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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池,汽車及零部件,電氣,綜合 |
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中村代理YASKAWA安川雙腕·7軸機器人SDA系列
安川 MOTOMAN - SDA5F 是一款雙腕 15 軸多關節機器人，每條機械臂為 7 軸，搭配 1 個旋轉軸，能精準模擬人類雙臂作業，適配多種復雜工業場景。
中村代理YASKAWA安川雙腕·7軸機器人SDA系列
一：雙臂協同靈活，作業適配性強
該機器人每條手臂負載達 5kg，單臂水平伸長度 845mm，雙臂間zui大水平作業范圍可達 1690mm，垂直伸長度 1118mm。兩條 7 軸機械臂既可協同作業完成復雜裝配、工件合裝等任務，也能獨立開展工作，比如同時進行不同位置的零件轉移，大幅提升作業效率。且各軸動作范圍寬泛，像旋轉軸動作范圍為 ±170°，L 軸（下臂）為 ±110° 等，配合 7 軸設計帶來的高自由度，能輕松在狹小空間內調整姿態，完成類似人類手臂的靈活操作。
二：作業高效精準，能耗表現優異
它的重復定位精度達 ±0.06mm，可保障裝配、零件搬運等作業的一致性，避免誤差影響產品質量。速度方面也頗具優勢，S 軸、L 軸等zui大速度達 200°/s，B 軸（手腕擺動）達 230°/s，T 軸（手腕回轉）更是高達 350°/s，能快速完成各類操作，縮短作業周期。同時全軸采用低功率輸出設計，電源容量約 1.4 - 1.5kVA，運行能耗較低，符合工業節能需求，還無需額外設置安全柵欄，簡化設備構成的同時降低了場地與成本投入。
三：結構設計合理，維護成本更低
機器人本體質量僅 110kg，采用內置走線設計，將所有線纜整合在機械臂內部，不僅能避免作業時線纜纏繞，還能減少外界環境對線纜的磨損，降低無線電干擾，同時大幅減少設備的維護頻次與成本。其僅支持置地式安裝，雖安裝方式不如部分單臂機器人靈活，但整體結構緊湊，對場地基礎安裝條件要求不高，適配多數常規工業車間布局。
四：控制柜適配性強，拓展空間充足
搭配 FS100 小型控制柜，因自身為 15 軸機器人，需兩臺該控制柜配合使用。該控制柜防護等級達 IP20，具備開放式軟件架構，支持 C、C++、C# 等多種編程語言，方便企業根據裝配、包裝等不同作業需求定制軟件程序，還兼容 MotoPlus™等軟件環境。此外，它還擁有更快的 I/O 速度和高分辨率計時器，能適配視覺系統等外部設備，進一步拓展功能邊界，滿足更復雜的自動化作業需求。
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