
安裝
選擇安裝位置:EPCE-TB 具有緊湊的設計,適用于空間有限的場合。安裝時需確保安裝面平整,在支撐面行程長度上最大平整度為 0.2mm,且安裝產品時不得有應力和變形。
固定電缸:將電缸用相應的螺釘固定到安裝面上,擰緊固定螺絲時,要注意最大擰緊扭矩和最大旋進深度,避免電缸因受力不均而變形或損壞。如果是傾斜或水平安裝位置,應在電機安裝件附近對驅動系統進行額外支撐。
安裝電機:選擇 Festo 的電機和電機安裝組件,按照規定使用相應的螺釘或無頭螺釘固定電機安裝組件,再以無應力的方式固定電機,對于大型和重型電機要進行支撐,且只有安裝完成后才能連接電機電纜。同時,固定電機和電機安裝組件時,不得超過驅動輪轂的最大側向力。
安裝傳感器:可使用具有常閉功能的接近傳感器,避免接近傳感器附近有磁性或鐵素體部件的外部影響,以防止電缸超出限位位置。
接線:EPCE-TB 標配集成了數字量 I/O(DIO)和 IO-Link 兩種控制接口。數字量 I/O 接口的連接需根據其輸入輸出的開關邏輯(如 PNP),將電纜連接到相應的控制器上。IO-Link 接口則將電纜連接到 IO-Link 主站和 EPCE-TB 上,最大電纜長度為 15m。電源連接采用 M12×1 的接口,T 型編碼,根據相關標準進行連接。
參數設置:EPCE-TB 基于即插即用原理,無需任何軟件,所有參數均可以在電缸上直接手動設置。通過電缸上的操作按鈕和指示燈來進行參數調整和狀態顯示,例如可以設置電機的運行速度、加速度、行程限位等參數。
運行操作
檢驗運行:確定活塞桿的移動方向,對于右旋絲桿的電缸,驅動軸順時針轉動時活塞桿返回,逆時針轉動時活塞桿推進。正負位置值的活塞桿移動方向取決于電機在電缸上的安裝位置,可通過伺服驅動器或控制器中的參數調整所需方向反轉。
參考運行:在調試或更換電機后,需要執行參考運行,以建立電機編碼器與參考標記之間的絕對參考。可抵住參考開關或終端位置進行參考運行,但抵住終端位置時不要超過最大值。
試運行:檢查活塞桿是否能在給定時間內通過整個定位循環,當到達限位開關或軟件終端位置時,活塞桿是否能停止運行。確保軟件終端位置距離機械擋塊≥0.25mm。成功試運行后,電缸即可正常投入使用。
注意事項:在調試和操作過程中,活塞桿只能無扭矩地運行,如果出現外部扭矩,則必須使用外部導軌。同時,要防止肢體進入運動范圍內,清除運動范圍內的異物,并以較低的動態進行調試,以確保安全。