
安裝
電缸 - 電機(jī)組合支撐:安裝時(shí)要確保支撐組合不產(chǎn)生應(yīng)力,以避免損壞電缸。將聯(lián)軸器殼體用螺釘固定在電缸上,再把電機(jī)和電缸推到一起,注意聯(lián)軸器輪轂之間正確的相對(duì)位置,保證電機(jī)和聯(lián)軸器外殼之間無間隙,最后將電機(jī)用螺釘固定在聯(lián)軸器外殼上。不同派生型的電缸,其螺釘規(guī)格和緊固扭矩不同,如派生型 A 中,L27 - 40A 的螺釘 (2) 為 M2x6,擰緊扭矩為 0.5Nm。
齒形帶安裝:用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑夾緊軸套的螺紋和錐形件外側(cè),均勻地?cái)Q緊已潤(rùn)滑的夾緊軸套。將夾緊軸套旋入齒帶盤的螺紋孔,不要擰緊,再將齒帶盤置于齒形帶中。把電機(jī)沿電缸方向推至擋塊處并稍微傾斜,將夾緊軸套插在軸頸上,最后將電機(jī)用螺釘固定。
接線:根據(jù)旋轉(zhuǎn)電缸 ERMB 的控制要求,將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的電源線、信號(hào)線等正確連接。確保接線牢固,避免出現(xiàn)松動(dòng)或短路等情況。不同類型的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,其接線方式可能有所不同,需參照相關(guān)的說明書進(jìn)行操作。
參數(shù)設(shè)置:通過與 ERMB 連接的控制器或操作面板,設(shè)置相關(guān)的運(yùn)行參數(shù),如旋轉(zhuǎn)角度、速度、加速度、減速時(shí)間等。這些參數(shù)的設(shè)置應(yīng)根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行調(diào)整,以確保電缸能夠按照預(yù)期的方式運(yùn)行。
運(yùn)行調(diào)試
檢驗(yàn)運(yùn)行:確定活塞桿的移動(dòng)方向,對(duì)于右旋絲桿的電缸,驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)活塞桿返回,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)活塞桿推進(jìn)。正負(fù)位置值的活塞桿移動(dòng)方向取決于電機(jī)在電缸上的安裝位置,可通過伺服驅(qū)動(dòng)器或控制器中的參數(shù)調(diào)整所需方向反轉(zhuǎn)。
參考運(yùn)行:在調(diào)試或更換電機(jī)后,需要執(zhí)行參考運(yùn)行,以建立電機(jī)編碼器與參考標(biāo)記之間的絕對(duì)參考。可抵住參考開關(guān)或終端位置進(jìn)行參考運(yùn)行,但抵住終端位置時(shí)不要超過最大值。
試運(yùn)行:檢查活塞桿是否能在給定時(shí)間內(nèi)通過整個(gè)定位循環(huán),當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)或軟件終端位置時(shí),活塞桿是否能停止運(yùn)行。成功試運(yùn)行后,旋轉(zhuǎn)電缸 ERMB 即可正常投入使用。