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當(dāng)前位置：湖南中村貿(mào)易有限公司>>環(huán)境設(shè)備>>YASKAWA安川>> GP110BYASKAWA安川7 軸重載工業(yè)機器人
產(chǎn)品型號GP110B
品 牌Yaskawa/日本安川
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地長沙市
更新時間：2026-06-12 11:52:28瀏覽次數(shù)：188次
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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,建材/家具,道路/軌道/船舶,汽車及零部件,電氣 |
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YASKAWA安川7 軸重載工業(yè)機器人
安川 GP110B 是一款7 軸重載工業(yè)機器人，核心優(yōu)勢在于7 軸柔性、110kg 負載、高密度部署與易維護設(shè)計，適配復(fù)雜空間與重型作業(yè)場景。
YASKAWA安川7 軸重載工業(yè)機器人
軸數(shù)：7 軸（垂直多關(guān)節(jié)，較 6 軸多 1 個 E 軸）
負載：手腕 110kg，上臂 10kg
工作范圍：水平 2236mm，垂直 3792mm
重復(fù)定位精度：±0.04mm
控制器：YRC1000
本體重量：約 660kg
7 軸高柔性設(shè)計（關(guān)鍵差異）
新增E 軸（中間臂），可動態(tài)調(diào)整 L 臂長度，動作范圍更大。
避障能力強，能深入狹窄空間，適配復(fù)雜工位。
姿態(tài)靈活，可實現(xiàn) 6 軸機器人無法完成的角度與軌跡。
重載高性能
110kg 負載+ 高力矩 / 慣性額定值，勝任重型搬運、壓鑄、機床上下料等。
軸速度快（T 軸最高 255°/s），循環(huán)時間短，效率高。
高密度部署
干涉區(qū)極小，機器人可近距離排布，節(jié)省空間 30%+。
設(shè)備寬度窄，線體規(guī)劃自由度高，適配緊湊型工作站。
易安裝維護
底座至上臂內(nèi)置線纜 / 氣管，延長線纜壽命，減少示教時間。
單根電源 + 控制電纜連接控制柜，布線快、故障點少。
標配伺服抓手預(yù)接線，即插即用，適配多種工件。
高可靠性與適配性
防塵防水，適配惡劣工況（如壓鑄、打磨）。
應(yīng)用廣：汽車、金屬加工、搬運、裝配、涂膠、去毛刺等。
汽車：車身搬運、壓鑄取件、沖壓上下料。
金屬加工：機床上下料、重型零件裝配、去毛刺 / 打磨。
物流：碼垛、重型物料搬運。
其他：涂膠、密封、大型部件加工。
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