HIWIN上銀輕量系列諧波減速機的操作使用

時間：2025/10/16閱讀：370

安裝前準備

檢查部件：檢查諧波減速機是否有損壞或磨損的跡象，確保所有部件完好無損。

清潔部件：使用無紡布蘸取航空汽油清洗波發生器軸頸、柔輪齒面，去除防銹油膜。柔輪內齒圈用 1200 目砂紙沿周向輕磨，降低表面粗糙度至 Ra0.4μm。

準備工具：準備扭矩扳手、千分表、加熱裝置等工具。

環境要求：安裝環境溫度應在 15-30℃，濕度≤60%，潔凈度達到 ISO 14644-1 Class 7 級。

潤滑準備：根據減速機的使用方式和型號，在相應部位涂抹或注入指定的潤滑油脂，如波發生器的交叉滾子軸承可涂抹 Molykote EM-30L 潤滑脂，填充量占空腔體積 60%。

安裝過程

波發生器安裝：在柔性軸承上均勻涂抹潤滑脂，將波發生器裝在輸入端電機軸或連接軸上，用螺釘加平墊連接固定。

柔輪安裝：先在柔輪內壁上均勻涂抹一層潤滑脂，再將減速器按圖示方向裝入，裝入時波發生器長軸對準減速器柔輪的長軸方向，到位后用對應的螺釘將減速器固定，螺釘稍微帶緊。

固定螺釘：將電機轉速設定在 100 轉 / 分左右，啟動電機，螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對應的鎖緊力。所有連接固定的螺釘需為 12.9 級并需涂上樂泰 243 螺紋膠。

安裝平面要求：與減速器連接固定的安裝平面加工要求為平面度 0.01mm、與軸線垂直度 0.01mm、螺紋孔或通孔與軸線同心度 0.1mm。

運行調試：安裝完成后請先低速（100 轉 / 分）運行，如有異常震動或異常響聲，請立即停止并與廠家聯系，以避免因安裝不正確造成減速器的損壞。

使用注意事項

負載要求：根據實際應用場景，合理選擇減速機的規格，確保其能夠承受所需的扭矩和負載，避免超載運行。當負載扭矩可能達到額定性能表中 “瞬間容許最大扭矩" 值時，請合併使用螺絲與銷安裝。

潤滑維護：減速機的潤滑油應定期更換，油脂潤滑運行 5000 小時需更換潤滑脂。

溫度要求：減速機工作環境溫度為 - 10℃~+40℃，當環境溫度低于 0℃時，啟動前潤滑油應加熱至 0℃以上。

安裝方位：減速機允許任意方位安裝，但要求通氣帽朝上，油浴潤滑按結構形式確定安裝方位，油泵潤滑立式機型輸出軸垂直向下安裝。

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