機械安裝要點：安裝平臺底座時，要保證水平度（≤0.05mm/m），采用高強度螺栓固定，緊固扭矩按手冊要求設定。雙軸導軌需嚴格校準平行度（偏差≤0.02mm/m），避免運行時出現卡滯或應力變形。安裝完成后，手動推動滑臺，檢查是否順暢，同時確認限位開關安裝位置合理，距行程端點 10-20mm 為宜，確保能有效觸發超程保護。

接線檢查：確認驅動器電源接線無松動，接地電阻≤1Ω，防止漏電或電磁干擾。電機動力線與編碼器信號線需分開布線，減少信號干擾。檢查所有接線端子是否牢固，避免因接觸不良影響設備運行。

二、系統參數設置

單軸初始化設置

按照《E 系列驅動器 Thunder 軟件操作手冊》，分別連接主軸和從軸驅動器，執行單軸初始化操作。

設定并記錄主軸和從軸電機的運動正方向，且確保雙軸運動正方向相同。

通訊系統建立

連接主軸驅動器，設置參數 Pt00D = t.???1，將該軸定義為主軸，存檔后斷電重啟驅動器使其生效。

以相同方式設置從軸驅動器，建立主從軸通訊關系，確保兩臺驅動器能正常交互信息。

關鍵功能參數配置

超程保護：在驅動器參數設置界面，設定軟限位參數，結合平臺實際行程，合理設置限位值，同時啟用硬件限位開關聯動功能，雙重保障設備安全。

電子齒輪比：根據電機分辨率與絲杠導程計算電子齒輪比，例如導程 10mm、編碼器 1000 線時，電子齒輪比可設為 100，確保位置控制精度。

過載保護：設定過載閾值，通常為額定電流的 1.5 倍，避免因負載過大損壞電機和驅動器。

三、調試與優化

單軸增益調適：分別對主從軸進行位置環、速度環增益調試。可通過驅動器調試軟件的 “自動增益調整" 功能，或手動微調相關參數，如位置環增益，逐步優化直至電機運行平穩，減少振動和噪音。

雙軸同步性能調試：發送同步運動指令，觀察雙軸運動狀態，通過示波器監測雙軸位置誤差，目標誤差需≤0.005mm。若存在同步偏差，調整同步增益參數，優化雙軸協同運動精度。

功能測試

原點回歸測試：若使用多原點編碼器，需配合近原點開關進行原點回歸操作。觸發內部歸原點流程，檢查原點定位精度，重復定位誤差應≤±0.01mm。

負載測試：在平臺額定負載范圍內加載測試，運行平臺并觀察雙軸運動狀態，測試加速、減速過程中的同步性及運行穩定性，若出現異常，及時調整參數。

四、運行控制

手動模式操作：通過調試軟件或控制面板發送點動指令，設置合適的運動速度（如 5-10mm/s），測試雙軸獨立運動及同步運動功能，同時檢查限位開關是否能正常觸發停機，確保設備在手動操作模式下安全可靠。

自動模式運行：編寫運動程序，通過上位機（如 PLC、運動控制器）發送程序指令，實現平臺自動運行。運行前需在仿真界面驗證程序邏輯，避免因程序錯誤導致超程、碰撞等問題。運行過程中，實時監測設備運行狀態，包括電機電流、溫度、雙軸位置誤差等參數，確保設備正常運行。

五、維護與故障處理

日常維護

機械維護：定期清潔導軌滑塊，補充專用潤滑脂，如 HIWIN HG68；每 3 個月檢查絲杠防塵罩密封性，若有破損及時更換，防止灰塵、雜物進入影響設備精度和壽命。

電氣維護：每半年檢查驅動器接線端子，清理散熱風扇灰塵，確保散熱良好；定期備份驅動器參數，防止參數丟失。

常見故障排除

同步誤差報警：檢查主從軸通訊線是否松動，重新插拔 CN8 接口；若誤差持續存在，適當增加同步增益參數。

原點定位失敗：確認近原點開關接線正常，清潔開關表面灰塵；檢查編碼器信號，若信號異常，更換編碼器線纜。

過載報警：檢查負載是否超過額定值，或絲杠是否卡頓；若為參數設置問題，可適當提高過載保護閾值，但不得超過額定電流的 1.8 倍。

HIWIN上銀雙軸定位平臺標準型的操作使用

會員登錄

收藏該商鋪

提示