工控產品類: 日本FM氟素機械 MITSUBISHI日本三菱 ASK New-Era新時代 AZBIL山武 ONO SOKKI小野測器 AB羅克韋爾 ESCHA/艾查 MORITEX茉麗特 SUMITOMO住友 P+F/德國倍加福 RKC/日本 HEIDENHAIN 海德漢 M-System愛模 JIKCO/吉高 FANUC發那科 HIOS 好握速 SSD 西西蒂 NICHIBAN米其邦 TDK/日本和泉（IDEC） SIEMENS 西門子 B&R貝加萊 PANASONIG松下 HOZAN 寶山 SCHNEIDER 施耐德 Meusburger 奧地利模斯堡 werka未禾華 Klauke柯勞克德國 FUJI富士 KITZ北澤 SIMCO ION思美高 SMC SUZUKI鈴木 OMRON歐姆龍

機械備品備件: KANON中村 TAIYO太陽鐵工 TOKU/東空 MITSUBOSHI/三星 COMPACTTOOL康柏特 TRUSCO中山 YOKOTA橫田 IWAKI易威奇 IMAO今尾 RIKEN理研 NACHI/日本不二越 KABUTO卡布托工業 Orientalmotor/東方馬達 Weller/德國威勒 JST日壓 MITUTOYO三豐 EYE/巖崎 GRACO固瑞克 KANETEC強力 JOKARI捷快利 SANSO三相 Balluff巴魯夫 Fujikin富士金 HIOKI/日本日置 FUJIFILM/富士膠片 Staubli史陶比爾力士樂Rexroth PFERD德國馬圈 TORAY/東麗 HIWIN上銀 KOGANEI小金井 FESTO費斯托 Tohnichi東日 CKD喜開理 AIRTAC亞德客日本OJIDEN

環境設備: HANAKI Tanaka田中科學 NDT Italiana GRAPHTEC日本圖技 IIJIMA飯島電子 SIBATA柴田科學 Kett凱特 WAGNER瓦格納 MINORU SANGYO美濃產業 KASUGA春日 MAX麥克斯 PANASONIC松下 ATAGO愛拓 rikenkeiki 理研 ANEST IWATA阿耐思特巖田 MALCOM馬康 Gefran杰佛倫 SAKAGUCHI坂口電熱 YASKAWA安川 Hasegawa長谷川 SUN RHEO陽光科學 TEMTOP樂控 KEM京都電子 FLUKE福祿克 SUGIYAMA日本杉山

實驗室儀器: HANNA意大利哈納 Nikkato日陶 USHIO牛尾 SHIMADZU/島津 KIKUSUI菊水 AS ONE/亞速旺 POLARION普拉瑞 KYOWA/日本 AND愛安德 ITOH/伊藤制作所

HIWIN上銀空氣軸承定位平臺的操作使用

時間：2025/10/13閱讀：265

<a class=

硬件連接與安裝

核心部件連接

驅動系統搭建：選用支持龍門功能的驅動器（如標準型 ED1S-VG、總線型 ED1S-EG），通過專用通訊線連接兩臺驅動器的 CN8 接口，確立主從軸關系（主軸發指令，從軸同步跟隨）。每臺驅動器對應連接 1 臺伺服電機及配套編碼器，確保編碼器與電機型號匹配以保證信號穩定。

機械安裝要點：安裝平臺底座時，水平度需≤0.05mm/m，采用高強度螺栓固定，緊固扭矩按手冊要求設定。雙軸導軌平行度偏差需≤0.02mm/m，避免運行卡頓或應力變形。安裝后手動推動滑臺檢查順暢度，限位開關距行程端點 10-20mm 安裝，確保有效觸發超程保護。

接線檢查：確認驅動器電源接線無松動，接地電阻≤1Ω 以防漏電或電磁干擾；電機動力線與編碼器信號線分開布線，減少信號干擾；檢查所有接線端子是否牢固，避免接觸不良影響運行。

系統參數設置

單軸初始化與通訊建立

按《E 系列驅動器 Thunder 軟件操作手冊》，分別連接主、從軸驅動器執行單軸初始化，設定并記錄雙軸相同的運動正方向。

連接主軸驅動器，設置參數 Pt00D = t.???1 將其定義為主軸，存檔后斷電重啟生效；以相同方式設置從軸，建立主從軸通訊。

關鍵功能參數配置

超程保護：在驅動器參數界面設置軟限位參數（如行程 500mm 時，軟限位設為 0mm 和 500mm），同時啟用硬件限位開關聯動功能，雙重保障安全。

電子齒輪比：根據電機分辨率與絲杠導程計算，例如導程 10mm、編碼器 1000 線時，電子齒輪比可設為 100。

過載保護：設定過載閾值（通常為額定電流的 1.5 倍），避免負載過大損壞設備。

調試與優化

單軸與雙軸同步調試

單軸增益調適：分別對主從軸進行位置環、速度環增益調試，可通過驅動器調試軟件的 “自動增益調整" 功能，或手動微調參數（如位置環增益 Pr100 從 200 逐步增至 500），減少電機振動，確保單軸運行平穩。

雙軸同步性能調試：發送同步運動指令，通過示波器監測雙軸位置誤差（目標≤0.005mm），若有偏差，調整同步增益參數優化協同精度。

功能測試

原點回歸測試：使用多原點編碼器時，配合近原點開關執行內部歸原點流程，檢查原點定位精度（重復定位誤差應≤±0.01mm）。

負載測試：在額定負載范圍內加載運行，觀察加速、減速過程中雙軸同步性，若出現異常及時調整參數。

運行控制

操作模式選擇

手動模式：通過調試軟件或控制面板發送點動指令，速度設為 5-10mm/s，測試雙軸獨立及同步運動功能，同時檢查限位開關是否能正常觸發停機。

自動模式：通過上位機（如 PLC、運動控制器）發送程序指令實現自動運行，運行前需在仿真界面驗證程序邏輯，避免超程、碰撞等問題；運行中實時監測電機電流、溫度、雙軸位置誤差等參數。

維護與故障處理

日常維護

機械維護：每月清潔導軌滑塊，補充專用潤滑脂（如 HIWIN HG68）；每 3 個月檢查絲杠防塵罩密封性，破損及時更換；線軌每 100 公里或每 3 個月定期保養潤滑；若搭配光學尺，需用 IPA 定期清潔（禁止用酒精等溶劑）。

電氣維護：每半年檢查驅動器接線端子，清理散熱風扇灰塵；定期備份驅動器參數，防止丟失。

常見故障排除

同步誤差報警：檢查主從軸通訊線是否松動，重新插拔 CN8 接口；若誤差持續，適當增加同步增益參數。

原點定位失敗：確認近原點開關接線正常，清潔開關表面灰塵；檢查編碼器信號，異常則更換線纜。

過載報警：檢查負載是否超額定值或絲杠是否卡頓；若為參數問題，可適當提高過載閾值（不超過額定電流的 1.8 倍）。

會員登錄