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當前位置：湖南中村貿易有限公司>>環境設備>>YASKAWA安川>> GP110YASKAWA安川6 軸重載工業機器人
| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 地礦,建材/家具,道路/軌道/船舶,汽車及零部件,電氣 |
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YASKAWA安川6 軸重載工業機器人
GP110 為 6 軸重載工業機器人，額定負載 110kg，兼具高速運行、高精定位、機身緊湊與高防護特性，通用性強，是機床加工、重工搬運、壓鑄等場景的主力機型。
YASKAWA安川6 軸重載工業機器人
型號：YR-1-06VX110-A00（6 軸標準款）
負載能力：手腕額定負載110kg，上臂可附加10kg工裝 / 夾具
工作范圍：最大水平 Reach 2236mm，垂直 Reach 3751mmYaskawa Motoman
重復定位精度：±0.03mm，重型機型頂級精度
本體重量：660kg，結構穩固且自重控制合理
運動范圍（各軸）：
S 軸（旋轉）：±180°
L 軸（下臂）：-90°~+155°
E 軸（中臂）：-45°~+120°
U 軸（上臂）：-80°~+90°
R 軸（手腕旋轉）：±360°（無限旋轉）
B 軸（手腕擺動）：-125°~+125°
T 軸（手腕回轉）：±360°（無限旋轉）
最大運動速度：
T 軸：255°/s（最快）
B/R 軸：175°/s
U 軸：130°/s
S 軸：140°/s
L 軸：110°/s
防護等級：本體 IP54，手腕標準 IP67（可選全機 IP65/IP67）
控制器：YRC1000（高性能伺服控制，支持總線通訊）
電源容量：5kVA，能耗優化設計
高負載高慣量手腕：R/B 軸輸出扭矩達721N·m，可穩定抓取 110kg 重型工件（如汽車發動機、變速箱、大型鑄件、模具），上臂附加 10kg 可適配復雜工裝與傳感器。
極速軸運動 + 最適加速度：各軸速度同級，搭配安川振動抑制控制技術，高速啟停與軌跡運動平穩，振動幅度降低 30%+，有效縮短作業節拍（如機床上下料周期縮短 15%-20%），顯著提升產能。
高功率伺服驅動：5kVA 電源配合高響應伺服電機，重載下仍保持強勁動力，無卡頓、無拖滯，適配壓鑄取件、重型搬運等高負荷場景。
強化機身結構：采用高強度鑄鋁 + 加厚減速機殼體，關鍵關節雙重加固，抗扭、抗彎性能提升，重載高速運動時臂部抖動極小，末端軌跡精度穩定。
±0.03mm 重復定位精度：重型機型頂級精度，滿足精密裝配、機床精準上下料、大型工件對位安裝等嚴苛要求，杜絕定位偏差導致的設備碰撞或工件損傷。
低振動軌跡控制：內置多軸聯動振動抑制算法，高速運動時自動補償抖動，確保復雜軌跡（如去毛刺、涂膠）的平滑度與一致性，提升加工質量。
超薄機身 + 優化關節設計：下部動作范圍大幅拓寬，干涉區極小，支持多臺機器人并排高密度安裝（間距可縮短至 800mm），節省 30%+ 車間場地，適配狹小工位與機床密集線。
底座占地小：方形底座尺寸緊湊，安裝方式靈活（地面 / 壁掛 / 倒裝），可嵌入產線縫隙，適配壓鑄、加工中心等設備密集場景。
寬手腕運動范圍：手腕 R/B/T 軸多角度無限旋轉，可在狹窄空間內完成多角度翻轉、避讓、對位，柔性適配復雜工裝與工件姿態。
IP67 級手腕防護：手腕標準IP67 防塵防水，可直接接觸切削液、油污、粉塵、高壓水沖洗，適配壓鑄、切削加工、打磨、戶外等惡劣工況；可選全機 IP65/IP67，進一步提升環境耐受性。
單電纜集成設計：內置信號 / 氣管 + 單電纜供電，外部無雜亂線纜，布線簡潔，避免線纜磨損、纏繞，維護量降低 50%+，減少非計劃停機。
長壽命低損耗部件：減速機、軸承采用高耐磨合金材質，潤滑周期延長至 8000 小時，平均wu故障時間（MTBF）達10 萬小時，適配 24 小時連續生產（如汽車焊裝、壓鑄線）。
快速拆裝結構：手腕法蘭、末端執行器接口標準化，工裝更換時間縮短至 5 分鐘內，適配多品種柔性生產。
6 軸全靈活運動：垂直多關節結構 + 手腕 360° 無限旋轉，自由度高、姿態靈活，可輕松完成搬運、上下料、裝配、去毛刺、打磨、涂膠、壓鑄取件、3D 打印后處理等多工序作業。
預配伺服抓手接口：內置伺服驅動信號，直接適配電動抓手、旋轉工裝，無需額外改造，快速切換工件夾持方案，適配多規格產品柔性生產。
多通訊協議兼容：YRC1000 控制器支持EtherCAT、PROFIBUS、DeviceNet、以太網 / IP等主流總線，可無縫對接 PLC、機床、視覺系統，快速融入自動化產線。
潔凈室適配（可選）：提供ISO Class 5 潔凈室版本，采用低發塵材料、密閉結構、防靜電設計，適配面板、半導體、電子元件等無塵環境生產。
機床加工：數控車床、加工中心、磨床重型工件上下料，自動換料、清洗、檢測一體化
汽車制造：發動機 / 變速箱總成搬運與裝配、車身結構件焊接、底盤部件安裝、壓鑄取件
重工 / 工程機械：大型鑄件、鍛件、模具搬運、打磨、去毛刺，重型設備裝配
壓鑄行業：高溫壓鑄件快速取件、冷卻、切邊、打磨，適配高粉塵、高溫工況
通用制造：托盤化物料搬運、倉儲堆垛、大型部件涂膠 / 密封、3D 打印后處理
潔凈制造：面板、半導體、電子元件精密搬運與裝配（潔凈室版本）
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