ZJK60礦用隔爆兼本安一體式電動(dòng)執(zhí)行器試方法

一、主要技術(shù)參數(shù)

1、工作電壓范圍：660V/380VAC

2、模擬信號(hào)反饋：DC4~20mA電流信號(hào)，負(fù)載能力≤750Ω

3、模擬輸入信號(hào)：DC4~20mA電流信號(hào)，輸入阻抗≥195Ω

4、開關(guān)信號(hào)反饋：3組繼電器接點(diǎn)無源信號(hào)(容量3-5A)

5、遠(yuǎn)程信號(hào)隔離：光電隔離大于2000V浪涌電壓

6、全中文LCD漢字菜單顯示工作狀態(tài)及操作提示

7、故障自診斷顯示故障原因

二、操作旋鈕組件及LCD液晶屏劃分顯示區(qū)域見(圖12)(圖13)

三、區(qū)域顯示如(圖13)

1、動(dòng)作狀態(tài)顯示：該位置設(shè)置3個(gè)16*16點(diǎn)陣。正在開顯示“打開中"并閃爍；正在關(guān)顯示“關(guān)閉中"并閃爍；開到

位顯示“開到位"；關(guān)到位顯示“關(guān)到位"；

2、故障信息顯示：該位置設(shè)置4個(gè)16*16點(diǎn)陣。分別在故障下顯示特殊狀態(tài)和故障內(nèi)容，并按以下優(yōu)先級(jí)顯示：

電源缺相；手輪手動(dòng)；閥位故障；關(guān)向過矩；開向過矩；關(guān)向超時(shí)；開向超時(shí)；

關(guān)方向反；開方向反；電機(jī)過熱；

3、開度顯示：該位置設(shè)置4個(gè)32*16點(diǎn)陣。顯示閥門實(shí)際開度百分比數(shù)字0%~100%；

4、目標(biāo)位顯示：該位置設(shè)置2個(gè)16*16點(diǎn)陣+4個(gè)16*8點(diǎn)陣。分別顯示“目標(biāo)"和遠(yuǎn)程輸入開度百分比，在模擬控制丟

信狀態(tài)顯示丟信；

5、當(dāng)前模式顯示：該位置設(shè)置4個(gè)16*16點(diǎn)陣。顯示電動(dòng)裝置的工作模式，顯示內(nèi)容包括：

停止(位置選擇旋鈕放在停止位置)；

現(xiàn)場點(diǎn)動(dòng)：位置選擇旋鈕放在現(xiàn)場位置，選定現(xiàn)場控制方式為點(diǎn)動(dòng)；

ZJK60礦用隔爆兼本安一體式電動(dòng)執(zhí)行器使用說明書

現(xiàn)場保持：位置選擇旋鈕放在現(xiàn)場位置，選定現(xiàn)場控制方式為自保持；

遠(yuǎn)程通信：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，通信總線成功建立連接關(guān)系；

遠(yuǎn)程模擬：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動(dòng)信號(hào)閉合；

遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置， 遠(yuǎn)程手自動(dòng)信號(hào)斷開，且選定遠(yuǎn)程控制方式為點(diǎn)動(dòng)；

遠(yuǎn)程雙位：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動(dòng)信號(hào)斷開，且選定遠(yuǎn)程控制方式為有信開無信關(guān)或有信關(guān)無信開；

遠(yuǎn)程保持：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動(dòng)信號(hào)斷開，且選定遠(yuǎn)程控制方式為自保持；

四、現(xiàn)場操作：

1、確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向：用手輪將電動(dòng)裝置調(diào)整到中間位置，接通電源，由模式選擇旋鈕選定現(xiàn)場或遠(yuǎn)程控制方式(顯示器

顯示所顯示的選擇狀態(tài))。把模式旋鈕撥到現(xiàn)場位置，再把操作旋扭撥到開位置，觀察電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向是否正確，若相反則

切斷電源將電機(jī)任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。電機(jī)轉(zhuǎn)向**確認(rèn)后，在此后的安裝調(diào)試

中，無需考慮接入電源相序，電動(dòng)裝置均可正確動(dòng)作。

2、設(shè)置好開關(guān)限位：根據(jù)閥門的行程參照行程控制器的調(diào)整，設(shè)置好開、關(guān)向限位。

3、安裝電位器：掛上閥位電位器，并確保電位器轉(zhuǎn)動(dòng)方向、位置和角度正確。注意電位器轉(zhuǎn)角范圍在有效行程內(nèi)，

并留有一定余量，同時(shí)保證由關(guān)位到開位閥位電位器的轉(zhuǎn)角不小于30°，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大一些(注意：電位器機(jī)械轉(zhuǎn)角

270°，超過此角度電位器將損壞)。

4、現(xiàn)場操作步驟：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到現(xiàn)場位置，此時(shí)LCD液晶屏顯示現(xiàn)場點(diǎn)動(dòng)或現(xiàn)場保持模式(現(xiàn)場點(diǎn)動(dòng)或保持

模式可在組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選定)。

a)現(xiàn)場點(diǎn)動(dòng)操作：將操作旋鈕旋到“關(guān)閉"位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。放開旋鈕，旋鈕會(huì)自

動(dòng)回到原始位置，執(zhí)行器停止動(dòng)作；打開方向順序同理。

b)現(xiàn)場保持操作：將操作旋鈕旋到“關(guān)閉"位置，此時(shí)電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。然后放開旋鈕，旋鈕會(huì)自動(dòng)回到原

始位置，但電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)仍會(huì)繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿足(如過力矩、到達(dá)關(guān)限位等)；打開方向順

序同理。

5、遠(yuǎn)程模擬操作(調(diào)節(jié)型)：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程位置；LCD液晶屏顯示遠(yuǎn)程模擬控制模式。在遠(yuǎn)程模擬模式

下，系統(tǒng)接收遠(yuǎn)程輸入的模擬信號(hào)(4~20mA)作為目標(biāo)開度。根據(jù)當(dāng)前開度和目標(biāo)開度的差值自動(dòng)將電動(dòng)裝置調(diào)整到目標(biāo)位

置；當(dāng)檢測到的模擬信號(hào)丟失時(shí)(小于3mA)，顯示丟信，并執(zhí)行丟信處理。丟信狀態(tài)下的處理方式可在組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選

定。

6、遠(yuǎn)程開關(guān)操作(開關(guān)型)：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程位置。若遠(yuǎn)程模擬控制屏蔽或遠(yuǎn)程模擬信號(hào)為丟信狀態(tài)，遠(yuǎn)程

開關(guān)控制有效。LCD液晶屏顯示遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)、遠(yuǎn)程保持或遠(yuǎn)程雙位模式(具體由組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選定)。

a)遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)操作：選擇遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)程打開和遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)有效；遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)閉合，電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。

一旦遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)斷開，電動(dòng)裝置立即停止動(dòng)作；

遠(yuǎn)程打開信號(hào)閉合，電動(dòng)裝置向打開方向運(yùn)動(dòng)。一旦遠(yuǎn)程打開信號(hào)斷開，電動(dòng)裝置立即停止動(dòng)作。

b)遠(yuǎn)程保持操作：選擇遠(yuǎn)程自保持操作時(shí)，遠(yuǎn)程打開、遠(yuǎn)程關(guān)閉和遠(yuǎn)程保持信號(hào)有效；遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)閉合，電動(dòng)裝置

向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。一旦遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)斷開，電動(dòng)裝置仍保持關(guān)閉動(dòng)作，直到遠(yuǎn)程保持信號(hào)動(dòng)作或停止動(dòng)作的條件滿足(如過

力矩、到達(dá)關(guān)限位等)；遠(yuǎn)程打開信號(hào)閉合，電動(dòng)裝置向打開方向運(yùn)動(dòng)。一旦遠(yuǎn)程打開信號(hào)斷開，電動(dòng)裝置仍保持打開動(dòng)

作，直到遠(yuǎn)程保持信號(hào)動(dòng)作或停止動(dòng)作的條件滿足(如過力矩、到達(dá)開限位等)。

注：遠(yuǎn)程保持信號(hào)可在菜單內(nèi)選擇常開或常閉形式。

c)遠(yuǎn)程雙位操作：遠(yuǎn)程雙位包括有信開無信關(guān)、有信關(guān)無信關(guān)兩種模式(具體由組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選定)；有信開無信關(guān)

模式，僅遠(yuǎn)程打開輸入有效。該信號(hào)閉合電動(dòng)裝置打開；該信號(hào)斷開電動(dòng)裝置關(guān)閉；有信關(guān)無信開模式，僅遠(yuǎn)程關(guān)閉輸入

有效。該信號(hào)閉合電動(dòng)裝置關(guān)閉；該信號(hào)斷開電動(dòng)裝置打開。

7、停止位置：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到停止位置。此時(shí)LCD液晶屏顯示停止模式。在此狀態(tài)下，電動(dòng)裝置禁止所有的

電動(dòng)操作。

12

8、工作參數(shù)設(shè)置：控制系統(tǒng)可在不打開電動(dòng)裝置罩蓋的情況下，進(jìn)入組態(tài)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，標(biāo)定閥門全開和全關(guān)位

置，設(shè)置部分控制參數(shù)；設(shè)置使用操作旋鈕完成。具體方法如下。

a)進(jìn)入組態(tài)設(shè)置狀態(tài)：把位置選擇旋鈕放在停止位置上，通過以下方法可進(jìn)入到組態(tài)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)：把操作旋鈕旋轉(zhuǎn)

到關(guān)閉位置保持5秒；進(jìn)入到組態(tài)設(shè)置狀態(tài)，LCD顯示屏顯示各子菜單，如(圖14)所示：

b)退出組態(tài)設(shè)置狀態(tài)：在組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕旋回到現(xiàn)場或者遠(yuǎn)程位置，可退出設(shè)置狀態(tài)；在組態(tài)設(shè)置

狀態(tài)下，20秒鐘內(nèi)無任何操作，自動(dòng)退出設(shè)置狀態(tài)；在組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，把操作旋鈕旋到打開位置一次，可移動(dòng)光標(biāo)位置

到“退出設(shè)置"項(xiàng)，再把操作旋鈕旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置一下，可退出設(shè)置狀態(tài)。

9、位置標(biāo)定設(shè)置：使用操作旋鈕的打開操作，移動(dòng)光標(biāo)到“位置標(biāo)定"項(xiàng)，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入子菜單如

(圖15)

a)標(biāo)定全關(guān)：進(jìn)入標(biāo)定全關(guān)如(圖16)，可把閥門當(dāng)前位置標(biāo)定為0%，xxxxx處顯示電位器檢測到的開度絕dui值數(shù)

(0~65535)；光標(biāo)在確認(rèn)處按下設(shè)置確定鍵，即成功把當(dāng)前位置標(biāo)定為全關(guān)位置，顯示比例0%；光標(biāo)在返回處按下設(shè)置確

定鍵，直接返回到上級(jí)菜單。

注：在位置標(biāo)定狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕撥到現(xiàn)場位置，不退出設(shè)置界面，此時(shí)可以調(diào)整閥門位置，不受原先標(biāo)定的

全開全關(guān)位置限制。位置調(diào)整完成后再切換到停止位，可繼續(xù)完成設(shè)置。

b)標(biāo)定全開：進(jìn)入標(biāo)定全開如(圖17)，可把閥門當(dāng)前位置標(biāo)定為100%；xxxxx處顯示電位器檢測到的開度絕dui值數(shù)

(0~65535)，在此界面下，光標(biāo)在確認(rèn)處按下設(shè)置確定鍵，即成功把當(dāng)前位置標(biāo)定為全開位置，顯示比例100%；光標(biāo)在返

回處按下設(shè)置確定鍵，直接返回到上級(jí)菜單。

10、控制方式設(shè)置：使用操作旋鈕的打開操作，移動(dòng)光標(biāo)到“控制方式"項(xiàng)如(圖18)，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入

子菜單。

a)現(xiàn)場控制方式：現(xiàn)場控制方式可選擇點(diǎn)動(dòng)或自保持兩種模式如(圖19)所示。通過操作旋鈕的打開操作，可移動(dòng)光標(biāo)

位置。在光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作，被選中的選項(xiàng)，將被標(biāo)注“*"

b)遠(yuǎn)程控制方式設(shè)置：根據(jù)配置的主控板類型(開關(guān)型或調(diào)節(jié)型)，顯示面板自動(dòng)彈出對應(yīng)的設(shè)置菜單。

若配置開關(guān)型主控板，設(shè)置菜單如下：位置標(biāo)定控制方式控制參數(shù)退出設(shè)置標(biāo)定全關(guān)標(biāo)定全開返回上級(jí)把當(dāng)前位置#xxxxx標(biāo)定為0%確認(rèn) 返回切換至現(xiàn)場可調(diào)整(圖14) (圖15) (圖16)把當(dāng)前位置xxxxx標(biāo)定為100%確認(rèn) 返回可到現(xiàn)場調(diào)整位置現(xiàn)場控制方式遠(yuǎn)程控制方式返回上級(jí)圖17) (圖18) (圖19)現(xiàn)場點(diǎn)動(dòng)控制 *現(xiàn)場保持控制返回上級(jí)遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)控制程保持停常開 遠(yuǎn)程保持停常閉有信開無信關(guān)有信關(guān)無信開返回上級(jí)(圖20) (圖21) (圖22)控制死區(qū)丟信保持 *丟信關(guān)閉丟信居中丟信打開返回設(shè)置控制死區(qū)1.5 %

ZJK礦用防爆一體化電動(dòng)裝置使用說明書

通過操作旋鈕的打開操作，上移、下移光標(biāo)位置，光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作確認(rèn)選項(xiàng)，被選中的選

項(xiàng)，將被標(biāo)注“*"如(圖20)所示。

若配置調(diào)節(jié)型主控板，設(shè)置菜單如(圖21)所示：

通過操作旋鈕的打開操作，上移、下移光標(biāo)位置，光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作確認(rèn)選項(xiàng)，被選中的選

項(xiàng)，將被標(biāo)注“*"。若光標(biāo)在控制死區(qū)位置按下確認(rèn)按鍵，可進(jìn)入控制死區(qū)的設(shè)置如圖(圖22)，控制死區(qū)決定調(diào)節(jié)型閥門

的控制精度，可在“自適應(yīng)—0.5%~10.0%之間調(diào)整"。調(diào)整時(shí)考慮閥門慣沖量等因素不可設(shè)置過低的死區(qū)值，以免引起

閥門震蕩，推薦控制死區(qū)1.5%~2.5%。

11、控制參數(shù)設(shè)置：參數(shù)的設(shè)置需要專業(yè)人員完成。需要密碼進(jìn)入。進(jìn)入控制參數(shù)設(shè)置菜單前，彈出輸入密碼界面如

圖(圖23)

進(jìn)入控制參數(shù)界面可設(shè)置閥門運(yùn)行時(shí)間如(圖23)(其它兩個(gè)設(shè)置項(xiàng)目為備用選項(xiàng))，閥門運(yùn)行時(shí)間可在

“10S~250S~***"之間設(shè)置。當(dāng)連續(xù)開閥或連續(xù)關(guān)閥時(shí)間超過此設(shè)置時(shí)間時(shí)，停機(jī)報(bào)故障。此功能可對閥門卡死、齒

輪松脫、電機(jī)堵轉(zhuǎn)起到一定的保護(hù)作用。

12、故障自診斷：控制系統(tǒng)帶有故障診斷功能，能即時(shí)監(jiān)測故障執(zhí)行保護(hù)措施并在面板上直觀的顯示當(dāng)前故障信息。

主要故障及保護(hù)如(表4)所示。

故障類型 發(fā)生條件 復(fù)位條件 備注

電源缺相 三相電源缺一相 除非斷電不能自動(dòng)復(fù)位 不能開關(guān)

手輪手動(dòng) 手輪檢測開關(guān)斷開 手輪開關(guān)重新閉合2秒以上 不能開關(guān)

關(guān)向過矩 關(guān)閥門時(shí)，關(guān)向力矩開關(guān)動(dòng)作

力矩開關(guān)復(fù)位，執(zhí)行一下開操作，或者切

換現(xiàn)場遠(yuǎn)程模式可自動(dòng)復(fù)位

故障時(shí)，只能開

閥門不能關(guān)

開向過矩 開閥門時(shí)，開向力矩開關(guān)動(dòng)作

力矩開關(guān)復(fù)位，執(zhí)行一下關(guān)操作，或者切

換現(xiàn)場遠(yuǎn)程模式可自動(dòng)復(fù)位

故障時(shí)，只能關(guān)

閥門不能開

關(guān)向超時(shí)

連續(xù)執(zhí)行關(guān)閥門動(dòng)作超過設(shè)定

的時(shí)間

執(zhí)行一下開操作，或者切換現(xiàn)場遠(yuǎn)程模式

可自動(dòng)復(fù)位

故障時(shí)，只能開

閥門不能關(guān)

開向超時(shí)

連續(xù)執(zhí)行開閥門動(dòng)作超過設(shè)定

的時(shí)間

執(zhí)行一下關(guān)操作，或者切換現(xiàn)場遠(yuǎn)程模式

可自動(dòng)復(fù)位

故障時(shí)，只能關(guān)

閥門不能開

關(guān)方向反

在開閥門過程中，發(fā)生開向限

位開關(guān)動(dòng)作

切換現(xiàn)場遠(yuǎn)程模式可自動(dòng)復(fù)位 不能開關(guān)

開方向反

在開閥門過程中，發(fā)生關(guān)向限

位開關(guān)動(dòng)作

切換現(xiàn)場遠(yuǎn)程模式可自動(dòng)復(fù)位 不能開關(guān)