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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 地礦,建材/家具,道路/軌道/船舶,汽車及零部件,電氣 |
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YASKAWA安川PCIe 總線式運動控制卡控制器
MP3100是安川PCIe 總線式運動控制卡（主板型控制器），直接插入工控機 / 服務器，主打PC + 運動卡架構的高速多軸精密控制，是 MP2100 的升級款，常與 Σ?7/Σ?X 伺服配套，用于半導體、高速貼裝、激光加工等設備。
YASKAWA安川PCIe 總線式運動控制卡控制器
CPU 性能：較 MP2100 提升4 倍，最小掃描周期125μs。
運動網絡：標配MECHATROLINK?III（100Mbps），通信周期125μs，同步精度高。
控制軸數：
16 軸版：JAPMC?MC3100?1?E
32 軸版：JAPMC?MC3100?2?E
內存：DRAM 256MB；程序容量15MB（16 軸）/31MB（32 軸）。
數據記錄：256 點 ×4 組（MP2100 為 64 點），支持μs 級時間戳。
形態：PCI Express（PCIe）半長卡，111.15×167.65mm，約250g。
接口：
MECHATROLINK?III：2 端口（1 回路）
PCIe×1：與工控機高速通信
高速 I/O：輸入 5 點、輸出 4 點（125μs 掃描）
環境：0～+60℃、IP20、CE/UL/RoHS。
編程方式：
MPE720：卡內梯形圖 / 運動程序（兼容 MP2100）。
運動 API：C/C++/C#/Python 調用，PC 側開發邏輯 + 運動控制。
調試工具：SigmaWin+自動識別伺服，一鍵配置、多軸自調諧、振動抑制。
系統擴展：可連接MP2200 擴展機架，最多 3 個機架，新增 27 個模塊。
半導體 / 面板：分選機、貼片機、光刻機（32 軸同步、μs 級定位）。
電子制造：高速點膠、螺絲機、視覺跟隨（快速啟停 + 軌跡控制）。
激光加工：激光切割 / 焊接、振鏡控制（高速插補 + 振動抑制）。
檢測設備：高精度 XY 平臺、光學檢測（同步精度高、響應快）。
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