步進電機驅動集成電路基礎知識

由于開關元件（場效應晶體管，FET）特性的改進，近年來步進電機驅動集成電路的尺寸越來越小，導通電阻更低，發熱量也更小。此外，隨著各種功能的增加，它們的使用也變得更加便捷。
本節將介紹步進電機驅動集成電路的基本原理。

電機驅動電路分類

步進電機需要驅動電路才能運行。
這些驅動器包括兩種類型的電機驅動：單極型和雙極型，以及兩種控制電機電流的方法：恒壓型和恒流型。

這些組合包括：
[A] 單極恒壓驅動器
[B] 雙極恒壓驅動器
[C] 單極恒流驅動器
[D] 雙極恒流驅動器。
在恒壓驅動器 (A) 和 (B) 中

，流過電機的電流 [I] 根據歐姆定律確定，該定律基于電機線圈的電阻 [R] 和施加在電機上的電壓 [V]。
恒壓驅動器的電路結構簡單，但由于電流值固定，因此難以改變電機特性（扭矩、響應速度、發熱量）。

恒流驅動器 (C) 和 (D) 可以更輕松地修改電機電流，從而更容易改變電機特性。
此外，與恒壓驅動器相比，提高電機電壓可以改善高速響應速度。
為了充分發揮步進電機的特性，恒流驅動器[C]和[D]是合適的選擇，半導體制造商也已開發出用于這些驅動器的驅動IC。

*1雖然除了電阻分量外還有電感分量，但在低速運行時電阻分量占主導地位。
*2要顯著改變特性，需要更換電機或電壓。要對特性進行微調，可以通過調整再生電路的常數等方法。
*3可以通過調整電流值來改變特性。同時，還必須考慮電機的發熱情況。
*4恒流驅動通過將較大的電流值降低到所需的電流值來控制電機。因此，必須選擇合適的電壓或線圈電阻值，以允許大于所需電流值的電流通過。

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