控制方案

瑞典 TruTorq 執行器：雙齒條齒輪技術的角行程閥門控制方案

瑞典 TruTorq 執行器：雙齒條齒輪技術的角行程閥門控制方案

核心技術原理與結構設計

關鍵結構特性

核心優勢

瑞典 TruTorq 執行器：雙齒條齒輪技術的角行程閥門控制方案

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