YASKAWA安川取件包裝機(jī)器人MPK2F的特點(diǎn)

時(shí)間：2025/12/12閱讀：291

安川 MPK2F 作為一款專為取件與包裝場(chǎng)景設(shè)計(jì)的 5 軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，兼具高速作業(yè)、潔凈適配、靈活安裝等優(yōu)勢(shì)，適配食品、醫(yī)藥等多行業(yè)的精細(xì)化包裝需求，其具體特點(diǎn)如下：

一：作業(yè)高效且精度可靠

1.高速動(dòng)作提升產(chǎn)能：該機(jī)器人手腕zui高速度可達(dá) 2000°/ 秒，即便面對(duì)需旋轉(zhuǎn)擺放的零件，也能高效完成作業(yè)，整體作業(yè)效率可達(dá)每秒 2 次取放動(dòng)作，能大幅提升食品、日用品等的分揀與裝箱效率。同時(shí)各關(guān)節(jié)動(dòng)作迅速，S 軸速度 320°/s，L 軸和 U 軸均為 330°/s，B 軸達(dá) 380°/s，可快速銜接多工序作業(yè)。

2.精度滿足精細(xì)需求：重復(fù)定位精度達(dá) ±0.5mm，搭配 900mm 的水平工作范圍，既能精準(zhǔn)完成小型產(chǎn)品的取放與排列包裝，也能適配深箱裝貨等對(duì)定位要求較高的場(chǎng)景，保障批量包裝作業(yè)的一致性。

二：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適配多元場(chǎng)景

1.緊湊機(jī)身適配狹小空間：采用纖細(xì)緊湊的手臂設(shè)計(jì)，可輕松伸入狹小作業(yè)區(qū)域作業(yè)，能適配生產(chǎn)線密集布局、設(shè)備間隙作業(yè)等場(chǎng)景。且其內(nèi)部走線設(shè)計(jì)，從底座到手腕的線纜和軟管均內(nèi)置，既減少了作業(yè)時(shí)與周邊設(shè)備的干涉，也提升了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。

2.安裝方式靈活多樣：支持置地、掛壁、倒掛三種安裝方式，企業(yè)可根據(jù)車間空間布局靈活規(guī)劃安裝位置，無(wú)需大幅調(diào)整生產(chǎn)線，適配不同場(chǎng)地的空間利用需求。

三：適配潔凈場(chǎng)景且節(jié)能環(huán)保

1.潔凈設(shè)計(jì)適配特殊行業(yè)：機(jī)身具備 IP67 防護(hù)等級(jí)，支持水洗清潔，可選裝專用護(hù)罩并搭配 NSF-H1 認(rèn)證的食品級(jí)潤(rùn)滑脂，能滿足食品、醫(yī)藥、化妝品等對(duì)衛(wèi)生要求嚴(yán)苛的行業(yè)需求，可抵御腐蝕性清潔劑的清洗，避免污染產(chǎn)品。

2.節(jié)能設(shè)計(jì)降低成本：采用節(jié)能架構(gòu)，無(wú)需額外花費(fèi)成本配置壓縮空氣用于設(shè)備冷卻，能在長(zhǎng)期連續(xù)作業(yè)中減少企業(yè)的能源消耗支出，契合企業(yè)降本增效的需求。

四：控制便捷且擴(kuò)展性強(qiáng)

1.控制器小巧且功能*：搭配 FS100 控制柜，該控制柜體積小巧（寬 470mm、高 200mm、深 420mm），卻能滿足中高速作業(yè)的高性能需求，且防護(hù)等級(jí)達(dá) IP20。它支持 MotoSight™2D 視覺(jué)系統(tǒng)和傳送帶跟蹤等可選功能，可適配更復(fù)雜的包裝定位場(chǎng)景。

2.軟件開(kāi)放便于定制：控制柜采用開(kāi)放式軟件架構(gòu)，支持主流編程語(yǔ)言，便于設(shè)備廠商和系統(tǒng)集成商拓展自定義軟件方案。同時(shí)還支持 MotoPlus™等軟件環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)懸掛式編程界面定制，還能適配 MotoPick™調(diào)度軟件，進(jìn)一步提升作業(yè)調(diào)度的靈活性。

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