HIWIN上銀DATORKER®旋轉(zhuǎn)致動器的操作使用

時間：2025/10/16閱讀：259

安裝

安裝方式：DATORKER® 旋轉(zhuǎn)致動器支持任意方向安裝，包括水平安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝等，可根據(jù)實際應(yīng)用場景進行選擇。

連接部件：將致動器與驅(qū)動源、負載等部件進行連接，確保連接牢固可靠。連接時需注意對準定位槽，使用內(nèi)藏式螺絲等進行固定，對于非搭配 HIWIN 機器手臂的情況，需依照外型尺寸圖的螺絲孔位制作固定件，固定件材質(zhì)建議使用鋼材。

電氣連接：將致動器的動力線和編碼器線等與相應(yīng)的驅(qū)動器進行連接，確保接線正確無誤。動力線和編碼器線一般有標準的長度配置，如 3M 等，也可根據(jù)需求選擇 5M、7M、10M 等長度。

控制模式設(shè)置

多種控制方式：該旋轉(zhuǎn)致動器支援多種控制方式，包括 I/O、脈波、EtherCAT 等。可以根據(jù)實際需求和控制系統(tǒng)的特點選擇合適的控制模式。

PDL 程序設(shè)計：致動器提供 PDL 程序設(shè)計語言，用戶可以自行編寫程序來實現(xiàn)各種復雜的運動行為，如壓合、定位、定速或歸原點位等。同時，還提供豐富的范例程序以輔助使用者快速上手。

運行與調(diào)試

手動調(diào)試：在調(diào)試初期，可以先進行手動調(diào)試，通過操作面板或相關(guān)軟件發(fā)送點動、相對移動等指令，觀察致動器的運行情況，如運行是否平穩(wěn)、有無異響或卡頓等。

參數(shù)調(diào)整：根據(jù)實際運行情況，可能需要調(diào)整一些參數(shù)，如伺服剛性參數(shù)等，以優(yōu)化致動器的性能。如果出現(xiàn)抖動等問題，可以適當降低伺服剛性參數(shù)。

回原點操作：配置原點傳感器參數(shù)，選擇合適的回原點模式，如近原點開關(guān) + 編碼器清零等，然后執(zhí)行回原點操作，重復多次，確認原點定位的重復性誤差在允許范圍內(nèi)。

安全注意事項

環(huán)境要求：致動器一般適用于一般使用環(huán)境，環(huán)境溫度為 0°C - 40°C、濕度 80% RH 以下。避免在油污、粉塵、切削液等惡劣環(huán)境中使用，如必須在特殊環(huán)境中使用，需采取相應(yīng)的防護措施。

安全機能：部分型號的致動器內(nèi)建安全機能（STO），當 STO 線路作動時可立即切斷馬達電源，提供安全性防護。在操作過程中，需確保安全機能正常工作。

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