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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 地礦,建材/家具,道路/軌道/船舶,汽車及零部件,電氣 |
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YASKAWA安川GP系列6 軸中空手腕專用機器人
MOTOMAN-GP35H 是安川 GP 系列35kg 級 6 軸中空手腕專用機器人，主打高速運動、中空手腕內置線纜、±0.07mm 高精度、IP67 防護與低干涉，臂展 2070mm、適配多安裝方式，適合精密裝配、高速搬運、涂膠 / 去毛刺、機床上下料等中負載、高潔凈、高節拍場景，是 35kg 級中空手腕機型。
YASKAWA安川GP系列6 軸中空手腕專用機器人
型號：YR-1-06VXH35-A00（6 軸中空手腕款）
負載能力：手腕額定35kg，上臂可附加10kg工裝 / 夾具
工作范圍：最大水平 Reach 2070mm，垂直 Reach 3505mm
重復定位精度：±0.07mm
本體重量：545kg
運動范圍（各軸）：
S 軸（旋轉）：±180°
L 軸（下臂）：-90°~+135°
U 軸（上臂）：-80°~+206°
R 軸（手腕旋轉）：±360°（無限旋轉）
B 軸（手腕擺動）：-125°~+125°
T 軸（手腕回轉）：±360°（無限旋轉）
最大運動速度：
T 軸：350°/s
R/B 軸：350°/s
S 軸：180°/s
L/U 軸：178°/s
防護等級：本體 IP54，手腕標準 IP67（防塵防水，可高壓沖洗）
控制器：YRC1000（Sigma-7 伺服，0.5ms 控制周期）
電源容量：4kVA
安裝方式：地面 / 壁掛 / 倒裝 / 傾斜安裝，適配狹小與潔凈工位
中空手腕設計：線纜（信號 + 電源 + 氣管）wan全內置，外部無雜亂線纜包，消除運動干涉、纏繞、刮蹭風險，多機密集部署更安全。
高潔凈適配：無外露線纜積塵，手腕 IP67，適配食品、醫藥、電子、潔凈車間，可直接高壓沖洗，滿足衛生要求。
手腕無限旋轉：R/T 軸 ±360° 無限旋轉，姿態無限制、翻轉靈活，適配多角度涂膠、裝配、去毛刺。
35kg 中負載 + 高慣量手腕：R/B 軸扭矩充足，可穩定抓取中型工件（如電機、變速箱殼體、托盤），適配搬運、上下料、碼垛。
全軸高速運動：T/R/B 軸 350°/s、S 軸 180°/s，啟停更快、空走時間短，節拍比傳統機型提升15%-20%，適合高速分揀、機床上下料。
振動抑制控制：高速運動自動補償臂部抖動，軌跡平滑、定位精準，復雜路徑（如涂膠、去毛刺）質量穩定。
高剛性中空臂：高強度鑄鋁 + 中空上臂，剛性與輕量化平衡，重載高速末端變形極小，確保±0.07mm 重復定位精度，滿足精密裝配、精準上下料。
強化關節剛性：關節加厚加固，抗扭抗彎強，打磨 / 切削等接觸式加工穩定，不易震顫。
低重心設計：機身緊湊、重量 545kg，運動平穩、振動小，24 小時連續作業精度不漂移。
超薄臂部 + 優化關節：干涉區極小，多臺機器人可高密度并排安裝（間距≤800mm），節省 30%+ 場地，適配機床密集線、狹小工位。
寬角度運動范圍：U 軸 + 206°、手腕無限旋轉，狹窄空間內姿態靈活，可多角度翻轉、避讓、對位。
多安裝方式：支持地面 / 壁掛 / 倒裝 / 傾斜，嵌入產線縫隙、吊頂安裝，適配壓鑄、加工中心、潔凈車間等設備密集場景。
手腕 IP67 防塵防水：耐受粉塵、油污、潮濕、高壓水沖洗，適配切削、打磨、潮濕 / 粉塵車間、食品醫藥潔凈區。
單電纜集成：機器人與控制柜僅 1 根連接線纜，配線簡潔、維護量降低 50%+，減少非計劃停機。
長壽命部件：減速機、軸承高耐磨，潤滑周期 8000 小時，MTBF 達 10 萬小時，適配24 小時連續生產。
標準化接口：手腕法蘭通用，抓手 / 吸盤快速更換，5 分鐘內切換，適配多品種柔性生產。
精密裝配：電子 / 電氣部件、汽車零部件高精度裝配、壓裝、檢測。
機床加工：數控車床、加工中心中型工件高速上下料、自動換料、清洗、檢測。
汽車制造：發動機 / 變速箱殼體搬運與裝配、壓鑄取件、零部件打磨 / 去毛刺、涂膠 / 密封。
食品 / 醫藥：潔凈車間產品搬運、碼垛、包裝、分揀。
通用制造：托盤 / 箱體搬運、碼垛、拆垛、涂膠 / 密封、精密裝配。
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